Автор работы: Пользователь скрыл имя, 02 Июня 2013 в 11:36, курсовая работа
Одно из основных преимуществ ПР – возможность быстрой переналадки для выполнения задач, различающихся последовательностью и характером манипуляционных действий. ПР дают возможность автоматизировать не только основные, но и вспомогательные операции. По сравнению с традиционными средствами автоматизации ПР обеспечивают большую гибкость технических и организационных решений, снижение сроков комплектации и пуска в производство автоматизированных систем. Этими причинами и объясняется постоянно растущий интерес к ним.
Введение 4
1. Выбор заготовки и определение ее массы 5
2. Разработка операционной технологии и расчет режимов резания 6
3. Выбор технологической оснастки 14
4. Расчет требуемого количества основного технологического оборудования из условия выполнения годовой программы 17
5. Выбор промышленного робота 19
6. Выбор тактового стола 20
7. Выбор и расчет захватного устройства ПР 20
8. Разработка компоновочной схемы РТК 22
9. Разработка циклограммы работы РТК 23
10. Определение допустимых скоростей позиционирования 24
11. Определение времени позиционирования 25
12. Расчет номинальных показателей РТК 28
Заключение 30
Библиографический список 31