Автоматизация доменного процесса. АСК давления природного газа. Расчет измерительной схемы автоматического потенциометра (0–700˚С)

Предлагаются также  связанные схемы управления подачей  и распределением комбинированного дутья, в которых управление распределением дутья, природного газа и кислорода по фурмам объединено в одну систему. В дальнейшем эту систему предполагается объединить с системой управления распределением газового потока по высоте и сечению шахты доменной печи.

 

3. Анализ современных методов автоматического контроля давления и выбор наиболее рационального метода

 

Давление является одним  из важнейших параметров химико-технологических  процессов. От величины давления часто  зависит правильность процесса химического  производства. Под давлением в общем случае понимают предел отношения нормальной составляющей силы к площади, на которую действует сила. При равномерном распределении сил давление равно частному от деления нормальной составляющей силы давления на площадь, на которую эта сила действует. Величина единицы давления зависит от выбранной системы единиц.

В качестве единиц давления практически применяют многие единицы. В таблице 2 приведены соотношения  некоторых применяемых единиц давления.

 

Таблица 2 – соотношения между единицами давления

Единицы давления		или атм.	атм. (физическая атмосфера)	мм рт. ст.	Па
1 кг/м2 или 1 мм вод. ст.					980665
1 атм. (техническая)	104		0,9678	735,56	98066,5
1 атм. (физическая)	10332	1,0332		760,00	101325
1 мм рт. ст.	13,6				133,332
1 Па	0,102

 

Различают абсолютное и  избыточное давление. Абсолютное давление – параметр состояния вещества (жидкостей, газов и паров). Избыточное давление представляет собой разность между абсолютным давлением и барометрическим давлением (т.е. давлением окружающей среды):

 

,

Если абсолютное давление ниже барометрического, то

 

,

 

где – давление (разрежение), измеренное вакуумметром.

3.1 Классификация приборов  для измерения давления

 

Приборы для измерения  давления обычно классифицируются по принципу действия и по роду измеряемой величины.

По принципу действия приборы для измерения давления делятся на:

1) жидкостные, основанные  на уравновешивании измеряемого  давления гидростатическим давлением  столба жидкости;

2) поршневые, в которых измеряемое давление уравновешивается внешней силой, действующей на поршень;

3) пружинные, измеряющие давление по величине деформации упругого элемента;

4) электрические, основанные либо на преобразовании давления в какую-либо электрическую величину либо на изменение электрических свойств материала под действием давления.

По роду измеряемой величины приборы для измерения давления и разрежения делятся на:

1) манометры – приборы для измерения избыточного давления.

2) вакуумметры – приборы для измерения разрежения (вакуума).

3) мановакуумметры – приборы для измерения избыточного давления и вакуума.

4) напоромеры (микроманометры) – приборы для измерения малых избыточных давлений.

5) тягомеры (микроманометры) – приборы для измерения малых

разрежений.

6) тягонапоромеры (микроманометры) – приборы для измерения малых давлений и разрежений.

7) дифференциальные манометры – приборы для измерения разности давлений.

8) барометры – приборы для измерения барометрического давления.

 

3.1.1 Жидкостные приборы

Жидкостные приборы  отличаются простотой устройства, невысокой  стоимостью и относительно высокой  точностью измерения. Благодаря этим достоинствам жидкостные приборы и в настоящее время не утратили своего значения. Они широко применяются как для лабораторных, так и для технических измерений.

Жидкостные приборы  служат для градуировки и поверки  приборов других систем, для измерения небольших избыточных давлений, разрежений, разности давлений, а также атмосферного давления.

Лабораторные  приборы

Двухтрубный U-образный манометр (рисунок 7) состоит из стеклянной трубки, изогнутой в виде буквы U. Трубка укреплена на доске со шкалой, расположенной между ветвями трубки. Трубка манометра заполнена жидкостью (ртутью, водой, спиртом). Система находится в равновесии, если гидростатическое давление столба жидкости в открытом колене манометра уравновешивается давлением в другом колене:

 

 

Рисунок 7 – двухтрубный (U – образный) манометр: 1 – стеклянная трубка, 2 – доска

 

, (1)

 

где – абсолютное давление в аппарате или трубопроводе в Па.

 – барометрическое давление в Па.

S – площадь сечения трубки в .

h – разность уровней жидкости в обеих коленах или высота уравновешивающего столба жидкости в м.

ρ – плотность жидкости в .

g – ускорение силы тяжести в .

Из уравнения (1) получаем:

 

,

 

Или

 

. (2)

 

Если давление в пространстве, присоединенном к манометру, ниже атмосферного, то жидкость в трубках манометра переместится в обратном направлении и высота ее столба будет соответствовать разрежению (вакууму).

Присоединив оба свободных  конца трубки манометра к двум полостям с разными давлениями, можно  по разности уровней жидкости в приборе  определить разность давлений.

Манометр наполняется  жидкостью до нулевой отметки  шкалы. Для определения высоты столба жидкости необходимо делать два отсчета: снижения в одном колене, подъема  в другом и суммировать замеренные величины, т. e. H=h₁+h₂.

Однотрубный (чашечный) манометр представляет собой модификацию двухтрубного, одно из колен которого заменено широким сосудом (чашкой). Устройство манометра показано на рисунке 8. Сосуд 1 соединен с вертикальной стеклянной трубкой 2. Резервуар, в котором измеряется давление, подключается к сосуду, а резервуар, в котором измеряется разрежение, – к трубке. О величине давления или разрежения судят по высоте столба жидкости в вертикальной трубке прибора.

 

Рисунок 8 – однотрубный  чашечный манометр: 1 – сосуд, 2 – трубка

 

Преимущество чашечного манометра заключается в единичном отсчете положения мениска жидкости в трубке. Однако при этом возникает погрешность из-за понижения уровня жидкости в сосуде, что изменяет положение нуля шкалы. При поднятии жидкости в трубке на высоту жидкость в сосуде опустится на величину .

Эти величины связаны между собой равенством: ,

где s – площадь сечения трубки; S – площадь сечения сосуда.

Отсюда

 

,

 

Истинная высота столба жидкости

 

,

 

Давление

 

.

 

Таким образом, величина погрешности измерения зависит от отношения площадей сечения трубки и сосуда и может быть сделана сколь угодно малой. Площади сосуда и трубки выбирают обычно такими, чтобы величиной s/S можно было пренебречь. Большинство чашечных приборов имеет отношение s/S < 1/400.

При этом без внесения существенной погрешности можно считать

 

.

 

Погрешность измерения  в однотрубном манометре также  может быть устранена построением  специальной шкалы, учитывающей  понижение уровня жидкости в сосуде. Для разметки такой шкалы можно воспользоваться уравнением

 

,

 

где – длина шкалы в мм, а s и S – площади сечения трубки и сосуда.

Верхний предел измерения  давления жидкостными манометрами  ограничивается приемлемыми габаритными  размерами приборов. На практике двухтрубные  и однотрубные приборы изготовляются для измерения давлений не выше 0,196 МПа.

При точных измерениях жидкостными  лабораторными приборами необходимо вводить поправки на величину ускорения  силы тяжести и на температуру. Поправка на ускорение силы тяжести равна:

 

,

 

где – высота столба жидкости при нормальном ускорении; = 9,80665 м/сек²; – наблюдаемая высота столба; – ускорение силы тяжести в данной местности.

Поправка на температуру включает поправки на изменение плотности жидкости и изменение длины шкалы от изменения температуры.

Суммарная температурная  поправка равна

 

,

 

где h – высота столба жидкости при нормальной температуре; – для

ртути 0° С, для воды +4° С; – наблюдаемая высота столба при температуре t; α – коэффициент линейного расширения материала

шкалы; – коэффициент объемного расширения жидкости.

Микроманометр с наклонной трубкой. При измерении малых давлений применяют приборы с наклонной трубкой (рисунок 9). Прибор состоит из стеклянного сосуда, к которому припаяна стеклянная трубка, наклоненная под

 

Рисунок 9 – микроманометр с наклонной трубкой: 1 – доска; 2 – сосуд; 3 – трубка; 4 – уровень

 

некоторым углом  к горизонту. Сосуд с трубкой укреплен на деревянной доске со шкалой. Для удобства шкала сделана подвижной, чтобы при заполнении прибора жидкостью можно было совместить ноль шкалы с мениском жидкости в трубке. Конец трубки присоединяется к полости, в которой измеряется разрежение. Для точной установки прибора в горизонтальной плоскости он снабжен уровнем. Вследствие наклонного положения трубки высота столба жидкости, уравновешивающая измеряемое давление, будет равна

 

,

 

где – перемещение мениска жидкости в трубке, отсчитанное по шкале.

Микроманометры с наклонной  трубкой изготовляются обычно для  измерения давления 157–980 Па (16–100 мм вод. ст.).

Погрешность этих приборов не превышает ±1,5% предельного значения шкалы.

В тех случаях, когда  приходится измерять давление или разрежение в более широких пределах, пользуются микроманометрами с переменным углом наклона трубки.

Технические приборы

Лабораторные приборы в связи с недостаточной прочностью, нечеткостью шкалы, затрудняющей отсчеты, малым диапазоном измерений и сложностью устройств для записи и передачи на расстояние нельзя широко применять в промышленности. Поэтому для технических измерений жидкостные приборы выполняются в виде так называемых комбинированных жидкостно-механических приборов. К ним относятся поплавковые, колокольные и кольцевые.

Поплавковые приборы представляют собой U-образные жидкостные манометры, одно из колен которых расширено и в нем помещен поплавок. Поплавок связан со стрелкой, движущейся вдоль шкалы. Поплавковые приборы чаще всего используются как дифференциальные манометры (дифманометры) для измерения перепада давления.

На рисунке 10 показана схема поплавкового дифманометра. Если в левом сосуде давление а в правом , то при уровень жидкости в левом сосуде понизится на высоту , а в правом повысится на высоту . Разность давлений уравновешивается столбом жидкости высотой

 

  (3)

 

Рисунок 10 – Схема поплавкового дифманометра

 

Условие равновесия выражается формулой

 

,

 

где ρ – плотность рабочей жидкости в дифманометре; – плотность среды, находящейся над жидкостью.

В сосудах цилиндрической формы

 

,

 

откуда

 

,

 

тогда

 

,

 

Заменяя Н его выражением, получим

 

.

 

Для данного прибора  величина 1 + является постоянной;

постоянна также и разность плотностей . Выражая эти величины постоянными коэффициентами и , получим

 

,

 

т.е. разность давлений может быть выражена величиной перемещения поплавка.

При неизменных размерах широкого сосуда изменением диаметра и высоты узкого сосуда можно в известных границах изменять предел измерения разности давлений. Из совместного решения  уравнений имеем

 

.

 

По уравнению определяется необходимый диаметр узкого сосуда при заданных значениях Н, и D.

Ход поплавка для всех модификаций дифманометров при  максимальном перепаде давления равен 30,5 мм.

Иногда поплавковые  показывающие дифманометры изготовляются  с контактным устройством (для сигнализации), выполненным в виде ртутно-стеклянных переключателей.

При необходимости передачи показаний  на расстояния больше 50 м, а также в тех случаях, когда приборы устанавливаются на щитах управления, применяются дифманометры с электрической и с пневматической передачами. В обоих случаях устройство собственно дифманометра аналогично показанному на рисунке 10. Приборы с пневматической передачей применяются при наличии взрыво- и пожароопасных производственных условий.

Схема устройства пневматической передачи показана на рисунке 11.

Воздух через фильтр поступает  в редуктор, где давление снижается  до 1,1 , затем проходит в усилительное реле, через дроссель в полость коробки 2, а потом по трубе 10 к соплу 3 датчика 11.

Датчик состоит из сильфона и кожуха, образующих герметическую полость, в которую подводится воздух от усилительного реле.

При увеличении значения измеряемого параметра тяга 4, связанная  с измерительной системой манометра, приближает заслонку к отверстию  сопла. Давление в трубке 10 и в коробке 2 повышается. Повышение давления в полости коробки сжимает сильфон 5, вызывая перемещение вниз связанного с ним штока 6, несущего заслонку 7. При этом заслонка 7 открывает впускное сопло 8 и прикрывает выпускное сопло 9. Давление в полости усилительного реле и в линии 12, идущей к вторичному прибору, передается в полость кожуха датчика. Сильфон датчика начинает сжиматься и с помощью штока отводит заслонку от сопла.