Проект объемного гидропривода с дистанционным управлением погрузчика фронтального

1 Подбор гидродвигателей по заданным нагрузкам

 

1.1 Выбор номинального давления

 Для разрабатываемой гидросистемы привода погрузчика фронтального можно принять номинальное давление Р_ном = 20 Мпа, учитывая, что промышленность в достаточной степени освоила гидрооборудование, работающее при таком давлении. Для предварительных расчетов перепад давления на гидроцилиндре _ц и гидромоторе _м принимают на 10–20 % меньше выбранного номинального давления, т.е. _ц(м)=0,8 20=16 МПа.

 

Рисунок 1.1- Принципиальная гидравлическая схема погрузчика

 

1.2 Расчет гидроцилиндров

 

Мы применяем гидроцилиндры  с односторонним выходом штока. Для предварительных расчётов, когда не известны потери давления в трубопроводах, диаметры гидроцилиндров определим по формуле:

                 (1.1)

 

                      (1.2)

Где: F_ВЫТ- заданное усилие выталкивания 1 гидроцилиндра;

  F_ВТ- заданное усилие втягивания 1 гидроцилиндра;

  DP- перепад давления на гидроцилиндре, DP =17 МПа;

  h_МЦ- механический КПД гидроцилиндра, h_МЦ=0,95;

  y- коэффициент мультипликации.

При расчете гидроцилиндров мы задаемся величиной y =1,6 по ГОСТ 22-1417-79. Принятое значение округляем до ближайшего стандартного. Расчет будем вести на втягивание.

Для расчёта гидроцилиндров подъёма стрелы погрузчика:

 

 

 Принимаем  гидроцилиндр 1.20.1.У–100х63х1000(Ц₁ и Ц₂)

  Для гидроцилиндров ковша погрузчика:

 

 

  Принимаем  гидроцилиндр 1.20.1.У–63х40х800(Ц₃ и Ц₄)

 

 

 

 

     Принимаем гидромотор с ближайшим большим рабочим объемом, рассчитанный на принятое номинальное давление 20 МПа. Подходит гидромотор аксиально-поршневой серии 210.12..В, с рабочим объёмом     11,6 см³.

          

 

Третий контур

 

Рисунок 1.2. –Схема контуров с участками.

 

 

где b, l, h-габариты гидроаппарата;

k_ф - коэффициент, учитывающий форму и стемень оребрения гидроаппарата или гидродвигателя, ориентировочно kф=0,7 - 1,5.

 

Таблица 4.6 Теплоотдающая поверхность гидрооборудования

Наименовоние	Длина l, м	Шири- на b, м	Вы- сота h, м	Коли- чество	Коэффициент формы и оребрения kф	Площадь теплоотдающей поверх ности S, м2
Первый контур
Насос1 207.32	0,598	0,356	0,400	1	0,7	0,83
Распределитель1	0,540	0,230	0,180	1	0,8	0,42
Дроссель с обратным клапаном 62.800	0,132	0,087	0,087	1	1,5	0,09
Гидроцилиндр стрелы 1.20.1.У-100*63*100	0,100	0,127	0,050	2	1,5	0,14
Гидроцилиндр ковша 1.20.1.У-63*40*800	0,080	0,083	0,100	2	1,3	0,12
Фильтр1 1.1.50-25	0,625	0,230	0,180	1	0,7	0,42
Второй контур
Гидромотор 210.12…В	0,241	0,080	0,095	2	1,3	0,26
Насос2 311.160	0,370	0,200	0,190	1	0,8	0,29
Фильтр1 1.1.25-25	0,387	0,165	0,120	1	0,7	0,18
Итого:						2,75

 

 

 

Фактическая теплоотдающая  поверхность гидросистемы:

 

S^д = 2,257+11,427+2,901+2,75 = 19,335 м².

 

Т.к. условие Sд>Sтр(19,335>16,66) выполняется теплообменник не выбираем.

 

Для второго контура  выбираем теплообменник КМ6-СК-1 ТУ 38.101479-00, отводимый поток тепла которого составляет 18600 Вт, а наибольшее допускаемое  давление 1,2 Мпа.

 

 

 

 

 

Заключение

При выполнении курсовой работы мы спроектировали объемный гидропривод  с дистанционным управлением погрузчика фронтального. Рассчитали параметры рулевого управления с цилиндром-дозатором. По расчетам выбрали необходимое гидрооборудование:

1) цилиндры подъёма стрелы 2шт.:

1.20.1.У-100x63x1000 ОСТ 22-1417-79

2) цилиндры ковша 2шт.:

1.20.1.У-63x40x800 ОСТ 22-1417-79

3) цилиндры рулевого управления 2 шт.:

1.20.1.У-50x32x500 ОСТ 22-1417-79

4) гидромотор привода хода в количестве 2 шт.:

210.12.11.00В ТУ 22-344-75

 

Произвели выбор насосов  для питания гидроаппаратов:

1. для питания гидроаппаратов привода стрелы:

Насос 207.32.16.02 ТУ 22-017-41-89

2. для питания гидроаппаратов привода ковша:

Насос 311.160-М.А01 ТУ 24-017-48-90

3. для питания гидроаппаратов рулевого управления:

Насос 210.16.11.01B ТУ 22-017-41-89

 

Произвели расчет потерь давления в гидросистеме для контуров, а также произвели проверочный  расчет гидропривода, определили КПД  гидропривода, произвели тепловой расчет гидропривода, в соответствии с которым определили необходимый объем гидравлической жидкости в баке. В соответствии с ГОСТ 16770-86 приняли бак вместимостью 200 л.

Для второго контура  выбрали теплообменник КМ6-СК-1 ТУ 38.101479-00.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Список литературы

 

1. Васильченко, В. А.  Гидравлическое оборудование мобильных машин: справочник / В. А. Васильченко. – М.: Машиностроение, 1983. – 301 с.: ил.

2. Гидропневмоавтоматика  и гидропривод мобильных машин.  Объемные гидро- и пневмомашины  и передачи / Под общ. ред. В.  В. Гуськова. – Минск: Выш. шк., 1987. – 310с.: ил.

3. Щемелев, А. М. Проектирование  гидропривода машин для земляных  работ: учеб.пособие / А. М. Щемелев.  – Могилев : ММИ, 1995. – 322 с.: ил.

4. Берестов, Е. И. Гидропривод  строительных и дорожных машин  : учеб.пособие / Е. И. Берестов. -  Могилев : БРУ, 2007. – 214.с. : ил.

5. Лесковец И.В, Смоляр А.П., Кулабухов А.В, Методические указания для выполнения курсовой работы по гидравлике для студентов специальности 1-36-1101 «СДПТМиО» - Могилёв: БРУ,2009.– 28с.:ил.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4