Кинетостатический анализ механизма

Структурный и кинематический анализы механизма имеют своей целью изучение теории строения механизма, исследование движения тел, его образующих, с геометрической точки зрения, независимо от сил, вызывающих движение этих тел. Мы не можем приступить к кинематическому исследованию механизма, не выполнив его структурный анализ, т.е. выяснить характер кинематических пар, подсчитать их число и число подвижных звеньев и определить описываемые точками этих звеньев траектории.

I Введение 4
II Структурный анализ 6
III Кинематическое исследование механизма 10
3.1. Определение положений звеньев и построение траекторий 11
точек
3.2. Построение планов скоростей 13
3.3. Построение планов ускорений 15
3.4. Построение кинематических диаграмм 18
IV Кинетостатический анализ механизма 19
4.1. Кинетостатический анализ КШМ 20
4.2. Кинетостатика начального звена 24
4.3. Метод Жуковского для определения уравновешивающей силы 24
Литература 25