Микромеханический гироскоп

Гироско́п, навигационный прибор, основным элементом которого является быстро вращающийся ротор, закрепленный так, что ось его вращения может поворачиваться. Три степени свободы (оси возможного вращения) ротора гироскопа обеспечиваются двумя рамками карданова подвеса. Если на такое устройство не действуют внешние возмущения, то ось собственного вращения ротора сохраняет постоянное направление в пространстве. Если же на него действует момент внешней силы, стремящийся повернуть ось собственного вращения, то она начинает вращаться не вокруг направления момента, а вокруг оси, перпендикулярной ему (прецессия).

Общая характеристика гироскопов.
Понятие «гироскоп»……………………………………………..……..3
Основные понятия…………………………………………………..….3
История…………………………………..………………………….…..4
Классификация……………………………..……………..……………5
Применение……………………………………………………….……5
Механические гироскопы………………………………....…………..6
Свойства двухосного роторного гироскопа………………..…………6
Микромеханический гироскоп.
Актуальность темы…………………….………………..…….……….7
Принцип действия………………………………………………….…..8
Конструктивные схемы ММГ………………………………..………10
Погрешности ММГ…………………..…………………….…………12
Проблемы конструирования ММГ………………………….……….13
Новые типы гироскопов…………………………………………...…14
Использование гироскопа в смартфонах и игровых приставках…..15
Примеры…………………………………………………………...…..16
Литература………………………………………………