Разрабатываем схему и программу управления лифтом на 4 этажа

Рис. 8.  Принцип прохождения сигнала при регулировании  

 

 

Наряду  с  указанными  возможностями  классифицировать  регуляторы  и  регулирующие устройства по их параметрам имеются и другие возможности их деления. Это многообразие различных  понятий - зачастую  с  одинаковым  значением - увеличивает  предполагаемую сложность проблемной области “техника регулирования”. 

Перед началом настройки соответствующего ПИД-регулятора, задать для него следующие значения рабочих параметров:

– значение параметра Tc равным 5;

– значение коэффициента Td равным 0;

– значение коэффициента Кp равным 1;

– значение зоны нечувствительности Dz равным 0.

После задания указанных рабочих параметров перевести контур отопления в режим управления по фиксированной температуре и контролировать характер изменения температуры в контуре при ее регулировании.

Постепенно увеличивая значение коэффициента Кp, добиться возникновения в контуре регулирования периодических колебаний температуры, происходящих вокруг заданной установки.

Рассчитать и установить значение коэффициента Кp примерно равным 60% от величины, приводящей к возникновению колебаний. Переходный процесс регулирования температуры при этом должен иметь апериодический характер.

Если при воздействии возмущающих факторов в контуре наблюдается возникновение затухающих колебаний температуры, то сглаживание их следует производить постепенным увеличением коэффициента Td.

По окончанию настройки установить допустимое для данного контура значение зоны нечувствительности регулирования по температуре (Dz) в десятых долях градусов.

 

 

Уточнение настройки регуляторов

В процессе работы для достижения оптимального качества регулирования температуры в контуре отопления может потребоваться изменение заданных для соответствующего регулятора параметров настройки – Tc, Kp и Td. Изменение данных параметров осуществляется на основе анализа переходного процесса полученного при регулировании температуры и данных, изложенных в описании алгоритма управления.

Ниже приведены наиболее распространенные случаи отклонения переходного процесса от оптимального регулирования и рассмотрены возможные причины, вызывающие их появление.

После включения установки наблюдается значительное перерегулирование температуры с последующими длительными слабозатухающими колебаниями около установки.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6. Сетевые решения  на базе контролера са SСАDА

 

Компания АдАстра разработала семейство новых бесплатных драйверов SCADA- системы TRACE MODE 6 для связи с новым поколением контроллеров компании Mitsubishi Electric:

• Mitsubishi MELSEC FX3U;

• Mitsubishi MELSEC SYSTEM Q.

Программируемые логические контроллеры (ПЛК) FX3U – это 3-е поколение одного из самых популярных в мире контроллеров Mitsubishi Electric. Семейство контролеров FX выпускается уже более 25 лет и за это время продажи составили более шести миллионов экземпляров.

MELSEC System Q свой самый мощный и компактный ПЛК Mitsubishi Electric с мультипроцессорной технологией для решения самых ответственных задач. В зависимости от выбранного процессора в контроллере могут адресоваться до 4096 локальных и до 8192 удаленных точек ввода/вывода.

Обмен с контроллерами по сети Ethernet обеспечивается по МС-протоколу (Melsec Communication Protocol), а для семейства FX3Uвозможен обмен данными по последовательному порту с использованием протокола Computer Link как и для контроллеров FX2N.

Для описания точек ввода/вывода в контроллерах в инструментальной системе TRACE MODE 6 используется группа Mitsubishi_FXNet_Group, где в поле Дополнительно необходимо лишь указать IP-адрес контроллера ипорт, через который обеспечивается обмен данными. Предварительно, с помощью приложений  FX Configurator-EN или GX IEC Developer необходимо разрешить для контроллера использование МС-протокола, задать IP-адрес и маску подсети, а также просмотром соответствующего регистра сетевого модуля определить номер порта, например для модуля FX3u-ENET номер порта указан в BFM#40.

Контроллеры MELSEC представлены тремя основными линейками устройств:

• ПЛК FX3U от 16 до 384 точек ввода/вывода;

• компактные ПЛК FX3UC до 384 точек в/в;

• мощные модульные ПЛК System Q, обеспечивающие подключение до 8192 точек ввода/вывода.

Широкий диапазон моделей контроллеров MELSEC хорошо сочетается сгибкой лицензионной политикой SCADA системы TRACE MODE 6, что позволяет применять их для автоматизации объектов любого масштаба.

Для иллюстрации особенностей подключения контроллеров MELSEC к SCADA системе в разделе технической поддержки сайта AdAstra Research Group, Ltd опубликованы бесплатные тестовые проекты для пользователей базовой и профессиональной линий TRACE MODE 6.

Напомним, что ранее в состав TRACE MODE была включены бесплатные драйверы контроллеров Mitsubishi Melsec FX1S, FX1N, FX2N.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7. Расчет себестоимости  проекта

 

Таблица 2

Расчет сметы цеховых расходов

Наименование статей расхода	Сумма, тыс. руб.
Фонд заработной платы руководителей, специалистов и служащих	4966,00
Содержание зданий и сооружений	250,00
Затраты на охрану труда	1200,00
Прочие расходы	2000,00
Всего	8416,00

 

Таблица 3

Проектная калькуляция себестоимости

Наименование статьи расхода	Цена, руб
Программируемые контроллеры MELSEC	6700
Дискретный датчик Allen-Bradley	3500
Программа	3500
ПК	15000
Прочие элементы	40000
Полная себестоимость	68700

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Заключение

 

В ходе выполнения данного курсового проекта было разработано устройство, осуществляющее работа лифта на 4 этажа. Основной же идеей этого проектирования являлось получение начальных навыков проектирования микропроцессорной системы, которое заключается в поэтапной реализации разрабатываемого устройства.

В процессе разработки были решены следующие задачи:

1. Определили функции, реализуемые аппаратной и программной частями устройства;

2. Выбрали микроконтроллер;

3. Подобрали дополнительные устройства и элементы, необходимые для разработки устройства;

4. Создали структурную схему;

5. Создали на основе структурной схемы функциональную;

6. Создали на основе функциональной схемы принципиальную электрическую;

7. Разработали программное обеспечение для микропроцессорной системы.

Логическим завершением данного курсового проектирования можно считать подсчет экономической себестоимости проекта.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Список литературы

 

1. Угрюмов Е. П. «Цифровая схемотехника». – СПб.: БХВ-Петербург, 2004. -528 с.: ил.

2. Справочник. Микроконтроллеры: архитектура, программирование, интерфейс. Бродин В.Б., Шагурин М.И.М.:ЭКОМ, 1999.

3. Нефедов А. В., Нефедова М. Ю. «Зарубежные интегральные микросхемы»: изд. Энергоатомиздат, 1995 г.

4. Андреев Д.В. Программирование микроконтроллеров MCS-51: Учебное пособие. - Ульяновск: УлГТУ, 2000.

5. Справочник по цифровой схемотехнике / В.И. Зубчук, В. П. Сигорский, А. Н. Шкурко. – К. Техника, 1990. – 448 с.

6. М. Предко. Руководство по микроконтроллерам. Том I. Москва: Постмаркет, 2001.

7. Интегральные микросхемы: Справ. / Б. В. Тарабрин, Л. Ф. Лукин, Ю. Н. Смирнов и др.; Под ред. Б. В. Тарабрина. – М.: Радио и связь, 1985.

8. «Микропроцессоры и микропроцессорные комплекты интегральных схем», под редакцией Шахнова В. А.: изд. Радио и связь, 1988 г.

9. Бурькова Е.В. Микропроцессорные системы. ГОУ ОГУ. 2005.

10. Новаченко И. В., Петухов В. М., Блудов И. П., Юровский А. В. «Микросхемы для бытовой радиоаппаратуры»: изд. Радио и связь, 1989 г.