Расчет и построение графика скоростей

Расчет и построение графика скоростей.

1. Прокатка по  трапецеидальному графику скорости (рис.11.).

Для построения этого  графика должны быть заданы величины ускорения ( a = dn/dt ) и замедления ( b = dn/dt ) привода, скорость захвата n_з и выброса n_b металла, постоянная скорость прокатки время паузы между пропусками t_n.

Когда постоянная скорость прокатки не известна, ее можно определить по формуле (47). Если при этом n_max будет больше максимальной скорости двигателя, то следует взять установившуюся скорость прокатки меньше максимальной скорости двигателя; если же n_max будет меньше максимальной скорости двигателя , то переходят к треугольному графику скоростей [8].

По данным технологического процесса рассчитывают график скоростей  для каждого прохода:

а) Время разгона  до скорости захвата

, с . (37)

б) Время разгона  привода с металлом в валках

, с. (38)

в) Время торможения привода на холостом ходу

, с . (39)

г) Время торможения привода с металлом в валках

, с . (40)

д) Время работы на скорости захвата  .

е) Длина полосы, прокатанная за время ускорения  привода  , м , (41)

где D_ki - катающий диаметр валков для i – ого прохода.

Длина полосы ,прокатанная за время торможения ,

, м . (42)

ж) Время работы привода на установившейся скорости

, с , (43)

где l_i- длина полосы после каждого прохода, определяется по формуле:

, м , (44)

где m - масса слитка, т;

g- плотность материала, в первом проходе можно принять плотность 7.3 для спокойной и 6.9 для кипящей стали с повышением ее к пятому проходу до 7.8 т/м³ [9];

h_i , b _i – толщина и ширина полосы , м.

з) Время прокатки полосы за один проход

, с . (45)

Характерным для  этого графика является отсутствие периода прокатки с постоянным числом оборотов. Для обеспечения наибольшей производительности стана скорость вращения валков при выбросе полосы в предыдущем проходе принимают равной скорости вращения при захвате полосы в последующем проходе [8]. Скорость вращения при захвате и выбросе рассчитывают по формуле [8] : ,

где t_n - время паузы между проходами; К – среднее ускорение; .

Рис. 11. Трапецеидальный  график скорости и нагрузочная диаграмма  реверсивного привода стана.

Скорость захвата  ограничивается допустимым углом захвата  полосы, поэтому принимают скорость захвата меньше скорости выброса. Максимальную скорость прокатки определяют по видоизмененной формуле Тягунова :

, об/мин . (47)

Рис.12. Треугольный  график скорости реверсивного привода  прокатного стана

В последних проходах максимальная скорость прокатки может  быть больше максимальной скорости двигателя n _max , поэтому график скорости будет иметь трапецеидальную форму.

В первом проходе  и в проходе после первой кантовки угол захвата не ограничивает скорость валков при захвате, т.к. слиток имеет  конусность и задается в валки более тонким концом. Поэтому скорость валков при захвате можно принять равной максимальной скорости, n_з=n_max,,

В этом случае максимальную скорость определяют по формуле [8],

,об/мин . (48)

При прокатке на блюминге имеются проходы, после которых  следует кантовка полосы ( на рис.10. после 2-го прохода). В этом случае скорость выброса полосы принимают максимально возможной, чтобы отбросить полосу к кантовальным крючкам и сократить паузу. Поэтому выброс полосы на втором проходе производится на максимальной скорости, n_в=n_max,. Максимальную скорость прокатки в этом случае определяют по формуле (48). В третьем проходе после первой кантовки слиток имеет конусность, а скорость захвата принята равной максимальной скорости.