Интерфейс CAN

Автор работы: Пользователь скрыл имя, 30 Апреля 2013 в 13:05, курсовая работа

Описание работы

CAN (Controller Area Network) - это последовательный протокол связи с эффектив-ной поддержкой распределения контроля в реальном времени и очень высоким уров-нем безопасности.
Основное назначение: организация передачи информации в сложных условиях, таких как среды с высоким уровнем различного рода помех. Этот протокол передачи приме-няется в автомобильной электронике, машинных устройствах управления, датчиках при передаче информации со скоростями до 1 Мбит/сек.

Содержание работы

1. Введение 3
2. Основные характеристики протокола 3
3. Передача сообщений 6
4. Межкадровое пространство (INTERFRAME SPACE) 11
5. Определение передатчика / приемника 12
6. Корректность сообщения 13
7. Кодирование битового потока 13
8. Обработка ошибок 13
9. Сигнализация ошибок 14
10. Типизация ошибок 15
11. Синхронизация 17
Литература 19

Скачать архив (59.77 Кб) Сколько стоит заказать работу?
Файлы: 1 файл

Интерфейсы ПУ.doc

— 157.00 Кб (Скачать файл)

Фазовая ошибка фронта     Фазовая ошибка фронта определяется позицией фронта относительно SYNC_SEG, измеряется в квантах времени. Знак фазовой ошибки определяется следующим образом:

  • e = 0, если фронт сигнала находится внутри SYNC_SEG.
  • e> 0, если фронт сигнала перед точкой считывания.
  • e < 0, если фронт сигнала после точки считывания предыдущего бита.

Пересинхронизация     Эффект пересинхронизации - также как и от аппаратной синхронизации, когда величина фазовой ошибки фронта сигнала, которая вызывает пересинхронизацию - меньше или равна программируемой величине ширины перехода пересинхронизации. Когда величина ошибки фазы больше чем ширина перехода пересинхронизации,

  • и если ошибка фазы положительна, то TSEG1 удлиняется на время равное:

время передачи бита * ширину перехода пересинхронизации.

  • и если ошибка фазы отрицательна, то TSEG2 - сокращается на время равное:

время передачи бита * ширину перехода пересинхронизации.

Правила синхронизации      Синхронизация и пересинхронизация - две формы синхронизации. На них действуют следующие правила:

1. Позволяется только одна синхронизация  внутри одного интервала передачи  бита.

2. Для синхронизации будет использоваться  фронт только, если величина, полученная в предыдущей точке считывания (предыдущая величина на шине) отличается от величины на шине сразу после фронта.

3. Синхронизация выполняется всякий  раз, по фронту "1" -> "0" в течение простоя шины.

4. Все другие фронты "1" -> "0" (и фронты "0" -> "1" в случае низких скоростей), выполняемые по правилам 1 и 2, будут использоваться для пересинхронизации. 

ЛИТЕРАТУРА

 

1. “CAN  Specification”,  ROBERT BOSCH GmbH, Postfach 300240, D-7000 Stuttgart 30.

 

2. Hans-Christian Reuss  “Extended Frame Format. A New Option of the CAN Protocol”,

Product Concept & Application Laboratory Hamburg, F. R. Germany


Информация о работе Интерфейс CAN