Основные принципы работы спутниковой аппаратуры

 

                  Подразумевается, что на всех пунктах непрерывно отслеживается как минимум 5 ИСЗ в    соответствии с рекомендуемой    методикой   проведения   одночастотных статических съемок. Точность съемки в режиме LIFastStatic является функцией продолжительности сеанса измерений и условий наблюдений на пунктах.

 

1.4 Программное  обеспечение уравнивания геодезических сетей

 

ТRМNЕТ Plus™

                     В настоящее время появилась возможность объединить процедуры уравнивания, используя как ОР8 измерения, так и традиционные (оптические) измерения, а также ортометрические высоты. Все это позволяет делать расширенная версия универсального программного обеспечения уравнивания сети, которая была разработана фирмой Тrimble.

                     Имея программное обеспечение ТRIМNЕТ Рlus, можно произвести совместную обработку GPS измерений, традиционных измерений, включая наблюдения угловых величин, разности высот с целью осуществления окончательного уравнивания сети или раздельного уравнивания, используя отдельно каждый из видов приведенных измерений. В результате вы получите выполненные раздельно или совместно процедуры уравнивания сети по ортометрической высоте и высоте над эллипсоидом. Кроме того, использование программного обеспечения TRIMNET Plus   позволяет  производить   одновременную   настройку нескольких сетей.

                   Анализ как GPS,   так и традиционных оптических измерений, а также автоматического вычисления координат, становится быстрее и проще за счет использования программного обеспечения TRIMNET Plus. При расчете сетей можно использовать различные комбинации систем координат (ЕСЕF Декартовых, эллипсоидальных и плановых картографических проекций).  Кроме  того,  пользователь  может  задать собственную систему отсчета.

                      При комбинировании GPS измерений, модели геоида и данных традиционной съемки, программное обеспечение TRIMNET Plus   производит уравнивание ортометрических высот с точностью заявленных ошибок. Это дает пользователю наиболее точный метод определения значений высот с помощью GPS. Если вы решили не использовать модель геоида, то в результате комбинирования традиционных и GPS измерений вы получите оценки отличия геоида от выбранной вами модели.

                       С помощью программного обеспечения TRIMNET Plus   вы можете выполнить уравнивание традиционных измерений на станции, обеспечивая ввод необработанных данных с клавиатуры или из файлов, записанных в накопителе данных.

                        Таким образом, после решения ряда задач (от начального планирования работ до организации базы данных) с помощью универсального программного пакета TRIMVEC Plus, вы можете выполнить построение и окончательное уравнивание вашей сети, используя TRIMNET Plus и комбинируя результаты GPS и традиционных измерений, а также модель геоида.

Характеристики.

                        Программное обеспечение TRIMNET Plus  представляет собой:

• Эффективное и простое  в использовании средство, обладающее всеми возможностями, необходимыми для полного завершения процедуры  уравнивания геодезической сети;

• Управляемое с помощью  системы меню, ПО имеет на выходе информацию, представленную в графической форме;

• Производит   автоматическое   и   непосредственное считывание выходных файлов, обработанных с помощью  ТRIMVEC Plus;

• Обеспечивает три режима уравнивание сети - для данных, полученных с помощью GPS измерений, традиционных измерений и комбинированных измерений;

• Обеспечивает механизм считывания файлов, загруженных в  накопитель данных в процессе проведения традиционных съемок и представленных в DCO формате;

• Считывает и использует файлы Geoid 90 Ь Geoid 91 для выполнения наиболее точных процедур уравнивания;

• Предоставляет пользователю возможность вводить в процессе уравнивания геодезические, государственные  плоские и местные, заданные пользователем  координаты, а также определять наиболее удобную выходную систему координат;

• Задаваемые пользователем  единицы линейных измерений, включая  метр, US Геодезический фут, международный  фут и другие единицы измерения, удовлетворяющие требованиям заказчика;

• Выходные данные поступают  непосредственно на графопостроитель, обеспечивая формирование изображения сети с наложенными на него эллипсами ошибок по каждой станции;

• Представление выходной информации в системе плоских  координат: дистанция на плоскости, дирекционный угол, масштабный коэффициент  и др.;

• Представление  выходной  информации  в  системе геодезических    координат:    геодезическая    дальность, геодезический азимут, разность между эллипсоидальной и ортометрической высотами;

• Настройка больших  геодезических сетей, состоящих  из более, чем 32 000 точек;

• Возможность преобразования позволяют определить сдвиг местной системы отсчета при переходе от проекта к проекту или определить местную систему отсчета, уравнивание в которой уже было произведено.

GPSurvey  ™ 2.0

                  В некоторых случаях, когда территория съемки значительна, используют и другой вариант программного обеспечения. Программное обеспечение для  GPS съемки, работающее в среде Windows. GPSurvey является  наиболее  популярным  в мире программным обеспечением для постобработки данных и управления проектом съемки. GPSurvey 2.0 позволяет осуществить целый комплекс задач:

спланировать GPS съемку; выгрузить данные из геодезических  приемников фирмы Trimble, геодезических  контроллеров ТDC1 и других накопителей  данных; обработать одночастотные или  двухчастотные GPS данные, полученные в результате выполнения статических, быстрых статических съемок; просмотреть и проанализировать    результаты;    выполнить    тщательное уравнивание сети; экспортировать уравненные координаты;

                   Составить общепринятые отчеты о проекте. Модуль уравнивания сети TRIMNET Plus обеспечивает совместное уравнивание результатов традиционных геодезических измерений и GPS данных, включая данные, полученные из постобработки или в реальном масштабе времени. [ 5 ]

                   В самом сердце GPSurvey находится WAVE - процессор обработки базисных линий. Он открывает пользователям возможность для значительного повышения производительности полевых работ. Во - первых, процессор WAVE способен получать надежные результаты для длинных базисных линий и для различных условий на пунктах. Во - вторых, геодезисты в поле имеют полную свободу действий, поскольку WAVE обрабатывает вместе и автоматически все типы GPS данных - результаты статических, быстростатических съемок. Спроектированный   геодезистами   и   разработанный профессиональными программистами,  GPSurvey прост в использовании. Он имеет графический Microsoft Windows интерфейс пользователя, интуитивное управление, а также тщательно разработанный набор установочных параметров по умолчанию. Наличие единой базы данных и полностью интегрированных модулей облегчает переключение между различными задачами. Для опытного пользователя GPSurvey предоставляет широкий выбор параметров управления.

                    В состав GPSurvey 2.0 стандартно входит модуль для импорта и экспорта данных в RINЕХ формате. Составление отчетов по проекту возможно в предварительно заданных ASC11 форматах, в ASC11 форматах, заданных пользователем, а также в формате DXF.  Дополнительная  утилита преобразования координат дает возможность выполнять трансформацию независимо от уравнивания сети.

                    GPSurvey может поставляться в различных конфигурациях. Программные пакеты для обработки одночастотных или двухчастотных данных поставляются с одной или двумя лицензиями. Вариант GPSurvey, предназначенный для поддержки работы в реальном масштабе времени, обеспечивает загрузку, просмотр и уравнивание данных, полученных   при  выполнении съемок в реальном времени.

                    Кроме того, компоненты GPSurvey могут поставляться в отдельности. Модуль GPSurvey Manager позволяет осуществлять планирование, загрузку данных, просмотр сети, а также преобразования координат. Опции обработки базисных линий выполняют обработку результатов одночастотной (L1) статической съемки, двухчастотной (L1/L2) быстрой статической съемки, а также кинематической съемки с ОТР инициализацией. Модуль TRIMNET Plus, поставляемый как программа уравнивания сети, может также поставляться отдельно в дополнение к GPSurvey Manager.

                      Программное обеспечение GPSurvey разработано фирмой Trimble, самым крупным мировым производителем геодезической GPS аппаратуры, а также лидирующим экспертом в области применения GPS для геодезических работ.

Общие характеристики.

                      Программное обеспечение для постобработки GPS данных и управления проектом съемки состоит из модулей, работающих на IBM совместимых персональных компьютерах в операционной среде Windows, и позволяющих осуществлять:

• Планирование работ;

• Выгрузку и передачу данных;

• Обработку результатов  наблюдений;

• Уравнивание сети;

• Графический анализ данных и результатов обработки;

• Составление отчетов  по проекту;

• Преобразования координат  и экспорт данных.

 

      Требования  к компьютеру:

• IBM  -  совместимый ПК  с процессором intel Pentium (рекомендуется процессор intel Pentium II и выше), математическим сопроцессором, 128Мб ОЗУ (минимум), 20Мб свободного места на диске для инсталляции OP8.EXE, совместимый с Windows манипулятор "мышь", Windows версии 98 или выше, DOS версии 6,22 или выше.[7]

 

Интерфейс пользователя:

• Графические значки;

• Управление с помощью  манипулятора "мышь";

• Система падающих меню;

• Общая база данных проекта, доступная для любого модуля;

• Всеобъемлющая система  оперативной справки;

• Интегрированная система  справочной информации;

• Задаваемые пользователем  параметры обработки, включая выбор  используемых спутников, маски возвышения, время начала и окончания наблюдений, пределов для отбраковки.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ПРИВЯЗКИ ОПОЗНАКОВ

 

                       Для привязки опознаков в настоящее время в геодезии и аэрофотосъёмке используют комбинированные методы. При наличии спутниковой аппаратуры, когда количество опознаков будет 50 и более тогда выгоднее как с экономической точки зрения, так и по точности выполнять их привязку с помощью спутниковой аппаратуры, причём её можно осуществлять даже с одночастотными приёмниками. Опознаки подготавливают для последующей аэросъёмки, как правило, аэросъёмку выполняют на большой территории 50 и более гектар. Стоимость закладки опознаков и выполнение геодезической привязки будет дешевле и экономически выгоднее, когда их будет больше. Если условие местности, которые могут снимать с самолёта не позволяют эффективно использовать спутниковую аппаратуру то в этих случаях целесообразно использовать классический метод привязки опознаков, хотя точность при этом в зависимости от расстояния может быть меньше.

                     Точность привязки опознаков должна быть более 5-10см. Теодолитные или полигонометрические хода с расстоянием по 5-7км. протяжённостью могут обеспечивать указанную точность, но их необходимо выполнять в прямом и обратном направлении и после полевых работ необходимо уровнять получить каталог координат, который необходим, будет при обработке аэросъёмочных материалов в определённом масштабе. В настоящее время классический метод можно очень эффективно привязывать с помощью электронных тахеометров, которые значительно повышают точность и производительность труда при выполнении полевых работ в закрытой, лесной местности. Именно с помощью электронного тахеометра или классических методов можно привязать опознаки с более высокой точностью для получения более точного обеспечения координат той местности, которая подлежит аэросъёмке.

                    Для повышения точности опознаков следует руководствоваться и целесообразно использовать, как спутниковое оборудование, так и обычное геодезическое, но с использованием электронных тахеометров, которые по точности определения будут равноточными определению координат спутниковыми технологиями.

                    Так как при привязке опознаков может использоваться одночастотная аппаратура, то стоимость работ будет на 20-30% дешевле, а по точности она будет соответствовать нормативным требованиям. Следует отметить, что опознаки, которые будут привязаны спутниковым или классическим методом на местности должны быть обозначены так, чтобы на снимке хорошо дешифрировались. Для этого необходимо при рекогносцировке и закладке, опознаки надо выбирать таким образом, чтобы все естественные контурные точки (углы заборов, канав, ирригационных сооружений и т.п.)

                     При автоматизированной обработке фотограмметрических данных именно спутниковые данные по определению координат опознаков дадут возможность их привязки и программного обеспечения MAPINFO можно повысить их точность.

 

2.1 Определение координат  опознаков

 

                   Для определения геодезических координат опознаков применяют аналитические геодезические способы. Плановые координаты точек определяют GPS или аналитически методами триангуляции,  полигонометрии,  трилатерации, различными засечками (угловыми, линейными и азимутальными), комбинированным способом с измерением расстояний  дальномером и определением астрономических (гироскопических) азимутов. Их можно определять обратной азимутальной засечкой по двум, трем  исходным пунктам. СКО астрономического азимута не более 15". Их определяют также комбинированным способом с измерением расстояний дальномером и определением астрономических азимутов, например, строят линейно-азимутальные звенья  или определяют обратной линейной засечкой по одному исходному пункту с измерением азимута на определяемой точке. Количество опознаков и их расположение зависят от применяемого способа фотограмметрического сгущения и масштаба карты. Они должны быть рассчитаны при составлении проекта полевой подготовки снимков по формулам, характеризующим накопление ошибок в фотограмметрических сетях. Количество точек на маршруте должно быть не менее 6. После выполнения АФС данные точки опознаются и отмечаются (накалываются) на снимках. Кроме этого для каждого опознака составляется абрис, показывающий его положение относительно ближайших контуров. Точки ПП служат основой для фотограмметрического сгущения сети точек, для съемки на ЦФС.