Кинематика агрегата

Основным видом средств выполнения механизированных процессов
(операций) в растениеводстве являются мобильные сельскохозяйственные агрегаты, реализация потребительских свойств которых происходит в процессе их движения по полю. Энергетическое средство (двигатель и передаточные механизмы энергии от него к рабочим машинам) является ведущим звеном агрегата рабочая машина – ведомым. Энергетическую основу растениеводства в настоящее время составляют тракторы – энергетические средства с приводом от двигателя на ведущие колеса (звездочки). К ним присоединяются (прицепляются или навешиваются) рабочие машины.

Введение ………………………………………………………………..
2
1.
Уравнение движения агрегата………………………………….........
3
2.
Тяговый баланс агрегата……………………………………………..
5
2.1
Сила, движущая агрегат, и ее зависимость от почвенных условий…………………………………………………………………..

9
3
Кинематика агрегата…………………………………………………..
13
3.1
Кинематические характеристики рабочего участка……………...
13
3.2
Основные элементы кинематики агрегатов, виды поворотов…………………………………………………………………

14
3.3
Кинематические характеристики агрегата………………………..
17
3.4
Маневровые свойства агрегатов ……………………………………
20
3.5
Классификация способов движения агрегатов, их оценка………..
21

Заключение………………………………………………………………
24

Литература……………………………………………………