Устройство съема заготовки

1 УСТРОЙСТВО СЪЕМА ЗАГОТОВКИ

 

Устройство  съема заготовки предназначено  для съема НЛЗ с загрузочной  решетки и их укладку на загрузочный  рольганг.

Устройство  съема заготовок состоит из двух съемников, первый из которых расположен между 3÷4, а второй между 10÷11 роликами загрузочного рольганга. Каждый съемник устройства съема состоит:

– съемная  балка;

– гидроцилиндр вертикального перемещения (верх/вниз) съемной балки;

– гидроцилиндр горизонтального перемещения (вперед/назад) съемной балки;

– датчики  положения съемной балки.

Вертикальное  и горизонтальное перемещение съемных  балок осуществляется за счет двух гидроцилиндров с 3-позиционными электроклапанами.

Автоматическое  движение механизма устройства съема  обеспечивают датчики положения  балок. Съемные балки приводятся в движение по сигналу датчиков обнаружения  заготовки на загрузочной решетке  в положении съема.

Технические характеристики устройства съема представлены в таблице 1.

Таблица 1 – Технические характеристики устройства съема заготовки

Технические характеристики	Параметр
Количество съемников устройства съема, шт.	2
Тип гидроцилиндра вертикального  перемещения съемной балки	Ø 80/56 – ход 670 мм
Тип гидроцилиндра горизонтального  перемещения съемной балки	Ø 100/70 – ход 375 мм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим работу съемников в графической языковой системе LAD

 

Рисунок 1-движение съемников вперед.

  Необходимые условия для  обеспечения движения съемников  вперед:

1. Заготовка на 8 ролике отсутствовала, сигнал «0»;
2. Заготовка на 16 ролике отсутствовала, сигнал «0»;
3. Решетка, правая сторона в позиции съема, замкнут конечный датчик «11spe11», сигнал «1»;
4. Решетка, левая сторона в позиции съема, замкнут конечный датчик «11spe21», сигнал «1»;
5. Правый и левый съемники не должен находиться впереди, сигнал «0»;
6. Съемники не должны двигаться назад, сигнал «0»;
7. Съемники не должны двигаться вниз, сигнал «0»;

При этих условиях съемники начнут двигаться  вперед.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 2-Движение съемников вверх, и движение назад.