Рычажный механизм

Данный механизм является плоским рычажным механизмом. Кинематические цепи образуют механизм, если выполняются условия:
в состав кинематической цепи входит неподвижное звено (стойка);
все остальные звенья совершают движение по определённым законам.
Определённость движения проверяется по структурной формуле
,
где - число степеней свободы кинематической цепи; -число подвижных звеньев в механизме; число кинематических пар соответствующего индексу класса.