Автоматизация процесса непрерывного литья заготовок в условиях ККЦ ОАО «ММК»

1 – изменение  расхода воды, 2 – изменение положения  штока привода

Рисунок 13 – Переходный процесс при настройках регулятора: 

Кр = 3 %хода ИМ / м3/ч, Тиз= 3 с

Показатели качества: 7 c, σ = 0 %.

Сведем полученные показатели качества при различных Кр и Тиз в таблицу 4.

Таблица 4 - Зависимости показателей качества переходного процесса от Кр и Тиз

Параметры настройки		Показатели качества
Кр, %хода ИМ / м3/ч	Тиз, с	, с	, с	σ, %
10	1	2	25	80
7	3	2	7	25
5	3	3	6	10
4	4	15	15	0
4	3	4,5	4,5	0
4	2	4	9	20
3	3	7	7	0

 

 

2 Принципиальная электрическая схема регулирования расхода

    воды

 

Электрическая схема приведена на чертеже Д.АВ.220301.011.ДП.11.Э0.

Сигнал 4…20 мА от расходомера Promag 30F от клемм 26 и 27 по проводам у1 и у2 поступает на функциональный модуль автоматического регулирования FM 355C децентрализованной периферии ET 200M. Далее сигнал поступает на микропроцессорный контроллер Simatic S7 – 400, где сравнивается с сигналом задания, поступающего от ЭВМ, по проводам у5 и у6. Питание расходомера и ЭВМ осуществляется от сети с напряжением 220 В и частотой 50 Гц по клеммам 1,2 и 3,4 соответственно.

Сигнал от энкодера ROE – ES5 с клемм 1 и 2 по проводам к1 и к2 подается на счетчик импульсов SC-362Ma на клеммы 9 и 10, и далее по проводам у3 и у4 идет на сигнальный модуль ввода аналоговых сигналов SM 331 децентрализованной периферии ET 200M. Управляющий сигнал 4…20 мА поступает из децентрализованной периферии ET 200M с функционального модуля FM 355C по проводам р1 и р2 на регулирующий клапан с электрогидравлическим приводом 241-4 на клеммы 11 и 12, который изменяет расход воды. Питание счетчика, электропривода, блоков питания PS 407 и PS 307 осуществляется от сети с напряжением 220 В и частотой 50 Гц. Питание энкодера, модулей FM 355C, SM 331 и IM 153-3 осуществляется от блока питания PS 307 напряжением 24 В. Все приборы заземлены.

 

 

 

 

 

 

Заключение

 

В курсовом проекте рассмотрены особенности технологического процесса разливки стали на МНЛЗ в условиях ККЦ ОАО «ММК». Выполнен литературный обзор существующих методов и принципов охлаждения металла в зоне вторичного охлаждения.

Разработана система охлаждения металла в зоне вторичного охлаждения с целью равномерного охлаждения, а также математическая модель теплового состояния заготовок. Построены переходные процессы и получены оптимальные значения настройки регулятора: Кр = 4 %хода ИМ / м3/ч, Тиз= 3 с. Составлены функциональная схема контроля и регулирования процесса разливки стали и принципиальная электрическая схема контура охлаждения металла в первой секции ЗВО.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Список использованных источников

 

1 Парсункин Б.Н. Идентификация  элементов систем автоматизации и оптимизации контуров управления технологическими процессами / Учебное пособие. – Магнитогорск: МГТУ, 2005.2 Белый А.П., Исаев О.Б., Матросов Ю.И., Носоченко А.О. Центральная сегрегационная неоднородность в непрерывнолитых заготовках и толстолистовом прокате. ‒ М.: Металлургиздат, 2005. ‒ 436 с.

3 Буланов Л.В., Корзунин Л.Г., Парвенов Е.П., Юровский Н.А., Авдонин В.Ю. Машины непрерывного литья заготовок. Теория и расчет. // Под общей редакцией Шалаева Г.А. ‒ Екатеринбург: Уралмаш ‒ Металлургическое оборудование, 2004. ‒ 349 с.

4 Паршин В.М., Буланов Л.В. Непрерывная  разливка стали. ‒ Липецк: ОАО  «НЛМК», 2011. ‒ 221 с.

5  Батраева Е.А. Совершенствование управления процессом охлаждения заготовок МНЛЗ в рамках АСУ ТП: дис. канд. техн. наук: 05.13.06: защищена 14.09.2009. ‒ Магнитогорск, МГТУ им. Г.И. Носова, 2009. ‒ 171 с.

6 Батраева А.Е., Парсункин Б.Н., Ишметьев Е.Н., Андреев С.М., Салихов З.Г, Светлов А.Ю. Динамическое управление температурным состоянием заготовок МНЛЗ // Известия вузов. «Черная металлургия». ‒2008.‒ №1.‒ С.20-24.

7 Масальский С.С. Усовершенствование  режима вторичного охлаждения  непрерывнолитых слябов для условий Магнитогорского металлургического комбината: дис. канд. техн. наук: 05.16.02. ‒ МГТУ. ‒Магнитогорск, 2011. ‒ 121 с.

8 Куберский С.В. Непрерывная разливка стали / Учебное пособие. ‒ Алчевск: ДГМИ, 2004. ‒ 361 с.

9 Дюдкин Д.А., Кисиленко В.В., Смирнов А.Н. Производство стали. Том 4. Непрерывная разливка металла. ‒М.: Теплотехник, 2009. ‒ 528 с.

10 Технологическая инструкция по  разливке стали на одноручьевой  машине непрерывного литья заготовок №6 (МНЛЗ №6) кислородно-конвертерного цеха. ТИ 101-СТ-ККЦ-96-2009. ‒ Магнитогорск: ОАО «ММК», 2009. ‒ 81 с.