Автор работы: Пользователь скрыл имя, 15 Марта 2013 в 22:19, курсовая работа
В данном курсовом проекте была робото-технологический комплекс для автоматизированной механической обработки детали “Крестовина” на базе многоцелевого станка МЦ800. Для РТК был взят промышленный робот напольного типа модели М20П.40.01. Для него было спроектирована конструкция специального быстросменного схвата с поворотными зажимными губками для плоских деталей. На позиции загрузки и выгрузки использовались столы с ограничителями-пластинами. Для захватного устройства был произведён расчёт усилия зажима, усилия привода и контактных напряжений. Так же для ПР был разработан алгоритм работы.
Введение
1. Краткие сведения о детали
2. Материал детали и его свойства
3. Разработка маршрутно-технологического процесса об работки детали «Корпус»
4. Описание станка
5. Выбор и описание компоновки РТК
5.1 Обзор промышленных роботов
5.2 Выбор промышленного робота
6. Разработка конструкции захватного устройства
6.1 Классификация захватных устройств
6.2 Конструкция захватного устройства ПР
6.3 Расчет захватного устройства
6.3.1 Расчет сил, действующих в местах контакта ЗУ
6.3.2 Расчет усилий привода
6.3.3 Расчет контактных напряжений
7. Описание позиции загрузки-выгрузки
8. Система управление РТК
8.1 СЧПУ станка
8.2 СЧПУ промышленного робота
8.3 Алгоритм работы промышленного робота
Заключение
Список использованной литературы
Промышленные роботы в машиностроении: Альбом схем и чертежей: Учеб. пособие для вузов/ Ю. М. Соломенцев, К. П. Жуков, Ю. А. Павлов и др.; Под общ. ред. Ю. М. Соломенцева. - М.: Машиностроение, 1989. - 192 с.; ил.
Локтева С.Е. Станки с программным управлением и промышленные роботы. - М.: Машиностроение, 1986, - 320 с.
Современные промышленные роботы: Каталог/ Под ред. Ю. Г. Козырева, Я. А. Шифрина. - М.: Машиностроение, 1984. - 152 с.; ил. (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы).
Суслов А.Г. Технология машиностроения: Учебник для студентов машиностроительных специальностей вузов. - 2-е изд. перераб. и доп. М.: Машиностроение, 2007. 430 с.
Под ред. Зубченко А.С.: Марочник сталей и сплавов. Справочник. - Справочник. - М.: Машиностроение, 2003. - 784 с.
Размещено на Allbest.ru