Автор работы: Пользователь скрыл имя, 20 Ноября 2012 в 13:06, реферат
Среди многих видов деятельности, направленных на обеспечение безопасности и защиты общества, особо важное место занимают вопросы, связанные с предотвращением терактов с применением взрывных устройств (ВУ), направленных на уничтожение гражданского населения, а также на разрушение объектов человеческой деятельности. Специалисты во всем мире ищут эффективные пути борьбы и противодействия террору, одним из которых является разработка мобильных роботов (МР), предназначенных для выявления и уничтожения ВУ.
Требуемые виды, разрезы и сечения подготавливались в среде AIS9, сохранялись в формате DWG и затем оформлялись в соответствии с ЕСКД в CadMech2000. Подготовленная КД сдавалась в электронный архив Search8, служащий хранилищем любых типов электронных документов и являющийся главным связующим звеном между конструкторскими, технологическими и управленческими службами предприятия (рис. 14).
Окончательной стадией работ стало изготовление опытного образца МР и последующее его испытание с целью проверки и подтверждения работоспособности - как всего образца в целом, так и входящих в его состав узлов и механизмов (рис. 15, 16). В процессе испытаний были также практически подтверждены полученные расчетные результаты и, следовательно, правильность разработанных методик проектирования.
Рис.16. Мобильный робот"Вездеход-ТМ3"
В заключение надо сказать, что использование программного обеспечения компаний AutoDesk, InterMech, PathTrace, MSC позволило не только существенно сократить время разработки МР, исключить лишние материальные затраты на изготовление макета, разработку и внедрение в производство КД, но также реализовать системный подход в области проектирования мобильной робототехники специального назначения, провести весь спектр необходимых технических расчетов, выполнить научные исследования. Всё лицензионное программное обеспечение было приобретено в "Русской Промышленной Компании" (г. Москва), техническая и консультативная поддержка велась специалистами этой компании на протяжении всего времени внедрения и использования пакетов.