Автор работы: Пользователь скрыл имя, 19 Сентября 2014 в 14:40, контрольная работа
Регулирование изменением рабочего объема насоса заключается в плавном изменении скорости движения выходного звена гидродвигателя путем изменения параметра e, равного отношению текущего значения рабочего объема к максимальному его значению , т.е. . Минимальное его значение соответствует минимальному рабочему объему насоса и, следовательно, минимальной скорости выходного звена. Максимальная скорость последнего получается при е = 1, т. е. при
Рисунок 9 – Схемы гидроприводов
1.4 Схема гидропривода c замкнутой циркуляцией жидкости
На рисунке 11 показана схема гидропривода вращательного движения с замкнутой циркуляцией жидкости. На схеме изображены регулируемый насос 1 с реверсом подачи; регулируемый гидромотор 2 с реверсом вращения; предохранительные клапаны 3, защищающие гидролинии а и b от чрезмерно высоких давлений (каждая из них может оказаться напорной); система подпитки, состоящая из вспомогательного насоса, переливного клапана 5 и двух обратных клапанов 6 и предохраняющая гидролинии а и b от чрезмерно низких давлений (в целях избежания кавитации в насосе).
Рисунок 10 – Схема гидропривода с замкнутой циркуляцией жидкости
2 Составление
принципиальной схемы
Расчет полезных мощностей исполнительных механизмов
Для оценки применения аккумулятора в системе, а также дроссельного и объемного регулирования следует определить полезные мощности и работы при каждом движении исполнительного механизма.
Для гидроцилиндра полезная мощность определяется по формуле:
где Р- усилие на штоке гидроцилиндра, кН;
u- скорость движения штока, м/с.
Для гидромотора полезная мощность определяется по формуле:
где М- крутящий момент на роторе гидромотора, Нм;
w- угловая скорость вращения ротора, с-1.
Для расчета неуказанных скоростей движения штоков используем условие равенства расстояний при выдвижении и втягивании:
,
где - соответственно скорости выдвижения и втягивания штока, м/с;
- соответственно время выдвижения и втягивания штока, с.
При выдвижении штока:
При втягивании штока:
При выдвижении штока:
При втягивании штока:
При вращении ротора по ч.с.:
При вращении ротора против ч.с.:
Определим среднюю полезную мощность по формуле
Максимальную полезную мощность рассчитываем по формуле:
,где , – полезная мощность первого, второго исполнительного механизма при движении ротора против часовой стрелки; -полезная мощность третьего исполнительного механизма при втягивании штока
Если максимальная полезная
Принимается решение, что в напорную магистраль устанавливается гидроаккумулятор
Построение диаграммы полезных мощностей
Составление принципиальной схемы автоматической гидросистемы
Рис.12- Принципиальная гидравлическая схема гидропривода
Особенности работы гидросистемы
После включения насоса Н одновременно начинает работать распределитель РЗ3. Жидкость через РЗ1 и обратный клапан начинает поступать в рабочую полость гидромотора ГМ1 и начинает вращать его по часовой стрелки. Регулирование частоты вращения осуществляется за счет дросселя. На 1секунде начинает работать распределитель РЗ2 переходит в левое положение жидкость включается РЗ1 в левое положение, 3 по 4 секунду насос работает только выдвижение штока 2 механизма и вращении гидромотора по часовой стрелке, а гидроцилиндр ГЦ1 работает как насос и всасывание идет через КО2 в поршневую полость за счет сопутствующей нагрузке а жидкость из штоковой полости перетекает по трубопроводу в гидроаккумулятор и идет зарядка аккумулятора. На 4 секунде распределитель РЗ3 встает в нейтральное положение и жидкость остается в полостях гидроцилиндра ГЦ3, на 5 секунде распределитель РЗ2 встает в нейтральное положение жидкость остается в поршневой полости ГЦ2, на 7 секунде распределитель РЗ1 встает в нейтральное положение и жидкость перестаёт поступать из штоковой полости ГЦ1 в гидроаккумулятор, изарядка прекращается. На 8 секунде распределитель РЗ1 встает в правое положение и жидкость течет через ДР2 в штоковую полость и происходит втягивание штока гидроцилиндра ГЦ1,на 9 секунде происходит включение распределителя РЗ3 в правое положение и жидкость через дроссель ДР6 поступает в гидромотор и происходит вращение мотора против часовой стрелке, на 11 секунде распределитель РЗ2 включается в правое положение и жидкость через дроссель ДР4 поступает в штоковую полость гидроцилиндра ГЦ2 и происходит выдвижение штока гидроцилиндра ГЦ2, на 12 секунде распределитель РЗ1 переходит в нейтральное положение жидкость остается в гидроцилиндре ГЦ2, на 13 секунде распределитель РЗ2 переходит в нейтральное положение и жидкость остается в гидроцилиндре ГЦ2, на 15 секунде распределитель переходит в нейтральное положение и жидкость остается в гидроцилиндре ГЦ1.
На гидроцилиндр ГЦ1 во время
выдвижения штока, действует сопутствующая
нагрузка, следовотельно возможна образование
кавитации, во избежании этого явления
ставим обратный клапан КО2 соединенный
с жидкостным резервуаром. Также при втягивании
штока гидроцилиндра ГЦ1 действует знакопеременная
нагрузка, ставим клапан КО5, аналогично
ставим КО10
Для очистки жидкости от механических примесей, которые могут накапливаться в процессе работы, предусмотрен фильтр.
Для накопления энергии рабочей жидкости в гидросистеме предусмотрен гидроаккумулятор. Зарядка длится в течении 4 секунд, с 3 по 7.
Затем цикл повторяется.