Автор работы: Пользователь скрыл имя, 05 Мая 2014 в 18:41, курсовая работа
Внедрение автоматической системы управления технологическим процессом в общую систему производства позволит значительно снизить материальные, энергетические и трудовые затраты на проведение процесса. В результате, помимо повышения конкурентоспособности продукции предприятия в целом, а, следовательно, и увеличения прибыли, улучшатся и социальные условия работников, что занимает далеко не последнее место в настоящее время.
До появления АСУ ТП и управляющих вычислительных машин эффективно эксплуатировались различные локальные системы автоматизации. Основное назначение АСУ ТП – объединить их в единую, взаимоувязанную систему, обеспечивающую управление на качественно новом уровне – с использование в управлении технико-экономических параметров и критериев.
Введение………………………………………………………………………………… 4
1 Описание технологического процесса………………………………………………. 5
1.1 Контролируемые параметры………………………………………………………. 5
1.2 Регулируемые параметры………………………………………………………….. 5
2 Выбор и обоснование приборов и средств автоматизации ….................................. 6
3 Описание функциональной схемы автоматизации………...………………………. 9
4 Описание принципиальной электрической схемы…………………………………. 10
Заключение…………..………………………………………………………………….. 13
Приложение А…………………………………………………………………………... 14
Список литературы...………...…………………………….…………………………… 17
В качестве датчиков выбираем:
1)Интеллектуальный многопараметрический датчик расхода SMV 3000
3) Для измерения уровня – Интеллектуальный ультразвуковой уровнемер Prosonic M
В качестве измерительных преобразователей выбираем Сапфир-22-ДД-2430 (в комплекте), которые обеспечивают непрерывное преобразование значения измеряемого параметра в унифицированный токовый выходной сигнал и на сегодняшний день являются наиболее современными из технических средств подобного класса. Кроме того, применение серийно выпускаемых приборов упрощает монтаж, обслуживание и их эксплуатацию.
Выходной сигнал с преобразователей имеет квадратичную зависимость, поэтому после него устанавливаем блок извлечения корня БИК-1 для получения линейной зависимости между выходным сигналом и измеряемым расходом. В результате получаем токовый унифицированный сигнал, который поступает на вторичный прибор.
В качестве вторичного прибора – интеллектуальный термодатчик ZET 7021 TermoTR-485. В качестве сигнала задания для расхода воздуха и метанола на Р-130 используется соотношение между расходом метанола и расходом воздуха. Для его определения сигнал с интеллектуального термодатчика ZET 7021 TermoTR-485 поступает на блок умножения БУМ, который является частью микроконтроллера.
Сигнал с выхода блока умножения соответствует указанной пользователем пропорции (1:3) от расхода воздуха и поступает на регулирующий блок Р-130. На этот же блок поступает сигнал от цепочки измерения расхода метанола. Сигнал с регулятора поступает на блок ручного управления БРУ-32. С БРУ-32 сигнал поступает на БСТ-12Р/380-32, который предназначен для управления исполнительными механизмами, обеспечивая изменение направления вращения электропривода. Он используется для управления исполнительным механизмом типа МЭО, который работает в системах автоматического управления. В качестве регулирующего органа выбран вентиль, регулирующий фланцевый с электроприводом типа 15кч922бр.
Для контроля давления пара в реакторе, а также для сигнализации давления воздуха в испарителе выбираем следующие средства автоматизации:
В качестве первичного преобразователя для измерения давления используется Сапфир-22-ДИ-2151, предназначенный для преобразования пневматического в электрический унифицированный выходной сигнал. В качестве вторичного показывающего и регистрирующего прибора выбираем интеллектуального термодатчика ZET 7021 TermoTR-485.
Для сигнализации верхнего уровня в испарителе используются:
Интеллектуальный ультразвуковой уровнемер Prosonic M. Уровнемер включает в себя три преобразователя: первичный, промежуточный и передающий. В первичном преобразователе формируется интервал времени в виде электрического импульса, длительность которого пропорциональна значению измеряемого уровня и обратно пропорциональна скорости ультразвуковой волне в стержне. В промежуточном преобразователе производится измерение интервала времени и преобразование его в значение измеряемого уровня в виде числоимпульсного кода. Передающий преобразователь преобразует числоимпульсный код в десятичный и индуцирует его на цифровом табло. Первичный преобразователь устанавливается на резервуаре с измеряемой средой, а промежуточный и передающий устанавливаются по месту либо на щите.
Выбор ЭВМ:
При разработке данной АСУ, выбору ЭВМ необходимо уделить особое внимание. Вся цифровая и графическая информация отображается на ЭВМ, поэтому к ней предъявляются повышение требования по надежности.
Данная ЭВМ работает в режиме «советчика», при котором на неё возложены следующие функции:
1) Контроль параметров, по которым осуществляется оперативное управление процессом;
2) Сигнализация о выходе параметров за допустимые пределы;
3) Вывод на монитор графической информации о ходе технологического процесса;
4) Ввод информации, поступающей из лаборатории;
5) Вывод цифровой и графической информации на печать.
Особое место в работе ЭВМ уделено поиску оптимальных решений с выдачей рекомендаций (советов) оператору. Данная функция осуществляется следующим образом. Через заданные промежутки времени (один раз в 2-5 минут) полученные с микроконтроллера данные о состоянии объекта анализируются с помощью математической модели (ММ). Также по ММ определяются воздействия, необходимые для приближения процесса к оптимуму, результаты предоставляются оператору. Окончательный выбор и осуществление управляющих воздействий остается за оператором. Внесение управляющих воздействий осуществляется путем изменения уставок в микроконтроллер через ЭВМ.
Кроме вышеперечисленных возможностей ЭВМ может работать также и в режиме обучения технологического персонала. В этом случае все вносимые оператором управляющие воздействия не поступают на МК, а пересчитываются по ММ и на монитор выводится график реакции объекта управления на вносимое управляющее воздействие. Процессом управляет МК по заданию, внесенному в него перед отключением режима советчика.
Для того чтобы не выходить из режима советчика и не загружать память ЭВМ, за которой работает оператор-технолог, рекомендуется параллельно ЭВМ установить персональную ЭВМ (ПЭВМ), на которой будет проходить процесс обучения.
В качестве посредника между ЭВМ и АСР используем интеллектуального устройства сбора данных DT80 Серия 2, УСД DT80 является автономным полевым робастным низкопотребляющем энергию устройством, отличающимся наличием большой встроенной памяти, USB-интерфейса, 18-битовым АЦП, встроенным жидко-кристаллическим дисплеем и многочисленными средствами связи..
3 Описание функциональной схемы автоматизации
Функциональная схема автоматизации технологических процессов является основным техническим документом, определяющим структуру и характер систем автоматизации технологических процессов, а также оснащение их приборами и средствами автоматизации (в том числе средствами вычислительной техники). Функциональная схема автоматизации изображена на чертеже формата А1 (ГАЦМиЗ.КП0000.431А2).
На функциональной схеме показано:
1) Технологическая схема, подлежащая автоматизации;
2) Приборы, средства автоматизации и управления, изображаемые условными обозначениями по действующим стандартам, а также линии связи между ними;
3) Необходимые пояснения к схеме;
4) Таблица условных обозначений, не предусмотренных действующими стандартами.
Также на функциональной схеме указаны предельные значения измеряемых или регулируемых величин.
Технологическое оборудование и трубопроводы изображены упрощенно. Внутренние детали и элементы частей оборудования не показаны, так как они механически не связаны с приборами и средствами автоматизации. На трубопроводах показаны только те вентили, которые участвуют в системе контроля и регулирования процессами.
Линии связи между приборами и средствами автоматизации изображены тонкими линиями, а трубопроводы – толстыми однолинейно независимо от фактического количества труб и электропроводок, осуществляющих эту связь. На линиях связи и трубопроводах сохранены стрелки, показывающие направления передачи сигнала, а также направления потоков веществ соответственно технологической схеме. Линии связи нанесены по возможно кратчайшему расстоянию с наименьшим количеством изгибов и пересечений.
Всем приборам и средствам автоматизации, изображенным на функциональной схеме, присвоены позиционные обозначения, сохраняющиеся во всех документах проекта. Позиционное обозначение приборов и средств автоматизации состоит из двух частей: цифрового обозначения, присваиваемого комплекту и цифрового обозначения присваиваемого прибору или средству автоматизации.
Приборы и средства автоматизации, встраиваемые в технологическое оборудование и коммуникации изображены на схеме в непосредственной близости к ним. Приборы и средства автоматизации, располагаемых на щитах, пультах показаны в прямоугольнике «на щите». Приборы и средства автоматизации, которые располагаются вне щитов показаны в прямоугольнике «по месту». Функциональные блоки микроконтроллера изображены в прямоугольнике, обозначенном «Р-130».
Приборы и средства автоматизации, входящие в состав функциональной схемы приведены в заказной спецификации на оборудование и материалы (приложение А).
4 Описание принципиальной электрической схемы
Принципиальная электрическая схема автоматизации (ГАЦМиЗ.КП0000.431Э3) является проектным документом, расшифровывающее принцип действия и работы узлов, устройств и систем автоматизации, работающих от источника электрической энергии.
Принципиальная электрическая схема регулирования, входящая в состав проекта автоматизации технологического процесса, выполнена в соответствии с требованиями государственного стандарта по правилу выполнения схем (ГОСТ 2.702-75), условным графическим обозначениям (ГОСТ 2.72-74), маркировке цепей (ГОСТ 2.709-72) и буквенно-цифровым обозначениям элементов (ГОСТ 2.710-81). Принципиальная электрическая схема содержит:
1) Силовые цепи;
2) Элементы схемы регулирования;
3) Перечень элементов;
4) Линии связи между приборами, устройствами и их частями, включенными в эту схему.
Контакты реле, приборов и аппаратов показаны в нормальном положении, т.е. при таком их действительном положении, когда отсутствует ток во всех цепях данной схемы и внешнее принудительное механическое воздействие на подвижные контакты.
При разработке данной схемы были соблюдены следующие правила обозначения отдельных участков цепей:
1) Для цепей управления, регулирования и измерения была использована группа чисел 1-399, для цепей сигнализации 400-799, для цепей питания 800-999 (цепь питания вторичного прибора и УСД). Цепи схемы пронумерованы сверху вниз – слева.
2) Входные и выходные участки цепи постоянного тока (силовые цепи) маркированы с указанием полярности. Участки цепей положительной полярности маркированы нечетными числами.
3) Линии связи состоят из горизонтальных и вертикальных отрезков и имеют наименьшее число изломов и взаимных пересечений.
Маркировка на схеме расставлена при горизонтальном расположении цепей – над участком проводника, при вертикальном расположении – слева от участка проводника. Цепь управления маркирована последовательными числами в пределах установки.
Перечень элементов схемы выполнен над основной надписью чертежа согласно ГОСТ 2.702-75.
Данная схема выполнена применительно к отдельному участку, а именно АСР температуры газовой смеси в реакторе.
Схема работает следующим образом:
Первичный сигнал в виде термоЭДС с термопары ТХК-0179 поступает на входную цепь вторичного показывающего и регистрирующего прибора Диск-250, в котором происходит преобразование первичного сигнала. Выходным сигналом в цепи устройства преобразования Диск-250 является непрерывный электрический сигнал величиной 5 мА.
Также, этот сигнал поступает на КБС-3 (клемно-блочный соединитель 3), который входит в комплект микропроцессорного контроллера «Ремиконт Р-130». В этот комплект входит и блок питания (БП-1), который соединен с блоком контроллера (БК-1) через клемно-блочный соединитель 1 (КБС-1).
Блок контроллера вырабатывает импульсный управляющий сигнал, который поступает в блок ручного управления (БРУ-32), посредством которого выбирается соответствующий режим работы системы и переключение с ручного управления на автоматическое. Кроме того, блок обеспечивает кнопочное управление и снабжен световой индикацией выходного сигнала, схема которой не показана на чертеже.
Если выбран режим ручного управления, то перемещением регулирующего органа можно управлять с помощью ручки ручного управления (ключ больше/меньше) расположенной на панели блока ручного управления.
В режиме автоматического управления однофазный сигнал с Р-130 посредством бесконтактного реверсивного магнитного пускателя поступает на исполнительный механизм (МЭО-40/63) и на пускатель (ПБР-2М) для приведения в действие регулирующего органа, расположенного на технологическом трубопроводе. Также предусмотрен режим управления и контроля с помощью ЭВМ. Переход в этот режим осуществляется переключением ключа SA-2 в положение ЭВМ.
В данной схеме предусмотрены два показывающих миллиамперметра, контролирующих силу тока цепи термоЭДС.
Питание схемы осуществляется от сети со стандартным переменным напряжением 220В. Согласно требованиям стандартов электробезопасности все приборы надежно заземлены, а исполнительный двигатель снабжен защитой от перегрузки.
Заключение
Внедрение автоматической системы управления технологическим процессом в общую систему производства позволит значительно снизить материальные, энергетические и трудовые затраты на проведение процесса. В результате, помимо повышения конкурентоспособности продукции предприятия в целом, а, следовательно, и увеличения прибыли, улучшатся и социальные условия работников, что занимает далеко не последнее место в настоящее время.
Заказная спецификация на оборудование и материалы | |||||||||
№ п/п |
Позиции по технологической схеме, место установки |
Наименование и техническая характеристика основного и комплектующего оборудования, приборов, арматуры, кабельных и других изделий |
Тип и марка оборудования, материал оборудования |
Завод изготовитель (для импортного оборудования страна, фирма) |
Единица измерения |
Потребность по проекту |
Цена единицы, руб. |
Стоимость всего, руб. | |
Наименование |
Код | ||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
Приборы и средства автоматизации | |||||||||
1 |
1-1 трубопровод |
Диафрагма камерная с условным давлением 6 кпс/см2, диаметр условного прохода 50 мм, исполнение II; материал корпусов камер – сталь марки 35; материал диска – сталь марки Х17. Предел измерения 50 м3/ч. |
ДК6-50-11-а/г-2 ГОСТ 14321-73 |
Севанский завод электрических исполнительных механизмов |
шт. |
1 |
|||
2 |
2-1 трубопровод |
Диафрагма камерная с условным давлением 6кпс/см2, диаметр условного прохода 50 мм, исполнение II; материал корпусов камер – сталь марки 35; материал диска – сталь марки Х17. Предел измерения 4000 нм3/ч. |
ДК6-150-11-а/г-2 ГОСТ 14321-73 |
Севанский завод электрических исполнительных механизмов |
шт. |
1 |
|||
3 |
3-1 испаритель |
Датчик уровнемера ультразвукового РУМБ-БК с первичным, промежуточным и передающим преобразователем электрического сигнала. |
РУМБ-БК |
«СКБАП» г. Тбилиси |
шт. |
1 |
|||
4 |
4-1 реактор |
Термоэлектрический преобразователь хромель – копелевый, предел измерения 50-600°С, монтажная длина 1000 мм. |
ТХК-0179 |
“Теплоприбор” г. Челябинск |
шт. |
1 |
|||
5 |
на щите |
Микропроцессорный регулирующий 28-канальный микроконтроллер Ремиконт. |
Р-130 |
Московский завод тепловой автоматики |
шт. |
1 |
|||
6 |
1-2, 2-2 по месту |
Измерительный блок. Исполнение взрывозащитное. Верхний предел измерения 4200 нм3/ч. Предел допускаемой основной погрешности ±0,5 %. Исполнение по материалам 01. Питание напряжения 220 В с частотой 50 Гц. Питание напряжения от прибора БИК-1. |
Сапфир 22-ДД-2430 |
«Манометр», г. Москва |
шт. |
2 |
|||
7 |
5-1, 6-1 по месту |
Первичный преобразователь. Выходной сигнал 0-5 мА. Верхний предел 0,6 мПа, погрешность ±0,5 %. |
Сапфир 22-ДИ-2151 |
«Манометр», г. Москва |
шт. |
2 |
|||
8 |
1-3, 2-3 по месту |
Электронное устройство. Выходной сигнал 0-5 мА. Напряжение переменного тока 220 В с частотой 50 Гц. |
БИК-1 |
Ивано-Франковское ПО «Геофизприбор» |
шт. |
2 |
|||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
9 |
1-4, 2-4, 3-2, 4-2, 5-2, 6-2 на щите |
Вторичный одноточечный показывающий и регистрирующий прибор с записью информации на дисковой диаграмме. Быстродействие 5 с, время одного оборота диска 24 ч. Шкала отградуирована от 0 до 400 кг/ч. |
Диск-250-2121 |
«Теплоприбор», г. Челябинск |
шт. |
6 |
|||
10 |
2-5 - 2-7, 3-3 - 3-5, 4-3 - 4-5 |
Блок ручного управления. |
БРУ-32 |
Московский завод тепловой автоматики |
шт. |
3 |
|||
11 |
2-5, 3-3, 4-3 на щите |
Ключ выбора рода работ «Местное-Ремиконт». |
ПМОВ-45 |
Московский завод тепловой автоматики |
шт. |
3 |
|||
12 |
2-6, 3-4, 4-4 на щите |
Ключ выбора рода работ «Ручное-автоматическое». |
ПМОВ-45 |
Московский завод тепловой автоматики |
шт. |
3 |
|||
13 |
2-7, 3-5, 4-5 на щите |
Ключ выбора рода работ «Больше-меньше». |
ПМОФ-45 |
Московский завод тепловой автоматики |
шт. |
3 |
|||
14 |
2-8, 3-6, 4-6 |
Пускатель бесконтактный реверсивный. |
ПБР-2М |
Чебоксарское ПО «Электро прибор» |
шт. |
3 |
| ||
15 |
2-9, 3-7, 4-7 по месту |
Однооборотный электрический исполнительный механизм. |
МЭО-40/63 |
Чебоксарское ПО «Электроприбор» |
шт. |
3 |
|||
16 |
3-8 по месту |
Вентиль регулирующий фланцевый с электрическим управлением. Диаметр условного прохода 50 мм. Строительная длина 120 мм. Род тока 220 В. |
15кч922бр |
Союзглаварматура |
шт. |
1 |
|||
17 |
2-10, 4-8 по месту |
Вентиль с электрическим управлением. Диаметр условного прохода 50 мм. Строительная длина 120 мм. Род тока 220 В. |
15с997нж |
Союзглаварматура |
шт. |
2 |
|||
18 |
по месту |
Вентиль запорный. |
3в-2м |
Союзглаварматура |
шт. |
4 |
|||
19 |
по месту |
Универсальное устройство сбора данных. Выходной сигнал 0-5 мА. Питание от сети 380/220 В, частотой 50 Гц. |
Е443-М96 ТУ 95,1967-89 |
ПО «ТОЧМАШ», Одесса |
шт. |
1 |
|||
20 |
пульт оператора |
Электронно-вычислительная машина VIA Cyrix III - 500/32/4,0/16. |
ЭВМ |
шт. |
1 |
||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |