Наземный лазерный сканер Trimble TX5

 

Мобильная лазерная сканирующая  система RIEGL VMX-450 характеризуется чрезвычайно  высокой скоростью измерений, что  позволяет получать точные комплексные  данные с высокой плотностью даже при движении на высоких скоростях.

Измерительный блок системы  устанавливается на транс- портное  средство и состоит из двух лазерных сканеров RIEGL VQ-450, а также оборудования инерциальной и спутниковой навигации, защищенного аэродинамическим обтекателем. Продуманная конструкция крепления  цифровых фотокамер обеспечивает удобство монтажа и возможность установки  до шести камер.

Быстрый сбор 3D-данных высокой  точности и высокого разре- шения  позволяет использовать систему  в разнообразных целях, в частности, для картирования автомобильных  и железных дорог (напр., составление  списка маршрутов, защита от шума, контроль геометрии и прочее), русел рек, портов и гаваней (съемка берегов, пристаней  и портов), а также протяженных  городских улиц и незанятых площадей, промышленных предприятий и объектов энергетики, карьеров и открытых горных выработок.

Быстрый сбор 3D-данных высокой  точности и высокого разре- шения  позволяет использовать систему  в разнообразных целях, в частности, для картирования автомобильных  и железных дорог (напр., составление  списка маршрутов, защита от шума, контроль геометрии и прочее), русел рек, портов и гаваней (съемка берегов, пристаней  и портов), а также протяженных  городских улиц и незанятых площадей, промышленных предприятий и объектов энергетики, карьеров и открытых горных выработок.

С помощью подсистемы фотокамер VMX-450-CS6 делают снимки с точной от- меткой времени, которые вместе с данными  сканирования позволяют полу- чить более полную картину. На заводе производится необходимая калибров- ка фотокамер, а также первоначальная интеграция системы с функциями по сбору  и обработке данных.

Сбор данных и управление осуществляются оператором через блок управления VMX-450-CU, находящийся в  компактном кейсе для удобства транспортировки, электропитание, к которому подается непосредствен- но от бортовой сети транспортного  средства. Удобная сенсорная панель, отображающая состояние подсистем  и мониторинг сбора данных в ре- жиме реального времени облегчает  выполнение задач, стоящих перед  оператором в поле.

Пакеты  программного обеспечения RIEGL, входящие в комплект поставки, делают процесс  сбора данных комплексным и удобным, обеспечивают наличие усовершенствованных  средств коррекции данных сканирова- ния, использование контрольных  точек, синхронизацию измерений  при сканировании и получении  фотоснимков, расцвечивание облаков  точек и даже объединение с  другими наборами данных, полученными, напри- мер, с помощью воздушных  лазерных сканеров RIEGL. Кроме того, имеется  возможность произвести экспорт  полученных точных результатов с  привяз- кой к глобальной и локальной  системам координат или выполнить  прямое сопряжение с программным  обеспечением сторонних производителей.

Система фотокамер RIEGL VMX-450-CS6

В стандартный  комплект поставки дополнительной системы  фотокамер вхо- дят 4 камеры с разрешением 5 мегапикселей. На полученные снимки нано- сятся точные метки времени. Кроме  того, на заводе компании RIEGL произ- водится  калибровка внутренних параметров фотокамер. Положение камер свободно регулируется в соответствии с проектными требованиями за счет уникального шаровидного  крепления. После чего параметры  внешней ори- ентации легко определяются с помощью средств программного обеспече- ния RiPROCESS. Кроме того, существует возможность интеграции системы  с различными типами камер, например, зеркальными фотокамерами, тепло- визорами или полусферическими камерами.

Спецификация фотокамер с разрешением 5 МПикс

• Цветовая ПЗС-матрица 2/3 дюйма, глобальный электронный затвор (про-
• грессивная развертка)
• Массив точек: 2452 х 2056 (по горизонтали х по вертикали), 3.45 х 3.45 мкм2
• Интерфейс: Gigabit Ethernet
• Триггер: Срабатывание на основании расстояния /
• постоянный промежуток времени
• Частота кадров: До 4-х кадров/сек.
• Выдержка: От 38 мксек до 60 сек, авто/ручной режим
• Усиление: От 0 до 32 дБ, авто/ручной режим
• Поле зрения: 80° х 65° (по горизонтали х по вертикали), 5 мм объектив.

Система в стандартной комплектации, состоящая  из 4-х фотокамер с разрешением 5 МПикс имеет максимальную частоту  кадров каждой камеры – 9 кадров/сек. Другие типы фотокамер и объективов доступны по дополнительному запросу.

Мобильная лазерная сканирующая  система Riegl VMX-450 RAIL для съемки железных дорог

Технические характеристки  Мобильная лазерная сканирующая  система Riegl VMX-450 RAIL для съемки железных дорог
Производитель	RIEGL Laser Measurement Systems GmbH
Макс. измеряемое расстояние	Цели с коэф. отражения (до 10%): 300 м (300 кГц); 260 м (400 кГц ); 200 м (600 кГц ); 180 м (760 кГц); 140 м (1,1 мГц )   Цели с коэф. отражения (до 80%): 800 м (300 кГц); 700 м (400 кГц ); 450 м (600 кГц ); 330 м (760 кГц); 220 м (1,1 мГц )
Мин. измеряемое расстояние	1,5 м
Точность измерения (среднее значение)	8 мм (на расстоянии 100 м)
Повторяемость (одиночный импульс)	5 мм
Скорость сканирования	1 100 000 изм./сек (2 х 550 000 изм./сек)
Поле зрения	360°
Интерфейс	LAN, 10/100/1000 Мбит/сек.; USB 2.0; DVI; SYNC OUT (выход  синхронизации NMEA+PPS); NAV RS232 (COM системы  IMU/GNSS для RTK, SBAS); Съемные жесткие  диски для переноса проектных  данных
Класс лазера	1 (безопасный для глаз)
Класс защиты	Измерительный блок VMX-450-MH: IP64, защита от пыли и брызг  Блок управления VMX-450-CU: IP64 (при закрытой крышке), IP20 (при открытой крышке)  Система фотокамер VMX-450-CS6: IP65, защита от пыли и струй воды
Диапазон температур	Измерительный блок VMX-450-MH от -10°C до +40°C (эксплуатация) / от -20°C до +50°C (хранение)  Блок управления VMX-450-CU от 0°C до +40°C (эксплуатация) / от -20°C до +50°C (хранение)  Система фотокамер VMX-450-CS6 от -10°C до +40°C (эксплуатация) / от -20°C до +50°C (хранение)
Питание	Напряжение входного питания 11-15 В  постоянного тока  Потребляемая мощность станд. 400 Вт (макс. 670 Вт)
Габаритные размеры	Измерительный блок VMX-450-MH  С антенной системы GNSS 737 х 456 х 485 мм  Защитная крышка VMX-450 620 х 747 х 364 мм  Блок управления VMX-450-CU 560 х 455 х 265 мм
Вес	Измерительный блок VMX-450-MH  С антенной системы GNSS 43 кг  Защитная крышка VMX-450 3 кг  Блок управления VMX-450-CU 26 кг

Leica ScanStation P20

Тип инструмента	Компактный, импульсный, высокоскоростной лазерный сканер, с двухосевым компенсатором, большим диапазоном измерения расстояний, полным полем зрения, встроенной видеокамерой и лазерным центриром
Интерфейс	Автономный дисплей, ноутбук  или Tablet PC
Двигатель	Серво-привод
Накопитель данных	Встроенный жесткий диск на 256 ГБ, внешний ПК, USB-накопители
Фотокамера	Встроенная видеокамера  высокого разрешения с увеличением
Местоположение	6 мм
Расстояние	4 мм
Угол(Гор/Верт)	60 мрад/60 мрад (12” / 12”)
Точность измереня марки	2 мм, 1 сигма
Точность моделирования  поверхности	2 мм, 1 сигма
Двухосевой сенсор наклона	Положение вкл./выкл., разрешение 1”, диапазон +/– 5’, точность 1.5”
Тип	Импульсный, запатентованный  микрочип
Скорость сканирования	До 1000,000 точек/сек
Диапазон измерения расстояний	до 120 м. Минимальная дальность 0.1 м
Поле зрения(гор/верт)	360/270 °
Размер лазерного пятна	От 0 до 50 м: 4,5 мм (по методу FWHH). 7 мм (по методу Гаусса)
Класс лазера	1
Потребляемая мощность	<50 Вт
Тип батареи	Внутренняя: Li-Ion; Внешняя: Li-Ion
Продолжительность работы(встр./внешн.)	Внутренние батареи: >3.5 ч (2 батареи), Внешние батареи: >6 ч (при комнатной температуре) ч
Рабочая температура	от -20° C до +50 °С
Температура хранения	от -40° C до +70 °С
Освещение	Полная работоспособность  в абсолютной темноте и при  ярком
Влажность	Без конденсата
Защищенность	IP54
Вес сканера	12 кг
Размеры сканера	238 мм x 358 мм x 395 мм
Размеры аккумулятора	40 мм x 72 мм x 77 мм
Вес аккумулятора	0.4 кг
Вес блока питания	0.9 кг

Stonex® X9 лазерный сканер

 

Лазерная  система
Класс лазера	1
Расходимость  пучка	< 0.3 мрад.
Размер  пучка	3.5 мм (на расстоянии 0.1 м)
Диапазон  измерений	187.3 м
Мин. измеряемое расстояние	0.3 м
Минимальное разрешение	0.1 мм
Частота сбора данных	Макс. 1.016 млн. точек  в секунду
Линейная  ошибка	≤ 1 мм
Точность  измерения расстояний
Точн. измерен., 10 м	0.5 мм (черная 14%) / 0.4 мм (серая 37%) / 0.3 мм (белая 80%)
Точн. измерен., 25 м	1.0 мм (черная 14%) / 0.6 мм (серая 37%) / 0.5 мм (белая 80%)
Точн. измерен., 50 м	2.7 мм (черная 14%) / 1.2 мм (серая 37%) / 0.8 мм (белая 80%)
Точн. измерен., 100 м	10 мм (черная 14%) / 3.8 мм (серая 37%) / 2.0 мм (белая 80%)
Влияние температуры	незначительное
Устройство  отклонения луча	Сканер (3D) Профилограф (2D) Вертикальная система  вращения Полностью закрытое заркало вращения Горизонтальная  система вращения Сканер вращается  вокруг вертик. оси Вертикальное поле зрения 320° 320° Горизонтальное  поле зрения 360°   Вертикальное разрешения 0.0004° 0.0016° Горизонтальное  разрешения 0.0002°   Вертикальная точность 0.007° 0.007° Горизонтальная  точность 0.007°   Скорость сканирования макс. 50 об/сек (3000 об/мин) макс. 100 об/сек (6000 об/мин )
Время сканирования	Сканер (3D) Сканер (3D) и Профилограф (2D) Профилограф (2D) Время сканирования Угловое разрешение pixel/360°  гориз. /верт. низкое качество норм. качество высокое качество премиум качество pixel/360°  верт. “обзорное“ 1,250 0:13 мин. 0:26 мин. 0:52 мин. 1:44 мин. 1,280 “низкое“ 2,500 0:26 мин. 0:52 мин. 1:44 мин. 3:24 мин. 2,560 “среднее“ 5,000 0:52 мин. 1:44 мин. 3:22 мин. 6:44 мин. 5,120 “высокое“ 10,000 1:44 мин. 3:22 мин. 6:44 мин. 13:28 мин. 10,240 “супервысокое“ 20,000 3:28 мин 6:44 мин. 13:28 мин. 26:56 мин 20,480 “ультравысокое“ 40,000 6:56 мин. 13:28 мин. 26:56 мин 53:20 мин 40,960 “экстремально высокое“ 100,000 - 1:21 ч. 2:42 ч. 3:24 ч. -
Разное	Сканер (3D) Профилограф (2D) Двухосевой компенсатор разрешение: 0.001°  диапазон измерений:+/- 0.5°  точность: < 0.007°  выбор между вкл. / выкл. - Лазерный центрир класс лазера: 2  точность: 0.5 мм/1м   диаметр лазерного пятна: < 1.5 мм на 1.5 м - Электронный уровень электронный уровень  отображается на дисплее - Связь Ethernet / W-LAN Ethernet Хранение данных встроенная 64 Гб флэш карта, 2 внешних разъема для накопителей USB по 32 Гб Передача данных Ethernet или USB 2.0 Встроенная панель управления Сенсорный цветной  дисплей с функциями измерения  и навигации отображает результаты лазерного сканирования и цветные снимки Интерфейс 2 x USB, LEMO 9-pin и LEMO 7-pin для подключения M-Cam, внеш. сенсоров, GPS, одометра, и т.д.
Электропитание	Сканер (3D) Профилограф (2D) Выходное напряжение 24 В пост. ток  (сканер), 100 – 240 В адаптер питания 24 В пост. ток  (сканер), 100 – 240 В адаптер питания Потребление энергии < 65 Вт (в среднем) < 75 Вт (в среднем) Время работы > 2.5 ч. (внутренняя  батарея) без ограничений
Условия эксплуатации	Сканер (3D и )Профилограф (2D) Рабочая температура -10° C … +45°  C Температура хранения -20° C … +50°  C Условия освещения Работает в любых  условиях – от яркого света до полной темноты Влажность без конденсата Пылевлагозащита IP 53
Размеры и вес	Сканер (3D) Профилограф (2D) Сканер  Размеры (ш/г/в)  Вес 170 x 286 x 395 мм  9,8 кг 170 x 286 x 395 мм  9,8 кг Батарея  Размеры (ш/г/в)  Вес 170 x 88 x 61 мм  1,2 кг - Адаптер пистания   Размеры (ш/г/в)  Вес 35 x 67 x167 мм  0,54 кг 35 x 67 x167 мм  0,54 кг

 

Stonex® X9, имея длину волны  1.5 μm, относится к классу сканнеров  1 (EN 60825-1), безопасный для глаз  человека.

 
Дальность сканирования 187 метров  
Благодаря длине волны и новейшей системе измерений лазерный сканнер обеспечивает надёжное сканирование на максимальном расстоянии до187.3 метров, что важно для решения самых разных задач.. 

 

  
Один миллион точек  в секунду 
Высокая детальность съемки дает возможность зафиксировать мельчайшие детали за очень короткое время -  1,016,027точек в секунду – делает Stonex®X9 является самым быстрым  3D лазерным сканнером в мире. 

 
Разрешение 
При сверхбыстрой съёмке можно выбирать семь режимов разрешения и четыре уровня качества. В зависимости от задачи или применения может быть задана оптимальная конфигурация,  что позволяет  вести лазерную съёмку как с высокой плотностью, так и низкой.

 
Поле зрения 320° x 360°  
Широкое поле зрения сканера 320° x 360° охватывает почти полную сферу.

Лёгкий и компактный 
Компактный (170 x 286 x 395 мм) Stonex® X9 весит всего 9.8 кг. 

 
Интуитивное управление 
Цветной сенсорный дисплей позволяет сразу просматривать и контролировать полученные данные. Новое меню управления предлагает понятный выбор опций и рутинных действий, что обеспечивает полную автономность при выполнении различных работ без использования отдельного компьютера для обработки данных. 

Сканирование одной  кнопкой 
Для предварительной съёмки необходимо нажать кнопку на экране дисплея дважды. Процесс занимает одну-две секунды. 

100% автономность  
Автономность обеспечивается сохранением данных сканирования как на двух съёмных USB накопителей по 32 Гб, так и на встроенную карту памяти 64 Гб. Цветной дисплей позволяет просматривать результаты сканирования в задаваемом масштабе и достаточной детализацией без использования отдельного  компьютера для контроля  полученных данных. 

Данные высочайшего  качества 
Stonex® X9 позволяет получать высокоточные данные измерений углов и расстояний. 
При этом достигается минимальный уровень шума на разных поверхностях и различных дистанциях,  обеспечивающих высочайшее качество данных сканирования. Миллиметровая точность достигается даже на высокой скорости сканирования.

Защищённое встроенное зеркало 
Лазерный луч отражается от вращающегося зеркала, достигающего скорости вращения 50 оборотов в секунду. Зеркало установлено в запатентованную защищённую капсулу. Её высокое качество, надёжность и долговечность гарантируются производителем мирового уровня.

Наземный  лазерный сканер ILRIS ER (измерения до 1800м)

Основные  характеристики	Тип инструмента: импульсный высокоскоростной сканер для инженерных, горных, архетиктурных работ и мониторинга с большим диапазоном измерения расстояний и широким углом поля зрения.  Интерфейс:встроенный экран. Защищенный КПК.  Двигатель: сервопривод  Накопитель данных :защищенный КПК, Съемный FLASHнакопитель, встроенный жесткий диск  Камера: встроенная цифровая камера 3.1 мегапикселя, разрешение по панорамному снимку не менее 70 мегапикселей
Лазерная  сканирующая система	Тип:импульсный 1535nm (импульсный момент)  Класс лазера:класс 1/ Класс 1М  Диапазон измерения расстояний:       -от 3 м до 1800 м       - 1800 м при 80% альбедо        - 650 м при 10% альбедо   Скорость: 10 000 точек в секунду  Расхождение лазерного луча: +0.25 mrad  Угловое разрешение: 0.108°
Точность	Измерение расстояния: 7мм на 100 метров  Угловая точность: +/-0.01°  Повторяемость: 3-4 мм
Поле  зрения	По горизонтали: 360°  По вертикали: (110° при опции 36D)  Визирование: встроенная камера со встроенным дисплеем  Передача данных: Ethernet кабель, Wi-Fi  Хранение данных: защищенный КПК, встроенный HDD, съемныйFlashнакопитель   Установка: геодезический устойчивый штатив
Питание и аккумуляторы	Батарея : NiMH  Время работы: 5 часов  Температура: от - 20° до +50°С(при использовании термочехла до -40°)  Класс защиты: IP 65 (IEC 60529)
Полевой компьютер (в комплекте)
Программное обеспечение для сканирования и  обработки (в комплекте)	Контроль сканирования, регистрация сканов, моделирование (2D, 3D), экспорт, расчёт объёмов, расчёт площадей поверхностей, построение планов, профилей, поверхностей и т.д.

азерные сканеры ILRIS производства компании OptechIncorporated (Канада, Торонто) предназначены для высокоскоростной подробной съёмки объектов с целью последующего построения пространственных координатных моделей. 

 

Новый лазерный сканер ILRIS-HD является одним из лидеров по дальности  измерений (до 3000 м). В новой системе  скорость сканирования возросла в четыре раза, частота сканирования составляет 10 кГц. Улучшению подвергся и минимальный  угловой шаг сканирования, что  позволяет выполнять измерения  с высокой плотностью на значительных расстояниях. Лазерные сканирующие  системы ILRIS используются при решении  следующих задач: