Тяговый расчет ВАЗ-2106

• Полуось (внутренним концом входит в шлицевое отверстие полуосевой шестерни, а наружным опирается на шариковый подшипник, входящий во фланец балки и запираемый там пластиной. Пластина совместно с маслоотражателем и щитом тормоза крепится четырьмя болтами к фланцу балки. В гнезде балки моста установлена манжета. От осевого смещения подшипник фиксируется на полуоси запорным кольцом.)

Ходовая часть предназначена для преобразования вращающего движения ведущих колес в поступательное движение автомобиля по дороге с определенным уровнем комфорта без тряски и вибрации. Состоит из:

• Подвеска (Передняя подвеска: независимая, двухрычажная, с винтовой цилиндрической пружиной, телескопическим гидравлическим амортизатором и стабилизатором поперечной устойчивости. Задняя подвеска: Зависимая, жесткая балка связанная с кузовом одной поперечиной и четырьмя продольными шагами, с цилиндрическими пружинами, телескопическими амортизаторами дисковые, штампованные).

Рисунок 7 – Схема передней подвески.

1 – подшипники ступицы; 2 – колпак ступицы; 3 – гайка; 4 – цапфа поворотного кулака; 5 – манжета; 6 – ступица; 7 – тормозной  диск; 8 – защитный чехол верхнего шарового пальца; 9 – верхний шаровой палец; 10 – подшипник (вкладыш) верхней опоры; 11 – верхний рычаг; 12 – буфер хода сжатия; 13 – изолирующая прокладка пружины; 14 –амортизатор; 15 – подушка крепления амортизатора; 16 – ось верхнего рычага;  17 – резиновая втулка шарнира; 18 – наружная втулка шарнира; 19 – регулировочные шайбы; 20 – поперечина подвески; 21 – подушка штанги стабилизатора; 22 – штанга стабилизатора; 23 – ось нижнего рычага; 24 – нижний рычаг; 25 – обойма крепления штанги стабилизатора; 26 – пружина; 27 – резиновая втулка пружины амортизатора; 28 – нижняя опорная чашка пружины; 29 – поворотный кулак;

30 – вкладыш обоймы  нижнего шарового пальца; 31 –  подшипник нижней опоры; 32 – нижний шаровой палец.

 

Рисунок 8 – Схема задней подвески.

 

1 – распорная втулка; 2 – резиновая втулка; 3 – нижняя изолирующая прокладка пружины; 4 – нижняя продольная штанга; 5 – нижняя опорная чашка пружины; 6 – буфер хода сжатия; 7 – пружина подвески; 8 – болт крепления верхней продольной штанги; 9 – кронштейн крепления верхней продольной штанги; 10 – нижняя продольная штанга;  11 – кронштейн поперечной штанги; 12 – регулятор давления; 13 – рычаг привода регулятора давления; 14 – балка заднего моста; 15 – верхняя продольная штанга; 16 – дополнительный буфер хода сжатия; 17 – кронштейн амортизатора; 18 – поперечная штанга; 19 – амортизатор.

• Колеса (размер обода 127J – 330 (5J – 13)^
• Шины (Камерные или без камерные, радиальные 165R13 (165 - 330) или 175/70R13);

 

Механизмы управления предназначены для управления автомобилем, изменения направления движения, остановки и стоянки. К ним относятся:

• Рулевое управление (травмобезапасное, редуктор рулевого механизма: глобоидальный червяк с двухгребневым роликом, передаточное число 16,4. Рулевой привод: трехзвенный, состоит из одной средней и двух боковых симметрических тяг, сошки, маятникового и поворотных рычагов);

 

Рисунок 9 – Схема рулевого управления.

1 – нижний шаровой  шарнир; 2 – поворотный кулак; 3 –  верхний шаровой шарнир; 4 – рычаг поворотного кулака; 5 – наконечник рулевой тяги; 6 – ось маятникового рычага; 7 – кронштейн маятникового рычага; 8 – маятниковый рычаг; 9 – редуктор рулевого механизма; 10 – уплотнитель вала; 11 – вал рулевого управления;  12 – игольчатые подшипники верхнего вала; 13 – облицовочный кожух; 14 – рулевое колесо; 15 – подрулевые переключатели; 16 – труба кронштейна; 17 – кронштейн рулевого вала; 18 – регулировочная муфта; 19 – рулевая сошка; 20 – средняя тяга; 21 – рулевой наконечник с шарниром в разрезе; 22 – боковая тяга.

• Тормозная система (Передние: дисковые; Задние: барабанные, с самоцентрирующимися колодками и барабаном, с регулятором давления задних тормозов; Привод рабочих тормозов: ножной, гидравлический, двухконтурный, с вакуумным усилителем; Стояночный тормоз: ручной, с тросовым приводом на колодки тормозных механизмов задних колес).

 

 

Рисунок 10 – Схема тормозной системы.

1 – диск тормоза; 2 –  суппорт переднего тормоза; 3 – вакуумный усилитель; 4 – главный цилиндр гидропривода тормозов; 5 – трубопровод контура привода передних тормозов; 6– защитный кожух переднего тормоза; 7 – вакуумный трубопровод; 8 – бачок главного цилиндра; 9 – кнопка рычага привода стояночного тормоза; 10 – рычаг привода стояночного тормоза; 11 – трубопровод контура привода задних тормозов; 12 – регулятор давления задних тормозов;  13 – рычаг привода регулятора давления; 14 – рычаг ручного привода колодок; 15 – колесный цилиндр заднего тормоза; 16 – задние тормозные колодки; 17 – задний трос; 18 – регулировочная гайка с контргайкой; 19 – уравнитель заднего троса; 20 – направляющий ролик; 21 – передний трос; 22 – упор выключателя контрольной лампы стояночного тормоза; 23 – выключатель стоп-сигнала; 24 – педаль тормоза.

 

Кузов предназначен для размещения водителя, пассажиров, различных грузов и защиты их от внешних воздействий, а также для крепления на нем других агрегатов. Состоит из:

• Кузов (Кузов автомобиля ВАЗ-2106 типа «седан», несущей конструкции, трехобъемный, четырехдверный. Каркас кузова состоит из подмоторной рамы с брызговиками, панелей пола с усилительными поперечинами и порогами, панелей передка, задка и др. Детали и узлы кузова изготовлены штамповкой и соединены между собой сваркой.

Съемные панели и узлы: капот, двери, крышка багажника, лючок топливного бака.

Основные стекла дверей опускные. В передних дополнительно установлены поворотные стекла, в задних – небольшое неподвижное стекло. Зеркало заднего вида на передних дверях крепится снаружи. Ветровое стекло безосколочное, трехслойное, полированное. Остальные стекла закаленные, полированные. Заднее стекло может быть оборудовано устройством обогрева.

Спереди и сзади кузова на металлических кронштейнах установлены хромированные бамперы с резиновыми отбойниками и пластиковыми боковинами.

Передние сиденья раздельные, с подголовниками, регулируются в горизонтальном направлении, а спинки сидений – по углу наклона. Передние и при некоторых исполнениях – задние сиденья оборудованы ремнями безопасности.

В салоне автомобиля на панели установлены: комбинация приборов, электровыключатели, органы управления вентиляцией и отоплением, вещевой ящик, полка, прикуриватель, пепельница.

На тоннеле пола установлена съемная пластмассовая панель радиоприемника.

Радиатор отопителя и вентилятор с приводом от электродвигателя объединены пластмассовым кожухом, установленным под панелью приборов.

Пол салона покрыт формованным ковром на водонепроницаемой основе. Под ковром проложены термошумоизоляционные прокладки.

Обивка багажного отсека выполнена из формованной пластмассы.

Снизу кузов автомобиля покрыт составом БМП-1 или эластичной мастикой «Пластизоль Д11-А». Пол в салоне оклеен битумными листами. Внутренние поверхности панелей дверей обработаны битумной мастикой).

 

Рисунок 11 - Основные элементы кузова

1 – заднее крыло; 2 –  задняя дверь; 3 – передняя дверь; 4 – передний пол; 5 – переднее  крыло (левое); 6 – стойка брызговика; 7 – брызговик; 8 – кронштейн переднего бампера; 9 – боковая накладка переднего бампера; 10 – передний бампер; 11 – резиновый буфер;  12 – нижняя панель передка; 13 – переднее крыло (правое); 14 – капот; 15 – боковина; 16 – рамка ветрового стекла; 17 – панель крыши; 18 – крышка багажника; 19 – накладка задней стойки крыши; 20 – задняя перегородка; 21 – панель задка.

 

Электрооборудование предназначено для обеспечения электрическим током всех электрических приборов автомобиля. Состоит из:

• источников тока
• потребителей тока

Система электрооборудования однопроводная, отрицательный плюс источников тока соединен с «массой»;Номинальное напряжение, 12 В; Аккумуляторная батарея: емкость 55 А*ч при 20-часовом режиме разряда;

Генератор: переменного тока со встроенным выпрямителем, ток отдачи 42 А при 5000 мин в -1 степени; Стартер: С электромагнитным тяговым реле и муфтой свободного хода, ость 1,3 кВт; Свечи зажигания: А17ДВ.

 

2 ТЯГОВЫЙ РАСЧЕТ  АВТОМОБИЛЯ ВАЗ-2106

 

2.1 Параметры, задаваемые  техническими условиями

 

Исходные данные для динамического расчета

Основными исходными данными, необходимыми для динамического расчета, являются:

Двигатель карбюраторный, четырехтактный, 4 цилиндра, рядный

Номинальное число оборотов двигателя n = 5600 мин-1;

Основные размеры двигателя: диаметр цилиндра D =0,079 (м) и ход поршня S = 0,080 (м).

Расчет кинематики рядного карбюраторного двигателя

В целях уменьшения высоты двигателя без значительного увеличения инерционных и нормальных сил отношение радиуса кривошипа к длине шатуна предварительно было принято l = 0,285. R = S/2 равен половине хода поршня.

Перемещение поршня

 

 мм;

 

Угловая скорость вращения коленчатого вала

 

w = pn / 30 = 3,14 ×5600 / 30 = 586 (рад/с);

 

Скорость поршня

 

 

 м/с;

 

Ускорение поршня

 

 м/с2

 

Таким образом, определяем значения перемещения, скорости и ускорения поршня через каждые 300 и заносим их в таблицу 1.

 

j	(1-cosj)+l/4(1- cos2j)	Sx	sinj+l/2sin2j
0	0	0	0
30	0.169599596	6.78398384	0.62340862
60	0.606875	24.275	0.989434024
90	1.1425	45.7	1
120	1.606875	64.275	0.742616784
150	1.901650404	76.06601616	0.37659138
180	2	80	0
210	1.901650404	76.06601616	-0.37659138
240	1.606875	64.275	-0.742616784
270	1.1425	45.7	-1
300	0.606875	24.275	-0.989434024
330	0.169599596	6.78398384	-0.62340862
360	0	0	0
370	0.019489148	0.77956591	0.222422048
380	0.076976712	3.079068497	0.433617377
R, мм		w, рад/с
40		586

 

По данным таблицы 1 построены графики Sx в масштабе МS = 1 мм в мм, VП – в масштабе МV = 0,5 м/с в мм, j – в масштабе Мj = 200 м/с2 в мм.

 

Таблица 1

 

Vn	cosj+lcos2j	j
0	1.285	17650.55
14.6127	1.008525404	13852.94
23.19233	0.3575	4910.563
23.44	-0.285	-3914.71
17.40694	-0.6425	-8825.28
8.827302	-0.723525404	-9938.23
0	-0.715	-9821.13
-8.8273	-0.723525404	-9938.23
-17.4069	-0.6425	-8825.28
-23.44	-0.285	-3914.71
-23.1923	0.3575	4910.563
-14.6127	1.008525404	13852.94
0	1.285	17650.55
5.213573	1.25262015	17205.79
10.16399	1.158015287	15906.31
l
0.285

 

Рисунок 1 – Перемещение поршня

 

 

Рисунок 2 – Скорость поршня