Датчики ориентации в пространстве

Измерительные средства, с помощью которых возможно определить ориентацию тела, можно разделить на две группы датчиков, которые измеряют непосредственно или косвенно (через пересчет) одну из компонент вектора фазового состояния. Первая группа – это датчики направления, определяющие в связанной системе некоторое известное в неподвижной системе координат направление. Вторая группа – датчики угловой скорости, измеряющие непосредственно вектор угловой скорости тела. Рассмотрим подробнее, как с помощью конкретных измерительных средств определяют ориентацию тела.

Введение 5
1. Классификация датчиков, принцип действия 6
1.1 Позиционные датчики. 6
1.1.1. Звёздная камера (звездный датчик) 6
1.1.2. Солнечный датчик 7
1.1.3. Магнитометр 8
1.2 Датчики угловой скорости 9
1.2.1 Гироскоп 9
1.2.2 Акселерометр 23
2. Уравнение преобразования. 24
3. Назначение, основные характеристики, погрешности, достоинства и недостатки датчиков. Сравнение датчиков различных типов 26
Рис.3.1. Расположение базовых осей чувствительности МЭМС-гироскопа по отношению к корпусу 31
4. Типовые структурные и электрические. схемы включения в измерительную цепь . 38
5. Методы повышения точности измерения. 44
5.1 Статистические методы 44
5.2 Фильтрация 45
Заключение. 46
Библиографический список. 47