Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчёт привода

4. Проектировачный расчёт валов редуктора.

Предварительный расчёт, как уже  было указано, проводят  на кручение, принимая пониженные допуски напряжений.

Ведущий вал В.

Вращающий момент: Т₁ = Т₂ / u = 934 /4 = 233,5 (Н х м);

Диаметр выходного конца при  допускаемом напряжении [J _k] = 25 Мпа по формуле 8,16;

              ____________________

d _в1 = ³√ (16 x T₁ x 1000) / (П [J _k]);

             ___________________________

d _в1 = ³√ (16 x 233,5 x 1000) / ( 3,14 x 20) = 36,2 (мм);

Принимаем d _в1 = 38 мм, а d_п1 = 40 мм, так как вал редуктора соединён муфтой с валом электродвигателя, то необходимо согласовать диаметры ротора d _дв и вала d _в1.

Ведомый вал С.

Учитывая влияние изгиба вала от натяжения цепи, принимаем [J _k] = 20 Мпа.

Диаметр выходного конца вала:

                      ____________________

         d _в2 = ³√(16 х Т_к2 х 1000) / (П [J _k]);

                     ________________________

                      d _в2 = ³√(16 х 994 х 1000) х (3,14 х 20) = 61,9 (мм)

                Принимаем d _в2 = 63 мм, а d_п1 = 65 мм;

  4 Конструктивные размеры шестерни и колеса

Шестерню выполняют  заодно с валом; ее размеры определены выше:

d₁ = 64 (мм); b₁ = 68 (мм); df₁ = 59 (мм)

 Колесо кованное: d₂ = 256 (мм); d ₂ = 260 (мм); b₂ = 64 (мм); df₂= d ₂– 2,5 m = 256 - 5 = 251 (мм)

 Диаметр ступицы 

d _ст = 1,6 · d _k2 = 1,6 · 54 = 86,4 (мм)

Принимаем d _ст = 88 ;      

Длина ступицы l _ст (1,2 ÷ 1,5) · d _k2 = (1.2 ÷ 1.5) · 54 = 64,8 ÷ 81 (мм); Принимаем l _ст = 86 (мм).

 Толщина обода δ_о = (2.5 ÷ 4) · m _n = (2.5 ÷ 4) · 2 = 5 ÷ 8 (мм),

Принимаем δ_о = 8 мм.

 Толщина диска 

С = 0.3*b₂=0.3*72 = 21,6 мм,

Принимаем С = 22 мм

 Диаметр отверстий:

  D_о = df₂ – 2 δ_о = 251 – 2 · 8 = 251 – 16 = 235 мм

  d _отв = (D_о - d _ст ) / 4= (235 – 88) / 4 = 36,75 мм

Принимаем d _отв = 36мм

Лист

Изм

Лист.

№ докум.

Подп.

Дата

5 Конструктивные размеры корпуса редуктора

 Толщина стенок корпуса и крышки:

δ = 0.025 · а_ω + 1 = 0.025 · 160 + 1 = 5 (мм);

Принимаем δ = 8 мм.

δ₁ = 0.02 · а_ω + 1 = 0.02 · 160 + 1 = 4,2 (мм);

Принимаем δ₁ = 8 мм.

Толщина фланцев поясов корпуса и крышки:

- верхнего пояса корпуса  и  пояса крышки:

b = 1.5δ = 1.5 · 8 = 12 (мм);

b₁ = 1.5δ₁ = 1.5 · 8 = 12 (мм);

- нижнего пояса корпуса:

p = 2.3δ = 2.3 · 8 = 19 (мм);

Принимаем p = 20 (мм).

 Диаметр болтов:

- фундаментальных

d₁ = (0.03 ÷ 0.036) · a_ω + 12 = (0.03 ÷ 0.036) · 160 + 12 = 16,8 ÷ 17,76 (мм); Принимаем болты с резьбой М18;

- крепящих крышку к  корпусу у подшипников 

d₂ = (0.7 ÷ 0.75) · d₁ = (0.7 ÷ 0.75) · 18 = 12,6 ÷ 13,5 (мм);

Принимаем болты с резьбой М14;

- соединяющих крышку  с корпусом

d₃ = (0.5 ÷ 0.6) · d₁ = (0.5 ÷ 0.6) · 18 = 9 ÷ 10,8 (мм);

Принимаем болты с резьбой М10.

Лист

Изм

Лист.

№ докум.

Подп.

Дата

5.Конструктивные размеры зубчатой пары

Шестерню выполняем  за одно целое с валом, её размеры  определены выше:   d₁ = 126 мм, dа₁ =138 мм, b₁ = 55 мм;

Колесо кованное:

d ₂ = 504 мм, dа₂ = 516 мм, b₂ = 50мм;

Диаметр ступицы:

d_ст = 1,6 x d_k2 = 1,6 x 70 = 112 (мм);

Длина ступицы:

l_ст = (1,2 / 1,5) x d_k2= (84 / 105), принимаем l_ст = 100 мм;

Толщина обода:

δ₀ = (2,5 / 4) х m _n = (15 / 24), принимаем δ₀ = 20 мм.

Толщина диска:

С = 0,3 х b₂ = 0,3 х 50 = 15(мм).

Лист

Изм

Лист.

№ докум.

Подп.

Дата

6. Конструктивные размеры корпуса редуктора

Толщина стенок корпуса и крышки:

δ₀ = 0,025 а_w + 1 = 0,025 х 315 +1 = 9 (мм), принимаем δ₀ = 9 мм;

δ₁ = 0,02 а_w + 1 = 0,02 х 315 + 1 = 7 (мм), принимаем δ₁ = 8 мм;

Толщина фланцев поясов корпуса и пояса крышки:

Верхнего пояса корпуса  и пояса крышки

b = 1.5 x δ = 1.5 x 9 = 14 (мм)

b₁ = 1,5 х δ₁ = 1,5 х 8 = 12 (мм)

нижнего пояса корпуса

р = 2,35 х δ = 2,35 х 9 = 21 (мм)

принимаем р = 22 мм;

Диаметр болтов: фундументальных d₁ = (0.03 / 0.036)a_w = 21,5 / 23,3 мм;

Принимаем болты с  резьбой М22.

Крепящих крышку к корпусу у подшипников d₂ = (0,7 / 0,75) d₁ = 15,4 / 16,5 мм;

Принимаем болты с  резьбой М16.

Соединяющих крышку с корпусом d₃ = (0,5 / 0,6) d₁ = 11 / 13 мм;

Принимаем болты с  резьбой М12.

Лист

Изм

Лист.

№ докум.

Подп.

Дата

Лист

Изм

Лист.

№ докум.

Подп.

Дата

Лист

Изм

Лист.

№ докум.

Подп.

Дата

Лист

Изм

Лист.

№ докум.

Подп.

Дата

Лист

Изм

Лист.

№ докум.

Подп.

Дата

Лист

Изм

Лист.

№ докум.

Подп.

Дата

Лист

Изм

Лист.

№ докум.

Подп.

Дата

Лист

Изм

Лист.

№ докум.

Подп.

Дата

Лист

Изм

Лист.

№ докум.

Подп.

Дата

Лист

Изм

Лист.

№ докум.

Подп.

Дата

Лист

Изм

Лист.

№ докум.

Подп.

Дата

Лист

Изм

Лист.

№ докум.

Подп.

Дата

Изм

Лист

№ докум

Подп

Дата

Разраб.

Схема кинематическая

Лит.

Лист

Листов

Провер.

УО ГГПК

Н.котр.

Утв.