Аналоговый компьютер

Реферат на тему: Аналоговый компьютер.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Студента группы 3РЭ/10

Лебедева Александра

 

 

 

 

 

 

 

 

2013 г.

Аналоговый компьютер - компьютер, представляющий числовые данные с помощью аналоговых физических переменных, таких, как скорость, длина или напряжение, в отличие от цифрового представления. Является противоположностью цифровым компьютерам

 

Для большинства сегодняшних ПК-пользователей  время, когда компьютеры были большими, а программы маленькими, время  перфолент и перфокарт, выглядит какой-то эпохой динозавров. И многие даже не догадываются, что была еще  более древняя эпоха - эпоха аналоговых компьютеров. Аналоговый компьютер  работает, имитируя то, что он вычисляет; он делает это, непрерывно варьируя свои характеристики. То есть создает аналог процесса, воплощенного в задаче, с  которой он имеет дело. Некоторое  время аналоговые и цифровые компьютеры даже конкурировали между собой. Архитектура фон Неймана победила главным образом благодаря универсальности  и точности вычислений. Если для  цифрового компьютера 2 х 2 всегда равно 4, то для аналогового - "4 ± 3%". И эти самые "±" могут зависеть от настроения машины - один раз будет так, а другой раз - по-другому. Но я бы не торопился называть аналоговые компьютеры тупиковой ветвью эволюции. Мало кто знает, что гордость советской ПВО, зенитный комплекс ЗСУ-23-4 "Шилка", для захвата и сопровождения цели использует аналоговый вычислитель - с 1960-х годов и до наших дней. Да и, в конце концов, человеческий мозг - это тоже очень сложный и предельно эффективный аналоговый компьютер.

 

 Суть.

Цифровые компьютеры работают конечными  шагами. Аналоговые, в отличие от них, оперируют недискретными данными и, соответственно, программируются заданием физических характеристик их компонентов. Типичный пример - автомобильная трансмиссия. Ее программа работы изменяется перемещением ручки переключения передач, что заставляет жидкость в гидроприводе менять направление течения, производя нужный результат. Традиционно различают механические, пневматические, гидравлические, электромеханические и электронные аналоговые вычислительные машины. Но в любом случае аналоговый компьютер - это аппарат, который выполняет арифметические расчеты с числами, представленными физическими величинами. В механических аналоговых компьютерах числа представляются количеством поворотов шестеренок механизма. В электрических аналоговых машинах для представления числа используются различия в напряжении.

К концу своего эволюционного пути аналоговые компьютеры в большинстве  своем были механическими или  электрическими машинами, способными выполнять операции сложения, вычитания, умножения и деления. Результат  их работы отображался в виде графиков, рисуемых на экране осциллографа или  на бумаге, или электрического сигнала, используемого для контролирования  протекания процесса либо работы механизма. Во второй половине ХХ века, до распространения  дешевых и универсальных ПК, именно аналоговые компьютеры были идеально приспособлены для осуществления  автоматического контроля за производственными процессами, так как они мгновенно реагируют на изменения во вводимой информации. Чтобы лучше вникнуть в суть понятия "аналоговый компьютер", нужно обратиться к истории считающих машин.

 

 Прототипы.

Еще древние греки создавали  хитроумные механизмы для расчета  движения небесных тел - в них нуждались  астрологи и мореплаватели. Однако в большинстве справочников первым аналоговым вычислительным устройством  называют логарифмическую линейку, которая была изобретена около 1600 года. Следующим этапом стали графики  и номограммы - впервые в истории  они встречаются в руководствах по навигации в 1791 году. А уже в 1814 году британский учёный Дж. Герман разработал аналоговый прибор планиметр, предназначенный для определения площади, ограниченной замкнутой кривой на плоскости. В середине XIX столетия появился фрикционный интегратор, а на его базе - гармонический анализатор для анализа и предсказывания высоты приливов в различных портах. Он показал принципиальную возможность решения дифференциальных уравнений путём соединения нескольких интеграторов.

Как раз в это время Чарльз Бэббидж в теории описал возможность  создания вычислительной машины - знаменитой difference engine, однако сам не поверил в возможность ее воплощения в металле. По его собственным словам, "это было бы слишком сложно". Однако в 1878 году польский математик Абданк-Абаканович разработал теорию интеграфа - аналогового интегрирующего прибора для получения интеграла произвольной функции, вычерченной на плоском графике. Воспользовавшись этой теорией, российский инженер А. Н. Крылов в 1904 году создал первую механическую вычислительную машину для решения дифференциальных уравнений. Она использовалась при проектировании кораблей. ХХ век начался...

 

 ХХ  век.

Развитие аналоговых компьютеров  в США и СССР шло параллельно, и главные шаги были сделаны перед II Мировой войной. В 1930 году американец Ванневар Буш разработал аналоговый компьютер (механическую интегрирующую машину) для расчёта траектории стрельбы корабельных орудий. В 1942 году был создан ее электромеханический вариант. В СССР в 1935 году под руководством инженера Николая Минорского начался выпуск первой советской электродинамической счётно-аналитической машины САМ (модель Т-1). Их выпускал московский завод САМ, построенный в 1930-е. (После войны он стал одним из основных предприятий по выпуску ЭВМ.) Тогда же и там же под руководством Исаака Брука были сконструированы механический интегратор и электрический расчётный стол для определения стационарных режимов энергетических систем.

В 1942-44 годах в США был разработан операционный или "решающий" усилитель - усилитель постоянного тока, имеющий  весьма высокий коэффициент усиления. Это позволило создавать аналоговые компьютеры без движущихся частей, на постоянном токе. В СССР в 1945-46 годах  под руководством Гутенмахера были созданы первые электронные аналоговые машины с повторением решения. В 1949 году в СССР был построен целый ряд АВМ (аналоговых вычислительных машин) на постоянном токе - для создания советской атомной бомбы требовалось огромное количество вычислений. Эти работы положили начало развитию аналоговой вычислительной техники в СССР.

В 60-х годах аналоговые компьютеры уже могли совершать расчеты  с точностью до одной десятитысячной. Это было невероятным успехом, и  они на какое-то время стали повседневным инструментом ученых для решения  множества специфических задач (таких, как расчет запасов нефти и  газа и прогнозирование погоды). В Советском Союзе серийно  выпускалось 9 типов электронных  аналоговых вычислительных машин; их расцвет  пришелся на 60-70-е годы ХХ века. Затем  пришли цифровые компьютеры, и история  вычислительной техники повернула  в совсем другое русло.

 

 Теория  аналоговых вычислителей.

В системах автоматического управления аналоговые компьютеры используются для  вычисления сводных параметров процесса (мощность, производительность и др.). Такому вычислителю заранее задается математическое выражение, определяющее связь сводного параметра или  управляющего воздействия с координатами объекта, а АВМ решают соответствующее  уравнение. Результат вычислений поступает  прямиком на исполнительный механизм (автоматическая регуляция) либо выдается оператору, который и принимает  решение о необходимости изменить параметры. Если же управляющая инструкция заранее не определена, а заданы только критерии оптимальности и  граничные условия, АВМ служат математической моделью объекта для поиска оптимальной  модели управления.

Решающие элементы АВМ делятся  на три группы: линейные, нелинейные и логические. Линейные решающие элементы выполняют математические операции суммирования, интегрирования, перемены знака, умножения на постоянную величину и так далее. Нелинейные (функциональные преобразователи) отвечают за нелинейные зависимости, воспроизводя заданную функцию  от одного, двух и большего числа  аргументов. К логическим решающим элементам относятся устройства непрерывной логики, например, предназначенные для выделения наибольшей или наименьшей из нескольких величин, а также устройства дискретной логики, релейные переключающие схемы и некоторые другие специальные блоки. Все логические устройства обычно объединяются в одном, называемом устройством параллельной логики. Оно снабжается своим наборным полем для соединения отдельных логических устройств между собой и с остальными решающими элементами АВМ.

Главная специфика работы отдельных  решающих элементов АВМ - их неточность, в результате чего найденное решение  неизбежно имеет погрешности. Результирующая погрешность зависит от характера  и особенностей решаемой задачи; эта  погрешность увеличивается с  ростом числа решающих (особенно нелинейных) элементов, включённых последовательно. На практике при исследовании устойчивых нелинейных систем автоматического  управления, если порядок набираемой системы дифференциальных уравнений  не выше 10-го, погрешность не превышает  нескольких %.

 

 

 Эпилог.

Аналоговые компьютеры отправляли в космос Гагарина, управляли турбинами  на гидроэлектростанциях и первыми  атомными реакторами, активно использовались военными и создавали звук в музыкальных  синтезаторах. Они ушли, уступив  место цифровым технологиям. Однако остался один класс аналоговых компьютеров, работа которых пока лежит за гранью понимания современной науки, - биологические  компьютеры. Ученые до сих пор не могут толком разобраться, как принимает  решения обыкновенная муха, не говоря уже про ее несколько более  крупного собрата - человека.

 

Предоставленная информация: Большая Советская Энциклопедия, http://www.kv.by/index2007111801.htm