Станки ЧПУ

С применением микропроцессоров в станках возрастает число программируемых координат. Это приводит к увеличению скоростей рабочих подач и перемещений. В связи с этим повышаются и требования к показателям привода - быстродействию, точности, надежности. Без решения этих вопросов невозможно реализовать возрастающие возможности управления механизмами с применением микропроцессорной техники. Для снижения потерь мощности и нагрева, увеличению надежности и упрощения обслуживания гидравлические приводы были заменены электрическими.

Введение-------------------------------------------------------------------------------3
Основная часть----------------------------------------------------------------------4
2.1 Описание функциональной схемы---------------------------------------------4
2.2 Расчет параметров структурной схемы---------------------------------------5
2.3 Расчет параметров регулятора тока электропривода--------------------- 8
2.4 Расчет параметров регулятора скорости привода-------------------------14
2.5 Расчет параметров контура регулятора положение электропривода-20
2.6 Моделирование САУ---------------------------------------------------------------24
Таблица переходных процессов--------------------------------------------------29
Заключение-----------------------------------------------------------------------------31
Список литературы------------------------------------------------------------------32