Картографирование труднодоступной территории при помощи дронов

КАРТОГРАФИРОВАНИЕ

Совокупность процессов, методов и технологий создания карт, атласов и др. картографических произведений. По масштабу различают мелкомасштабное, среднемасштабное и крупномасштабное картографирование ; по объекту - планетное, земное; по методу - наземное, аэрокосмическое. Наиболее разнообразны виды (отрасли) тематического картографирования, которые возникают в ответ на потребности и запросы практики (например туристское картографирование)  либо развиваются на стыке картографии с др. науками (лесохозяйственное картографирование, геологическое, экономическое и пр.).

Процесс составления карт включает определенный комплекс работ по созданию первичного оригинала карты, который называют составительским. Существуют различные способы и технологические приемы создания оригиналов карт. Выбор наиболее рационального способа создания составительского оригинала, как правило, осуществляет редактор карты. Комплекс работ определяется рядом условий, главными из которых являются особенности содержания карты, характер картографируемой территории, установленная технология создания карты, особенности картографических и др. источников, используемых для ее составления (математическая и геодезическая основы исходного картографического материала - их проекция, масштаб, система координат). В общем случае процесс составления включает следующие основные этапы: 1) подготовку математической основы карты; 2) подготовку (обработку) картографических и др. источников для составления; 3) составление всех элементов содержания карты; 4) контроль выполненных работ (корректура, самопроверка) и редактирование.

Совокупность процессов, методов и технологий создания лесных карт, в т. ч. планово-картографических лесоустроительных материалов, регламентируется инструктивными документами.

Лит.: Инструкция о порядке создания и размножения лесных карт. - М., 1987; Справочник по картографии . - М., 1988; Геоинформатика. Толковый словарь основных терминов. - М., 1999.

Как выглядит картографирование труднодоступной территории при помощи дронов

Швейцарская компания SenseFly продемонстрировала успешную методику картографирования недоступных территорий при помощи дронов, показав, что за ограниченное время возможно получить высокодетализированную модель сложного рельефа значительной площади, которая практически сразу же может быть опубликована в интернете.  
 
Для картографирования был выбран пик Маттерхорн высотой в 4478 метров, находящийся в Швейцарских Альпах на границе между Италией и Швейцарией (это место на Google Maps). Технически сам процесс выглядел примерно следующим образом: команда инженеров, находясь на вершине пика, запускает несколько дронов eBee, контролируя процесс их полёта по заданному маршруту при помощи планшета по GPS. Сами летательные устройства этого класса могут выполнять аэрофотосъёмку площади до 10 км² (с одного полёта), позволяя на этапе пост-обработки получать карты и модели местности с точностью 5 см — при том, что на борту дрона установлена скромная по меркам некоторых современных телефонов камера в 16 Мп. Размах крыльев дрона немногим менее одного метра — 96 см, а вес составляет 700 граммов. 
 
В итоге для получения модели пика Маттерхорн дронам потребовалось выполнить 11 полётов, достигнув максимальной высоты в 4707 метров и пролетев в общей сложности около 264 км. Всё время аэрофотосъёмки заняло 5 часов и 40 минут, за которые было получено 2188 изображений. 
 
Как этот процесс выглядел со стороны самой команды геодезистов, можно посмотреть на видео ниже: 
 
 
 
Этап пост-обработки результатов заключался в визуализации полученных данных. Для этого из внутреннего формата LAZ (сжатый формат для описания облаков точек) данные были преобразованы в обычный ASCII (при помощи инструментов LASTools), а затем были визуализированы с использованием JavaScript-библиотеки XP-Points, умеющей рендерить точки в виде моделей WebGL. 
 
Получившийся результат можно посмотреть на gif-изображении под спойлером, или сразу перейти к интерактивной модели (требуется браузер с поддержкой WebGL) — примечательно, что отображаются 300 млн точек (объём исходного файла с ними 26682.732 Кб):

Маттерхорн

 
 
Также на мозаичном изображении  результатов съёмки хорошо видно  разницу в качестве изображения  между существующей аэрофотосъёмкой  и полученной роботизированными  методами.