Синтез дискретной САР на основе аналогового прототипа

Теория автоматического регулирования и управления относится к числу научных дисциплин, образующих в совокупности науку об управлении. В начале она создава-лась с целью изучения закономерностей в процессах автоматического управления тех-ническими процессами - производственными, энергетическими, транспортными и т.п. В настоящее время основное значение теория автоматического регулирования и управления имеет для изучения технических процессов, хотя в последние годы её выводами и результатами начинают пользоваться для изучения динамических свойств систем управления не только технического характера.

Введение…………………………………………………………………………………...5
1 Анализ технического задания…….…………………………………………………….6
2 Формирование исходных данных……………………………………………………..7
3 Передаточная функция аналогового прототипа………………………………………8
4 Выбор метода синтеза ДЛС……………………………………………………………9
4.1 Синтез по заданной импульсной реакции…………………………………………..9
4.2 Синтез по заданной амплитудно-частотной характеристике……………………..10
5 Определение Z-передаточной функции и синтез функциональной схемы ДЛС…11
6 Синтез алгоритма микропроцессорной реализации дискретной САР….………….12
Заключение……………………………………………………………………………….15
Список литературы………………………………………………………………………16