Автор работы: Пользователь скрыл имя, 23 Сентября 2013 в 11:35, реферат
Если рассматривать удар во времени, то взаимодействие длится очень короткое время – от десятитысячных (мгновенные квазиупругие удары), до десятых долей секунды (неупругие удары). Ударная сила в начале удара быстро возрастает до наибольшего значения, а затем падает до нуля (рис. 1). Максимальное ее значение может быть очень большим. Однако основной мерой ударного взаимодействия является не сила, а ударный импульс, численно равный площади под кривой F(t).
Ударом в механике называется кратковременное взаимодействие тел, в результате которого изменяются их скорости. Ударная сила зависит, согласно закону Ньютона, от эффективной массы ударяющего тела и его ускорения:
|
Рис. 1 - Кривая развития силы удара во времени. |
F = ma |
(1) |
где
F - сила,
m - масса,
a - ускорение.
Если рассматривать удар во времени, то взаимодействие длится очень короткое время – от десятитысячных (мгновенные квазиупругие удары), до десятых долей секунды (неупругие удары). Ударная сила в начале удара быстро возрастает до наибольшего значения, а затем падает до нуля (рис. 1). Максимальное ее значение может быть очень большим. Однако основной мерой ударного взаимодействия является не сила, а ударный импульс, численно равный площади под кривой F(t). Он может быть вычислен как интеграл:
(2) |
где
S – ударный импульс,
t1 и t2
– время начала и конца удара,
F(t) – зависимость ударной силы F от времени
t.
Так как процесс соударения длится
очень короткое время, то в нашем
случае его можно рассматривать
как мгновенное изменение скоростей
соударяющихся тел.
В процессе удара, как и в любых явлениях
природы должен соблюдаться закон сохранения
энергии. Поэтому закономерно записать
следующее уравнение:
E1 + E2 = E'1 + E'2 + E1п + E2п |
(3) |
где
E1 и E2
– кинетические энергии первого и второго
тела до удара,
E'1 и E'2
– кинетические энергии после удара,
E1п и E2п
– энергии потерь при ударе в первом и
во втором теле.
Соотношение между кинетической энергией после удара и энергией потерь составляет одну из основных проблем теории удара.
Последовательность механических явлений при ударе такова, что сначала происходит деформация тел, во время которой кинетическая энергия движения переходит в потенциальную энергию упругой деформации. Затем потенциальная энергия переходит обратно в кинетическую. В зависимости от того, какая часть потенциальной энергии переходит в кинетическую, а какая теряется, рассеиваясь на нагрев и деформацию, различают три вида удара:
В реальности все удары являются либо абсолютно, либо частично неупругими. Ньютон предложил характеризовать неупругий удар так называемым коэффициентом восстановления. Он равен отношению скоростей взаимодействующих тел после и до удара. Чем этот коэффициент меньше, тем больше энергии расходуется на некинетические составляющие E1п и E2п (нагрев, деформация). Теоретически этот коэффициент получить нельзя, он определяется опытным путем и может быть рассчитан по следующей формуле:
(4) |
где
v1 , v2
– скорости тел до удара,
v'1 , v'2
– после удара.
При k = 0 удар будет абсолютно неупругим, а при k = 1 – абсолютно упругим. Коэффициент восстановления зависит от упругих свойств соударяемых тел. Например, он будет различен при ударе теннисного мяча о разные грунты и ракетки разных типов и качества. Коэффициент восстановления не является просто характеристикой материала, так как зависит еще и от скорости ударного взаимодействия - с увеличением скорости он уменьшается. В справочниках приведены значения коэффициента восстановления для некоторых материалов для скорости удара менее 3 м/с.
Ударными в биомеханике
При механическом ударе скорость тела (например, мяча) после удара тем выше, чем больше скорость ударяющего звена непосредственно перед ударом. При ударах в спорте такая зависимость необязательна. Например, при подаче в теннисе увеличение скорости движения ракетки может привести к снижению скорости вылета мяча, так как ударная масса при ударах, выполняемых спортсменом, непостоянна: она зависит от координации его движений. Если, например, выполнять удар за счет сгибания кисти или с расслабленной кистью, то с мячом будет взаимодействовать только масса ракетки и кисти. Если же в момент удара ударяющее звено закреплено активностью мышц-антагонистов и представляет собой как бы единое твердое тело, то в ударном взаимодействии будет принимать участие масса всего этого звена.
Иногда спортсмен наносит два удара с одной и той же скоростью, а скорость вылета мяча или сила удара оказывается различной. Это происходит из-за того, что ударная масса неодинакова. Величина ударной массы может использоваться как критерий эффективности техники ударов. Поскольку рассчитать ударную массу довольно сложно, то эффективность ударного взаимодействия оценивают как отношение скорости снаряда после удара и скорости ударного элемента до удара. Этот показатель различен в ударах разных типов. Например, в футболе он изменяется от 1,20 до 1,65. Зависит, он и от веса спортсмена.
Некоторые спортсмены, владеющие очень сильным ударом (в боксе, волейболе, футболе и др.), большой мышечной силой не отличаются. Но они умеют сообщать большую скорость ударяющему сегменту и в момент удара взаимодействовать с ударяемым телом большой ударной массой.
Многие ударные спортивные действия нельзя рассматривать как «чистый» удар, основа теории которого изложена выше. В теории удара в механике предполагается, что удар происходит настолько быстро и ударные силы настолько велики, что всеми остальными силами можно пренебречь. Во многих ударных действиях в спорте эти допущения не оправданы. Время удара в них хотя и мало, но все-таки пренебрегать им нельзя; путь ударного взаимодействия, по которому во время удара движутся вместе соударяющиеся тела, может достигать 20-30 см.
Поэтому в спортивных ударных действиях, в принципе, можно изменить количество движения во время соударения за счет действия сил, не связанных с самим ударом. Если ударное звено во время удара дополнительно ускоряется за счет активности мышц, ударный импульс и соответственно скорость вылета снаряда увеличиваются; если оно произвольно тормозится, ударный импульс и скорость вылета уменьшаются (это бывает нужно при точных укороченных ударах, например при передачах мяча партнеру). Некоторые ударные движения, в которых дополнительный прирост количества движения во время соударения очень велик, вообще являются чем-то средним между метаниями и ударами (так иногда выполняют вторую передачу в волейболе).
Координация движений при максимально
сильных ударах подчиняется двум требованиям:
1) сообщение наибольшей скорости ударяющему
звену к моменту соприкосновения с ударяемым
телом. В этой фазе движения используются
те же способы увеличения скорости, что
и в других перемещающих действиях;
2) увеличение ударной массы в момент удара.
Это достигается «закреплением» отдельных
звеньев ударяющего сегмента путем одновременного
включения мышц-антагонистов и увеличения
радиуса вращения. Например, в боксе и
карате сила удара правой рукой увеличивается
примерно вдвое, если ось вращения проходит
вблизи левого плечевого сустава, по сравнению
с ударами, при которых ось вращения совпадает
с центральной продольной осью тела.
Время удара настолько
Тактика спортивных состязаний нередко требует неожиданных для противника ударов («скрытых»). Это достигается выполнением ударов без подготовки (иногда даже без замаха), после обманных движений (финтов) и т. п. Биомеханические характеристики ударов при этом меняются, так как они выполняются в таких случаях обычно за счет действия лишь дистальных сегментов (кистевые удары).
В последнее время в некоторых
спортивных кругах разгораются серьезные
споры по поводу большей травматичности
для мозга ударов в боксерской перчатке,
нежели ударов голой рукой. Именно для
мозга, а не для костей и мягких тканей
лица. Наиболее жаркие споры разгорались
на форуме сайта koicombat.org в нескольких темах:
Правда ли,что удар кулаком в перчатке
сильнее чем без нее?
О мягком и твердом...
Российский боксер забил соперника до
смерти
К сожалению участники споров зачастую
ясно не представляли предмета разговора
и их утверждения основывались только
на личном опыте и житейских предположениях.
Научных исследований в этом направлении
проводилось мало. Однако, мы попытаемся
получить ответ на этот вопрос используя
имеющиеся исследовательские данные и
элементарные законы физики.
Откуда могли родиться подобные мысли? Смею предположить, что в основном из наблюдений процесса удара по боксерскому мешку. Проводились исследования, в которых Смит и Хемил в своей работе, опубликованной в 1986 году[2] измеряли скорость кулака спортсмена и скорость боксерского мешка. Строго говоря, опасность сотрясения мозга определяется величиной ускорения головы, а не скоростью. Более подробно механизм сотрясения головного мозга описан в статье "Сотрясение мозга". Однако по сообщаемой скорости мешка можно лишь косвенно судить о величине ускорения, т.к. предполагается, что данная скорость была развита за короткий промежуток времени удара.
Удары
по мешку проводились тремя
Сразу оговоримся для большей ясности, что при рассмотрении энергии деформации и энергии поступательного движения, большая энергия деформации играет положительную роль, т.к. на поступательное движение остается меньше энергии. В данном случае речь идет об упругих деформациях, не представляющих опасность для здоровья, тогда как энергия поступательного движения напрямую связана с ускорением и опасна для мозга.
Рассчитаем коэффициент
v = |
p |
(5) | |
m |
где
v – скорость мешка,
p – импульс мешка,
m - масса мешка.
Используя формулу расчета коэффициента восстановления (4) и допуская, что скорость кулака после удара равна нулю, получаем значение для удара голым кулаком около 0,12, т.е. k = 12%. Для случая удара боксерской перчаткой k = 14%. Это подтверждает наш жизненный опыт – удар по боксерскому мешку практически полностью неупругий и почти вся энергия удара уходит на его деформацию.
|
Рис. 2 - Исследование Валилко, Виано и Бира - боксер наносит удар по манекену. |
Следует отдельно отметить, что наибольшая скорость была у кулака в каратистской перчатке. Импульс же мешка при ударе каратистской перчаткой был самый меньший. Показатели ударов голым кулаком в этом исследовании занимали промежуточное положение. Это можно объяснить тем фактом, что спортсмены боялись повредить руку и рефлекторно снижали скорость и силу удара. При ударе в каратистской перчатке такого страха не возникало.
А что же будет при ударе в
голову? Обратимся к другому