Добровольный отказ от доведения преступления до конца. Деятельное раскаяние

Согласно ч.1 ст.15 УК добровольным отказом от преступления признаётся прекращение лицом приготовительных действий либо прекращение действия или бездействия, непосредственно направленного на совершение преступления, если лицо сознавало возможность доведения преступления до конца.
Правовое значение добровольного отказа от доведения преступления до конца заключается в том, что деяние, в отношении которого осуществлён добровольный отказ, не влечёт уголовной ответственности [2, ч.2 ст.15].