Анализ и оптимизация САР частоты вращения вала двигателя постоянного тока

Управление объектом с помощью технических средств без участия человека называется автоматическим управлением. Теория автоматического управления (ТАУ) это наука, которая изучает процессы управления и проектирования систем автоматического управления, работающих по замкнутому циклу с обратной связью. Совокупность объекта управления и средств автоматического управления называется системой автоматического управления (САУ). Основной задачей автоматического управления является поддержание определенного закона изменения одной или нескольких физических величин в объекте управления.

Введение………………………………………………………………………..2
1. Определение элементов передаточных функций САР……………….......5
1.1. Функциональная схема и принцип действия САР……………………...5
1.2. Параметры и передаточные функции элементов ………………………9
1.3. Построение, запуск и анализ модели САР…………………………...…14
1.3.1. Построение структурной схемы САР…………………………………14
2. Оценка устойчивости и стабилизация разомкнутой САР.
Параметрическая оптимизация САР ………………………………………..15
2.1. Стабилизация разомкнутой САР……………………………………….15
2.2. Предварительная коррекция замкнутой САР …………………………23
2.3. Структурно-параметрическая оптимизация САР……………………..34
2.3.1. Определение настроечных параметров ПИ-регулятора…………….34
3. Оценка качества САР……………………………………………………....37
3.1. Показатели качества установившегося режима……………………….40
3.3. САР осуществляет слежение и стабилизацию………………………....41
Заключение…………………………………………………………………….43
Список использованных источников………………………………………...44