Гидравлические следящие приводы (гидроусилители)

Рис.7. Двухступенчатая следящая система с обратной связью по давлению: 
1 - пружина; 2 - плунжер; 3 - дроссель; 4 - клапан; 5 - заслонка

Схема применения этого распределительного устройства в следящей системе приведена  на рис.7.

 Плунжер золотника 2 в этой схеме находится в равновесии под действием усилия пружины 1 и давления жидкости в камере a, которая соединена с линией питания через дроссель 3 и со сливом - через сверление b в штоке плунжера. Сопротивление последнего канала, а следовательно, и давление в камере a можно изменять смещением заслонки 5; при этом вследствие нарушения равновесия сил натяжения пружины и давления жидкости плунжер золотника будет следовать за заслонкой. Для повышения чувствительности давление в камере a обычно понижается с помощью клапана 4 или путем питания этой камеры от отдельного источника и, в частности, от сливной магистрали. Системы разгрузки насосов и регулирования гидродвигателей

Задача№1

Дано:

σ =0,45 м

H=10 м

P-?

Чтобы вода поднялась выше поршня на высоту H, на поршень нужно приложить груз, равный силе суммарного давления со стороны воды на поршень площадью ω

 где ω -площадь смоченной поверхности

ω = Пσ² /4=3,14*0,45² /4=0,16м²

сила суммарного давления определяется манометрическим давлением:

P= ω(P_m+P_o) = ω(η g H +P_o) = 0.16(998*9.8*10+10⁵)=0.32*10⁵Н=32кН

 

Задача№2

Дано:

В= 1м

Н=5м

L= 0,5 м

λ=60⁰

Т-?

 

 

 

 

 

 

Схема суммарного давления на щит:

Р = Р_с* ω = η* g* (H/2)*В*(Н/sin λ) = 998*9.8*(5/2)*1*(5/sin60⁰)=

=998*9.8*2.5*1*(5/0.866) =141.2 кН

 Где Р_с- давление в центре тяжести смоченной поверхности;

 ω- площадь смоченной  поверхности, ω=Н*В/2

рассмотрение от центра шарнира  до центров приложения сил

σ=2*Н/3*sin λ+L/ sin λ =2*5/3*0.866+0.5/0.866=4.4м

I=H+L/tg λ=5+0.5/1.73=3.2м

Составим уравнение моментов сил относительно шарнира О

Σ М_о =ТJ-Pσ=O

Отсюда : усилие Т необходимое для подъёма щита:

Т=Рσ/J=141.2*10³*4.4/3.2=149.2 кН

 

Задача № 3                         

Насос типа Д                    При частоте оборотов 2900 об/мин рассчитаем параметры у

n=1450 об/мин                центробежного насоса:

Q=1000м³/ч                       Q/Q₁=n/n₁=1450/2900=0.5 тогда параметры насоса будут:

Н=100 м                             Q₁= Q/0,5=1000/0,5=2000 л/ч

N=68 кВт                            Н/Н₁= (n/n₁)²=0,5²=>Н₁=Н/0,5²=100/0,5²=400м

n₁= 2900об/мин              N/N₁=(n/n₁)³=0.5³=>N₁=N/0.53=68/0.53=544кВт

Выбираем насос типа Д с полученными данными:

Q₁=2000 м/ч,  Н₁=400 м,  N=544кВт,

Q=2500м/ч, n₁=1000кВт, N=630 кВт Насос АД 2500-62-2

Схема №7

 гидропривод с разомкнутой системой циркуляции 

1. бак под атмосферным давлением
2. предохранительный клапан прямого действия 3 шт.
3. гидрораспределитель двухпозиционный 3шт.
4. Быстроразъёмная муфта с обратным клапаном 2 шт.
5. Силовой цилиндр 2шт.
6. Силовой цилиндр одностороннего действия
7. Силовой цилиндр
8. Насос нерегулируемый с постоянным направлением потока

 

 

 

 

Список литературы

1. Андреев А.Ф., Барташевич Л.В., Боглан Н.В. и др. Гидро- пневмоавтоматика и гидропривод мобильных машин. Объемные гидро- и пневмомашины и передачи. - Минск: Высшая школа, 1987. 310 с.

2. Анурьев В.И. Справочник  конструктора-машиностроителя. В  3-х Т. - 5-е изд., перераб. и доп. Том 3 - М.: Машиностроение, 1980 г. - 559 с.

3. Башта Т.М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика. - М.: Машиностроение, 1972. - 320 с.

4. Башта Т.М., Руднев С.С., Некрасов Б.Б. и др. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы: Учебник. 2-е изд., перераб. - М.: Машиностроение, 1982. - 423 с.

5. Богданович Л.Б. Гидравлические  механизмы поступательного движения: Схемы и конструкции. - М., Киев: МАШГИЗ, 1958. - 181 с.

6. Васильченко В.А. Гидравлическое  оборудование мобильных машин:  Справочник. - М.: Машиностроение, 1983. - 301 с., ил.

7. Каверзин С.В. Курсовое и дипломное проектирование по гидроприводу самоходных машин: Учебное пособие. - Красноярск: ПИК "Офсет", 1997. - 384 с.

8. Кононов А.А., Ермашонок С.М. Гидравлика. Гидравлические машины и гидроприводы СДМ: Методические указания к выполнению курсовой работы. - Братск: ГОУ ВПО "БрГТУ", 2003. - 61 с.

9. Кононов А.А., Кобзов Д.Ю., Кулаков Ю.Н., Ермашонок С.М. Основы гидравлики: Курс лекций. - Братск: ГОУ ВПО "БрГТУ", 2004 . - 102 с.

10. Лебедев И.И. Объемный  гидропривод машин лесной промышленности. - М.: Лесная промышленность, 1986. - 296 с.

11. Лебедев Н.И. Гидропривод  машин лесной промышленности. - М.: Лесная промышленность, 1978. - 304 с.