Анализ и синтез линейной системы автоматического управления

Для устойчивости линейной САУ необходимо и достаточно, чтобы определить Гурвица и все его главные диагональные миноры были положительными. Правило составления определителя Гурвица: по главной диагонали записывается в порядке возрастания индекса коэффициента характеристического уравнения начиная с, вниз от главной диагонали записываются коэффициенты с убывающим индексом, вверх с возрастающим, недостающие заполняются нулями. Для определения характеристического уравнения нужно получить передаточную функцию замкнутой системы.

1. Анализ системы автоматического управления
Исходные данные
1.1. Исследование заданной системы на устойчивость двумя критериями.
1.2. Определение ошибки заданной САУ в установившемся режиме.
1.3. Выводы.
2. Синтез системы автоматического управления
Исходные данные
2.1. Определение требуемого коэффициента передачи синтезируемой САУ.
2.2. Синтез корректирующих устройств методом логарифмических частотных характеристик.
2.3. Выводы.
3. Проверка результатов синтеза
3.1. Определение запасов устойчивости скорректированной САУ.
3.2. Оценка качества скорректированной системы аналитическим методом.
3.3. Выводы.