Розрахунок та вибір регулювальних органів

      Отримана характеристика лінеаризує регульований об'єкт, оскільки вона є дзеркальним відображенням його статичної залежності і забезпечує сталість коефіцієнта передачі CAP.

 

2.2 Графічний метод розрахунку з'єднання регулювального органу з виконавчим механізмом.

 

2.2.1 Виділити на графіку φро=f(φвм), три точки

, які найбільш  вірогідно відображають його  характеру бажаному діапазоні.

2.2.2 Визначити  прирощення кутів повороту вихідного  вала виконавчого механізму і  відповідні їм прирощення кутів повороту регулювального органу.

2.2.3 Задаючи відстань  поміж вісями валів ВМ та  РО  , а також , знаючи довжину  кривошипа ВМ АВ=320мм, попередньо приймається розмір кривошипа РО DС1.

2.2.4 Задаючи початкові  кути положення кривошипів 250 , збудувати їх взаєморозміщення у зручному масштабі(1:4).

2.2.5 Збудувати  нові положення кривошипів ВМ  та РО спочатку для прирощень  кутів РО, а потім для РО.

2.2.6 Для знаходження  положення точки Сіст:

• з’єднати прямими точки В1 і В`2, а також В`2 і В`3;
• із середини отриманих хорд уявленого кола збудувати перпендикуляри до взаємного їх перетинання. Точка перетину і є положенням точки Сіст.

Довжина D Сіст визначає у масштабі дійсну довжину кривошипа РО.

Довжина тяги між кривошипами РО та ВМ дорівнює довжині відрізка В1Сіст.

Довжина кривошипа РО = 205мм

Довжина тяги між кривошипами РО та ВМ = 830мм.

 

 

 
 
 
 

 

 

 

 

3 ВИБІР ВИКОНАВЧОГО МЕХАНІЗМУ

Вибір виконавчого механізму (ВМ) базується на зусиллі, які він повинен розвивати для зміни положення РО.

Зусилля, необхідне для переміщення затвора в  односідельному РО, складається з сили тиску середовища на шток, сили тертя штока по за щільнику  та сили, яка створюється статичною неврівноваженістю затвору.

де, .

Рвм = 63912*490*10-6+0,785*82*10-6*1024674=83Н*м

При виборі ВМ, коли підраховані зусилля для переставлення затвора клапана, зважаємо, що між ВМ і РО існує механічне з’єднання, яке складається з двох кривошипів, та тяги між ними. Тобто зважаємо, що між зусиллям і моментом існує залежність вида Р=М/r, де r – довжина кривошипа.

М = Р*r = 83*0,32 = 26,43 [Н×м],

 де r=320 [мм] – довжина кривошипу виконавчого механізму;

Після цього вибираємо ВМ:

Таблиця 3. Вибір ВМ.

Тип	Номінальний крутячий момент на вихідному валу, [Н×м]	Номінальний час повного ходу вихідного вала, [с]	Номінальний хід вихідного вала, [оберти]
МЭО – 4/10 – 0,25 –68	40	10	0,25

 

Креслимо принципову електричну схему з’єднання ВМ з пускачем ПБР-2 і дистанційним покажчиком положення ДУП вала ВМ.

 

ВИСНОВОК

У курсовому проекті при значенні Kvy = 28,13 м3/год вибраний регулювальний орган –клапан 808-65-Р, отримана статична характеристика з'єднання регулювального органу з виконавчим механізмом, що лінеаризує регульований об'єкт, оскільки вона є дзеркальним відображенням його статичної залежності і забезпечує сталість коефіцієнта передачі CAP, вибраний виконавчий механізм - МЭО- 1,6/25-0,63.

Графічно наведені: переріз регулювального органу (односідельний клапан), побудова безрозмірної статичної характеристики з'єднання виконавчого механізму з регулювальним органом, та побудова з'єднання регулювального органу з виконавчим механізмом. Крім того, приведена принципова електрична схема з'єднання пускача ПБР-2, виконавчого механізму та дистанційного покажчика положення ДУП вала виконавчого механізму.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ЛІТЕРАТУРА

1. Ніколаєнко A.M. Виконавчі пристрої та регулювальні органи. Методичні вказівки до курсового проекту для студентів за фахом "Автоматизоване управління технологічними процесами" ЗДІА / Запоріжжя: Видавництво ЗДІА, 2004. -33 с
2. Ніколаєнко A.M. Технічні засоби автоматизації. Методичні вказівки до курсового проекту для студентів за фахом "Автоматизоване управління технологічними процесами" ЗДІА / Запоріжжя: Видавництво ЗДІА, 1999.-

56 с.