Лесосечные работы и трелёвка леса

   В состав технологического  оборудования тракторов ТБ-1 и ЛП-18А входят манипулятор, коник, трососъёмник и толкатель (рис.6)

   Манипулятор. Максимальный вылет манипулятор имеет на высоте 2,5-3 м., вылет на уровне опорной поверхности гусениц 4,2-4,6 м. технологические расчёты ведутся по вылету на уровне 1,2-1,5 м. Высота  манипулятора составит при этом 5 м.

   Рабочая зона манипулятора  трактора определяется вылетом манипулятора и углом его поворота относительно вертикальной оси. Угол поворота манипулятора трактора ТБ-1 составляет 173º. Возможны два положения рабочей зоны, смещение зоны путём перестановки пальца рычага поворота.

   Трактор может взять дерево, комель которого находится в  любой токе рабочей зоны. Однако  не все точки равноценны.

   Важным условием правильного  и производительного сбора деревьев манипулятором является выполнение приёмов в зоне обзорности, т.е. на той площади, которую тракторист видит со своего рабочего места. Зона обзорности не полностью может совпадать с рабочей зоной манипулятора.

   Зажимной коник трактора  ТБ-1 состоит из основания, зажимных рычагов, верхних шарниров, ножевого упора, разгрузочного ролика, гидроцилиндров для поворота коника и для зажимных рычагов. Коник свободно поворачивается вокруг своей оси, а так же наклоняется вперёд или назад на общий угол 42º. Всё оборудование трактора приводится в действие гидравлической системой.

   Трососъёмник. Увязка и удержание деревьев (хлыстов) на щите трактора ЛП-18А осуществляется трососъёмником. Перед погрузкой производится растяжка тросовой петли тросиками при выдвижении штоков гидроцилиндра трососъёмника. Затем включением гидроцилиндра трососъёмник наклоняется в сторону кабины трактора. После погрузки, т.е. укладки Комлев деревьев на трубу, трососъёмник поворачивается назад, как бы накидывая петлю на комли. Петля затягивается лебёдкой трактора. Трососъёмник в отличие от коника трактора ТБ-1 не поворачивается вокруг вертикальной оси. Маневрирование трактора с пачкой осуществляется за счёт гибкости тросового крепления пачки. Для защиты заднего моста и плавной разгрузки пачки на трактора устанавливается щит.

   Пачковые захваты. В отличие от манипуляторов, которыми производится поштучная погрузка деревьев, пачковые захваты берут заранее сформированную пачку и делают это за один приём. Отличие от манипуляторных тракторов заключается ещё и в том, что погуженная пачка удерживается не в конике, а в самом захвате. Пачковый захват состоит из двух основных узлов – стрелы и собственно захвата.

Параметры технологического оборудования трактора ЛТ-154 показаны на рис.7

 

 

 

                       Рис.7 параметры технологического  оборудования трактора ЛТ-154

 

 

Приёмы трелёвки. Технологический цикл трелёвки независимо от вида трактора, конструкции технологического оборудования и способа трелёвки в общем виде складывается из одних и тех же операций. Это порожний ход трактора, маневрирование и выбор позиции, погрузка или формирование пачки, грузовой ход, разгрузка.

   Порожний ход  трактора. Для порожнего хода трактора е8го технологическое оборудование приводится в транспортное положение. При этом технологическое оборудование должно занимать фиксированное положение узлов, исключающее раскачивание рукояти, захвата и других узлов, а также удары элементов оборудования друг о друга и о трактор. Должна быть исключена возможность самопроизвольного опускания, поворота, падения или выдвигания оборудования.  Наконец, перевод оборудования из рабочего состояния в транспортное и обратно, должен производится за короткое время из кабины трактора с помощью органов управления.

   Трактор, работая в условиях лесосеки должен преодолевать различные препятствия, проходить по грунтам различного состава  и влажности , вписываться в неровности микрорельефа и преодолевать их. Конструкция трелёвочных тракторов в максимальной степени учитывает особенности машин на лесосеке: тракторы имеют эластичную подвеску, высокий клиренс, узлы и механизмы их защищены от повреждений снизу. Тем не менее, вождение трактора по лесосеке требует соблюдения определённых правил.

   Во избежание поломок деталей ходовой части и рамы следует по возможности объезжать препятствия, которые встречаются на пути движения трактора.  Преодолевать препятствия нужно на первой передаче, что позволяет уменьшить силу ударов при наезде на препятствия, а также создать достаточный крутящий момент для его преодоления. Валежник, поваленные деревья следует переезжать под прямым углом, а рвы и канавы под углом 15-20º. Наезжать на пень нужно так, чтобы гусеница прошла по пню серединой. Нельзя поворачивать трактор, когда гусеница находится на пне. Наиболее распространёнными последствиями неправильного наезда на пень и поворота трактора между пнями является спадание гусеницы, возможны также поломки ходовой части. Порожний ход трактора должен выполнятся передним ходом, движение задним ходом с поворотом на 180º допускается на расстояние не более 50-70 м.

    Маневрирование и выбор позиции. Заключительным приёмом порожнего хода является маневрирование трактора у места погрузки или формирования пачки. В непосредственной близости от хлыстов или деревьев, которые необходимо трелевать, тракторист выбирает свободную позицию от хлыстов и пней и разворачивает трактор. Затем задним ходом подаётся к деревьям, хлысту и пачке, подлежащим трелёвке. Выбор позиции трактора у собираемых деревьев зависит от типа технологического оборудования и его рабочей зоны.

   Формирование пачки гидроманипулятором. После подъезда к деревьям и установки трактора в выбранной позиции тракторист вместе с сиденьем поворачивается назад, к рычагам управления технологическим оборудованием. Технологическое оборудование переводится из транспортного положения в рабочее. При этом коник трактора ТБ-1 откидывается одновременно на ножевой упор и на ролик, трососъёмник трактора ЛП-18А откидывается вперёд, канатная тросовая петля растягивается.

   Наводка манипулятора на  дерево заключается в корректировке  вылета манипулятора и угла  его поворота. Для сокращения  времени наводки рекомендуется  совмещать приёмы.

   Использование пачковых захватов. При подъезде трактора ЛТ-154 к пачке на расстояние 5-8 м. его техническое оборудование переводится из транспортного состояния в рабочее. Для погрузки применяется приём подъезда трактора под пачку, который выполняется следующим образом: пачка стрелой поднимается вверх, одновременно подаётся назад под пачку.

   Погрузка пачки производится лебёдкой, щитом, стрелой. Пачка пдтягивается тросом лебёдки, одновременно поднимается щит и стрела. По щиту перемещаются комли подтаскиваемые пачки. У стрелы при погрузке используется только нижняя часть – арка. С помощью арки пачка под действием тягового усилия каната приподнимается вверх.

 Формирование пачки  чокерным оборудованием. Формирование пачки чокерным оборудованием производится в три приёма: оттаскивание каната, чокеровка и сбор пачки лебёдкой. Тяговый канат трелёвочного трактора оттаскивают двое рабочих. Чтобы облегчить оттаскивание каната с лебёдки, его разматывают двигателем. Затем чокеровщик протаскивает рабочий канат лебёдки через кольца чокеров заранее зачокерённых хлыстов или деревьев. Пропустив канат через все кольца чокеров, в петлю собирающего каната вставляется упорное разрезное кольцо. Приёмы чокеровки и формирования пачки показаны на рисунке 8.

     

                      Рис.8 приёмы чокеровки и формирования  пачки:

                      а – чокеровка одинарной петлёй, б – чокеровка двойной петлёй, в – последовательная                                          

                       прицепка хлыстов, г – зигзагообразная прицепка хлыстов

   Грузовой ход трактора. Для движения с грузом трактор должен быть приведен в транспортное положение. Требования к транспортному положению в этом случае несколько другие, чем при порожнем ходе. Главным из них является обеспечение возможности маневрирования трактора под грузом. Для этого необходимо, чтобы трактор мог поворачиваться относительно пачки, как в горизонтальной так и в вертикальной плоскости.

   Все таркторы для бесчокерной  трелёвки уступают по проходимости  соответствующим бозавым тракторам  с чокерным оборудованием, поскольку  последние могут на особо тяжёлых участках волока сбросить пачку, переходит по волоку 10-20 м. вперёд, затем опускает щит, лебёдкой подтягивает пачку и снова берёт её.

   Разгрузка пачки. Для разгрузки пачки на погрузочной площадке следует подъезжать вплотную к штабелю и останавливать трактор так. Чтобы комли деревьев в пачке и штабеле находились на одном уровне. Затем раскрываются зажимные рычаги коника ТБ-1 и растягивается петля у трактора ЛП-18, коник или трососъёмник откидывается назад и трактор выезжает из под пачки. Для создания более плотных или более высоких штабелей разгрузка тракторов ТБ-1 или ЛП-18А может производится манипулятором.

   Разгрузка при чокерной  трелёвке заключается в сбрасывании  пачки м после этого – ручной  отцепке каждого чокера. Для сбрасывания пачки лебёдка растормаживается, и трактор выезжает из-под пачки.

   Рейсовые нагрузки. В обычныз производительных условиях тяговые качества трелёвочных тракторов используются не полностью. Фактические рейсовые нагрузки за редким исключением оказываются нижетех, которые возможны по тяговым характеристикам трактора, т.е. ниже расчётных.

   Объёмы рейсовых нагрузок  складываются под воздействием  ряда технологических факторов. Под технологическими ограничениями  рейсовых нагрузок понимается  возможность или целесообразность формирования пачек определённого объёма.

   Когода не сам трактор,  а другая машина, например валочно-пакетирующая, рейсовая нагрузка предопределяется  объёмом сформированной пачки.  Тракторы с пачковыми захватами  обычно берут одну пачку за  рейс. Дробление или объединение пачек приводит к нарушению нормального режима работы трактора, хотя такое изменение объёма подготовленных пачек в принципе возможно. Если паки уложены в вал, та трактор толкателем может сдвинуть первую пачку назад до упора толкателя в комли следующей пачки, таким образом сдвоить их.

   Трелёвочные тракторы с  гидроманипулятором дают возможность  варьировать объём пачки. Если  ведётся набор пачки из отдельно  лежащих деревьев, то возможным техническим ограничением является снижение маневренности трактора по мере увеличения нагрузки. При наборе деревьев из пачки, предварительно сформированной валочно-пакетирующей машиной, возможны два варианта. Когда пачки уложены в вал, манипуляторный трактор может взять только крайнюю пачку, которую при необходимости можно сдвоить. Если пачки под углом, то манипулятором можно сформировать пачку любого объёма, однако для этого требуется дополнительное маневрирование трактора.

   При чокерной рейсовые  нагрузки ограничиваются ручными  приёмами – растаскиванием тягового каната, чокеровкой, отцепкой. Для растаскивания каната требуются большие физические усилия, которые зависят от диаметра каната и расстояния оттаскивания. Указанное расстояние по этой причине не превышает 25 м. Объём пачки, которую можно собрать с некоторой площади вычисляется по формуле: ,

        где   q – средний запас древесины, м³/га

        - длина площадки, м.

        - ширина площадки, м.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Заключение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Список литературы.