Одноковшовый экскаватор с рабочим оборудованием прямая лопата на базе пневмоколесного трактора тягового класса 1,4

МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА

РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

 

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

 

«Московский государственный университет

Природообустройства»

(ФГБОУ ВПО МГУП)

 

 

Механический факультет

 

Кафедра:  «Мелиоративные и строительные машины»

 

 

Курсовая работа по дисциплине « Конструкция, расчёт и потребительские свойства технологических машин»

 

На тему: «Одноковшовый экскаватор с рабочим оборудованием прямая лопата на базе пневмоколесного трактора тягового класса 1,4»

 

 

 

Выполнил студент 533 гр.

Смирнов Никита

Проверил: Абдулмажидов Х.А.

 

 

 

 

Москва 2014 г.

Содержание.

Введение          3

Обзор и анализ существующих конструкций    6

Тяговый расчет         14

Статический расчет        16

Производительность        17

Прочностной расчет        19

Техника безопасности при работе на экскаваторе   31

Список литературы         33

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Введение.

Одноковшовый экскаватор-это землеройная самоходная машина циклического действия, предназначенная для разработки, перемещения и погрузки грунта. Рабочим органом которого является ковш различных объемов, закрепленный на рукояти. В данном случае на Рис.1 представлен одноковшовый экскаватор на гусеничном ходу: HITACHI ZAXIS 230.

Рис. 1: Одноковшовый экскаватор

  Одноковшовый экскаватор является наиболее распространенным типом землеройных машин. Простота, надежность и впечатляющая универсальность позволяют ему играть главную роль практически на любом строящемся объекте. Применяется при строительстве, добыче полезных ископаемых и т.д.  Существует два основных типа экскаватора по направлению зубьев ковша - прямая и обратная лопата. Благодаря этому одноковшовые экскаваторы могут разрабатывать грунты как ниже, так и выше уровня стоянки. Их используются для разработки любых, в том числе самых крепких и неоднородных, грунтов с крупными твёрдыми включениями.

 

 

 

Рабочий процесс одноковшового экскаватора состоит из четырех последовательных операций: наполнения ковша, перемещения к месту разгрузки, разгрузка и возврат в исходную позицию. Продолжительность рабочего цикла в зависимости от мощности и типа экскаватора и условий работы колеблется от 12 до 60 сек.

Классификация одноковшовых экскаваторов производится по типу шасси, возможности поворота рабочего оборудования относительно опорной поверхности, типу рабочего оборудования и типу привода.

Назначение одноковшовых экскаваторов.

По назначению одноковшовые экскаваторы делят на строительные — для выполнения земляных работ, погрузки и разгрузки сыпучих материалов;

строительно-карьерные — для выполнения работ по назначению строительных экскаваторов, а также для разработки карьеров строительных материалов и добычи полезных ископаемых открытым способом; карьерные— для работы в карьерах; вскрышные — для снятия верхнего слоя грунта или горной породы перед карьерной разработкой; туннельные и шахтные—для работы под землей при строительстве подземных сооружений и разработке полезных ископаемых.

 

Классификация одноковшовых экскаваторов.

По возможности поворота рабочего оборудования относительно опорной поверхности.

 Полноповоротные - рабочее оборудование, приводы, кабина машиниста и двигатель устанавливаются на поворотной платформе, которая устанавливается на шасси посредством опорно-поворотного устройства, и может поворачиваться относительно него в любую сторону на любой угол. Части гидросистемы шасси и поворотной платформы полноповоротных экскаваторов соединены с применением коллектора, что позволяет производить неограниченное количество полных оборотов в одну сторону.

Неполноповоротные - рабочее оборудование закрепляется на шасси с помощью поворотной колонки. Поворот рабочего оборудования осуществляется на угол 45-90 градусов от начального положения. Двигатель, механизмы, кабина машиниста размещены на неповоротном шасси. В настоящее время примером является экскаваторы, навешиваемые на трактора.

По шасси.

Пневмоколесные - экскаваторы имеют собственное специальное шасси, опирающееся на колёса с пневматическими шинами. Выполняются чаще всего полноповоротными.

Гусеничные – экскаваторы имеют собственное специальное шасси с гусеничным движителем. Выполняются полноповоротными. Обладают высокой проходимостью и малым удельным давлением на грунт при большой массе. Могут работать на слабых и переувлажнённых грунтах, в том числе на торфоразработках. К месте работ доставляются тягачами на прицепах.

На спецшасси автомобильного типа - в качестве базового шасси используется грузовой автомобиль, чаще всего повышенной проходимости. Обладает высокой скоростью перемещения. Применяется в случаях, когда требуется высокая мобильность. Рабочее оборудование — преимущественно — обратная лопата. Для привода может использоваться как двигатель базового автомобиля, так и отдельный двигатель, установленный на поворотной платформе.

На шасси трактора - в качестве базового шасси используется трактор, чаще всего колёсный. Неполноповоротное экскаваторное оборудование устанавливается сзади (реже сбоку) трактора, на специальной раме. Характерный объём ковша — 0,2-0,5 м³. Применяются для выполнения небольших землеройных или погрузочных работ. Конструкция рабочего оборудования позволяет оперативно переставлять ковш для работы прямой или обратной лопатой. Ковш может заменяться грейфером, грузовыми вилами или крюком. Для привода используется двигатель базового трактора. Привод рабочего оборудования гидравлический. Благодаря относительно высокой скорости хода могут оперативно прибывать к месту выполнения работ, расположенных на расстоянии 20-30 км от места базирования. Трактор с навешенным экскаваторным оборудованием может использоваться также для выполнения транспортных и бульдозерных работ.

По типу двигателя.

Экскаваторы с двигателем внутреннего сгорания –  экскаватор с собственным двигателем, чаще всего дизельным. Самый распространенный вид.

Экскаваторы электрические – используются электрические двигатели для привода рабочего оборудования, они получают энергию от внешней сети или от дизель-электрического агрегата

 

По типу привода рабочего оборудования.

Механический канатный привод – к рабочим органом тяговое усилие передается с помощью канатов, движимых лебедками. По средствам механических передач привод лебедки осуществляется от  двигателя экскаватора.

Электрический привод – к рабочим органом тяговое усилие передается по средствам канатов или цепей, движимых лебедками. В свою очередь привод лебедок осуществляется электрическим двигателем.

Гидравлический привод – усилие на элементы рабочего оборудования осуществляется с помощью гидроцилиндров и гидродвигателей. Гидравлические экскаваторы очень распространенны в настоящее время.

Обзор и анализ существующих конструкций.

Экскаватор ЭО-2621 предназначен для механизации земляных работ в грунтах I – IV категорий и выполнения погрузочных работ. Экскаватор оснащен одновременно ковшом обратной лопаты и отвалом. В зависимости от монтажа обратная лопата может работать как прямая. В моем случае экскаватор оснащен прямой лопатой.

Рис.2. ЭО-2621

 

 

 

 

Экскаватор может работать в умеренном климате при температурах от -40 до + 40 0С. Работать экскаватором в мерзлых грунтах и грунтах выше IV категории можно только после предварительного рыхления грунта. Конструкция экскаватора предусматривает возможность работы со сменными видами рабочего оборудования. При любых видах работ жесткий бульдозерный отвал не демонтируется, т.к. кроме прямого своего предназначения одновременно обеспечивает устойчивость, являясь своего рода противовесом, при передвижении и в эксплуатации. Положительной особенностью является маневренность ЭО-2621, а небольшие габаритные размеры позволяют работать на небольших площадках.

 

 

 

Экскаватором можно выполнять следующие работы:

• прямой лопатой – разрабатывать мелкие забои, возводить насыпи, производить погрузку;

• отвалом – выполнять легкие планировочные и зачистные работы;

• грузоподъемным устройством – выполнять монтажные и погрузочно-разгрузочные работы.

 

Работа прямой лопатой.

Прямая лопата конструктивно приспособлена для выемки породы выше уровня стоянки экскаватора. Жесткое крепление ковша позволяет работать как в отвал, так и с погрузкой в транспортное средство. Однако сравнительно небольшие размеры: делают целесообразным использование прямой лопаты в первую очередь для погрузки породы в транспортное средство. Рабочие размеры экскаваторов рассматриваемого типа определяются емкостью ковша, длиной стрелы и рукояти, а также углом наклона стрелы. Основным и рабочими размерами экскаватора, оборудованного прямой лопатой (Рис.3), являются:

Радиус копания - горизонтальное расстояние от оси вращения экскаватора до зубьев ковша при копании; различают радиус копания на уровне стоянки, или радиус планировочной площадки, и наибольший радиус копания при максимально выдвинутой рукояти.

Высота копания – вертикальное расстояние от уровня стоянки экскаватора до зубьев ковша при копании (наибольшая высота копания соответствует максимально поднятой рукояти).

Радиус выгрузки – горизонтальное расстояние от оси вращения экскаватора до середины ковша при разгрузке; различают радиус выгрузки при наибольшей высоте выгрузке и наибольший радиус выгрузки.

Высота выгрузки – вертикальное расстояние от уровня стоянки экскаватора до нижней кромки открытого днища ковша в процессе выгрузки (наибольшая высота выгрузки соответствует максимально поднятому ковшу).

Глубина копания – расстояние от уровня стоянки экскаватора до зубьев ковша при копании ниже уровня стоянки.

 

 

 

 

Рис. 3. Рабочие размеры экскаватора

 

 

Технические характеристики ЭО-2621: [2]

 

Базовое шасси экскаватора ЭО-2621: МТЗ — 82

Габаритные размеры: 7800×2500×3900 мм

Эксплуатационная масса ЭО-2621: 6600 кг.

Номинальная емкость ковша экскаватора: 0,28 м³

Наибольшая глубина копания: 4,15 м

Наибольший радиус копания: 5,3 м

Наибольшая высота выгрузки: 3,2 м

Ширина отвала: 2,3 м.

Величина заглубления: 50 мм.

Модель двигателя экскаватора — Д-243

Тип двигателя — 4-цилиндровый, дизельный, четырехтактный с непосредственным впрыском топлива

Мощность двигателя ЭО-2621: 82 л.с.

Трансмиссия — механическая

Скорости: вперед 0–32 км/ч; назад 0–25 км/ч.

 

Дополнительное оборудование для ЭО-2621:

 

Экскаватор ЭО-2621 может быть оборудован:

грейфером, гидромолотом, ковшами: специальным, узким, профильным;

зубом-рыхлителем.

Двигатель.

Дизельный двигатель Д-243 является базовой моделью. Их модификации отличаются от базовой модели регулировкой по мощности, комплектностью, системой пуска, конструкцией некоторых деталей.

В зависимости от назначения двигатели Д-243 могут комплектоваться дополнительными сборочными единицами: пневмокомпрессором, шестеренным насосом усилителя рулевого управления с приводом, дисками муфты сцепления в сборе.

При установке на трактор МТЗ дизель Д-243 должен быть доукомплектован водяным и масляным радиаторами, приборами электрооборудования, а также контрольными приборами. Дизель Д-243 представляет собой 4-х тактный поршневой четырехцилиндровый двигатель внутреннего сгорания с рядным вертикальным расположение цилиндров, непосредственным впрыском дизельного топлива и воспламенением от сжатия. Без турбонаддува.

Рис. 4. Двигатель Д-243

Техническая характеристика двигателя.

Тип:	четырехтактный, без турбонаддува
Число и расположение цилиндров:	4, рядное, вертикальное
Рабочий объем, л:	4,75
Диаметр цилиндра и ход поршня, мм:	110/125
Степень сжатия:	16
Максимальное среднее эффективное давление, МПа:	0,684
Мощность, кВт (л.с.):	60 (82)
Частота вращения, об/мин:	2200
Максимальный крутящий момент, Н·м (кг·м):	258 (26,3)
Масса, кг:	430

 

 

 

 

 

 

 

 

Гидросистема.

Рис. 5. Принципиальная гидросхема экскаватора ЭО-2621: 1-двигатель, 2- коробка передач, 3-шестеренные насосы, 4-механизм передвижения, 5-гидробак, 6-гидрораспределители, 7-гидроцилиндр отвала, 8-гидроцилиндр ковша, 9-гидроцилиндр опор, 10-гидроцилиндр днища ковша, 11-гидроцилиндр рукояти, 12-гидроцилиндр стрелы.

 

Рис. 6. Кинематическая схема экскаватора ЭО-2621

 

 

Сравнение моделей.

В данном разделе моей работы я хотел бы сравнить свой экскаватор ЭО-2621 с более универсальным ЭО-4111Б.

ЭО-4111Б представляет собой полноповоротную машину с одномоторным двигателем и гибкой системой подвески рабочего оборудования. Представлен на Рис.7.

Рис. 7. ЭО-4111Б

Назначение: производство земляных работ в грунтах I - IV категорий и разрыхленных скальных и мерзлых грунтах, для погрузки и разгрузки грузов и сыпучих материалов, а также для забивки свай. Основными видами сменного рабочего оборудования таких экскаваторов являются прямая и обратная лопаты, драглайн, грейфер и кран. Кроме указанных видов экскаваторы оснащаются также оборудованием для погружения свай и шпунта, планировки и зачистки площадок и откосов, засыпки траншей, корчевания пней, рыхления мерзлых и скальных грунтов, взламывания дорожных покрытий, разрушения старых фундаментов зданий и стен и т. п.

 

 

 

Технические характеристики ЭО-4111Б.

Тип ходового устройства: гусеничный

Габаритные размеры: 4610×2880×3280 мм

Эксплуатационная масса ЭО-2621: 21250 кг.

Номинальная емкость ковша экскаватора: 0,65 м³

Наибольшая глубина копания:1,5 м

Наибольший радиус копания: 7,8 м

Наибольшая высота выгрузки: 5,8 м

Модель двигателя экскаватора — Д-108-1

Тип двигателя — дизельный

Мощность двигателя ЭО-4111Б: 55-60 л.с.

Два этих экскаватора имеют явные отличия и сходства. Преимущество ЭО-2621 в наличие отвала, т.к. с помощью него можно производить разгрузочно-погрузочные и другие работы. Но зато у ЭО-4111Б  большая проходимость, производительность и надежность, и что не менее важно большее количество выполняемых операция.