Классификация и состояние мобильных роботов

КЛАССИФИКАЦИЯ И СОСТОЯНИЕ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ

Бурное развитие микропроцессорной  техники обеспечило благоприятные  условия для развития малогабаритных мобильных дистанционно управляемых  роботов.

Классификация мобильных роботов  по области применения:

- наземные 

- водные

- воздушные

Самыми распространенными  являются наземные мобильные роботы, которые обычно подразделяются на три больших класса: колесные (гусеничные) наземные мобильные роботы, шагающие наземные мобильные роботы и гибридные наземные мобильные роботы. Помимо этих трех наиболее многочисленных классов мобильных роботов существует большое количество специализированных мобильных роботов, ориентированных на ограниченное применение. К их числу относятся рельсовые роботы, адсорбционные роботы (способные передвигаться по крутым участкам, цепляясь за поверхность с помощью вакуумных присосок), роботы на магнитной и воздушной подушке, а также ползающие роботы.

Мобильные роботы также  широко применяются в вооруженных силах, так называемые боевые роботы. Боевой робот (военный робот) – автоматическое устройство, заменяющее человека в боевых ситуациях для сохранения человеческой жизни или для работы в условиях, несовместимых с возможностями человека, в военных целях: разведка, боевые действия, разминирование и т.п. Боевыми роботами являются не только автоматические устройства с антропоморфным действием, которые частично или полностью заменяют человека, но и действующие в воздушной и водной среде, не являющиеся средой обитания человека (авиационные беспилотные с дистанционным управлением, подводные аппараты и надводные корабли). Устройство может быть электромеханическим, пневматическим, гидравлическим или комбинированным.

В настоящее время большинство мобильных роботов являются устройствами телеприсутствия, и лишь очень немногие модели имеют возможность выполнять некоторые задачи автономно, без вмешательства оператора.