Автор работы: Пользователь скрыл имя, 08 Декабря 2013 в 18:44, лабораторная работа
Программируемые контроллеры (ПK), построенные на базе микропроцессоров (МП) или микроЭВМ, относятся к новому поколению специализированных устройств контроля и управления роботизированными комплексами Станок с ЧПУ - робот. Принцип действия ПК заключается в последовательном приеме значений входных сигналов от объекта, вычисления значения выходных управляющих сигналов по программе, соответствующей алгоритму управления объектом, и выдаче вычисленных значений выходных сигналов на объект.