Автор работы: Пользователь скрыл имя, 20 Июня 2015 в 22:11, контрольная работа
Роботы – автоматические системы, предназначенные для воспроизведения двигательных и интеллектуальных функций человека. От традиционных автоматов отличаются большей универсальностью и способностью адаптации на выполнение различных задач, в том числе в изменяющейся обстановке.
ВВЕДЕНИЕ 3
1.ВЫБОР И ОБОСНОВАНИЕ МОДЕЛИ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ЗНАНИЙ В НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЕ 4
1.1 Обзор навигационных систем 4
1.2 Выбор модели представления знаний в системе навигации 14
2. СТРУКТУРА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМ ДЛЯ НАВИГАЦИИ 27
3. РЕАЛИЗАЦИЯ ЗАКОНОВ УПРАВЛЕНИЯ. 31
4. АППАРАТНАЯ БАЗА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ (на примере МР семейства «АРГОНАВТ») 33
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 35
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 37