Автор работы: Пользователь скрыл имя, 28 Марта 2015 в 10:37, курсовая работа
Очевидно, что годограф Михайлова начинается на положительной вещественной полуоси и с увеличением ω последовательно обходит все четыре четверти комплексной плоскости. Степень характеристического уравнения так же равна четырем. Следовательно, согласно критерию Михайлова, данная система устойчива в замкнутом состоянии.