Механизация и автоматизация в строительстве

1 — смесительный барабан;

2 — лопасть; 3 — редуктор;

4 — тормозной диск;

   5 — рама;

6 — электродвигатель;

7 — клиноременная передача;

8 — колесо; 9 — дышло

 

 

                                                 

                                               

                                               

                                               

                                               

                                               

                          

                                                  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Автобетоносмеситель СБ-92:

1 — кабина, 2 — бак для  воды, 3 — смесительный барабан, 4 — загрузочно-разгрузочное устройство, 5 — рама, 6 — панель с контрольно-измерительными приборами, 7 — привод смесительного барабана

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Кинематическая схема автобетоносмесителя:

 

1 – насос

2 – клиноременная передача

3 – двигатель

4 – карданный вал

5 – зубчатый редуктор

6 – цепная передача

7 – центральная цапфа

8 – ведомая звездочка

9 – барабан

10 - бандаж

11 – спиральные лопасти

12- опорные ролики

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ручной глубинный электровибратор с гибким валом:

1 – электродвигатель

2 – гибкий вал

3 – сменный вибронаконечник

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вибронаконечник с внешней (а) и  внутренней (б) обкаткой бегунка-дебаланса

 

1 – шпинделя

2 – упругая муфта

3 – штанга

4 – корпус

5 – дебаланс-бугенок

6 – сердечник

 

Основы автоматизации строительных процессов

 

Автоматизация производственных процессов включает в себя понятия «автоматика» и «автоматизация», которые не следует отождествлять. Автоматика – отрасль науки и техники, разрабатывающая теорию и методы автоматизации производственных процессов, а автоматизация -  это применение технических средств автоматики, освобождающих человека частично или полностью от непосредственного участия в производственном процессе.

При автоматизированных процессах различают частичную, комплексную и полную автоматизацию.

В строительстве и промышленности строительных материалов автоматизированы производственные процессы на асфальто- и цементобетонных заводах, заводах железобетонных изделий и домостроительных комбинатах, а также на строительных, дорожных машинах и оборудовании при выполнении отдельных, обычно основных, операций.

Средства автоматизации разделяют на устройства управления, защиты, регулирования и контроля. В каждой строительной и дорожной машине используют различные комбинации указанных видов устройств, однако основным направлением является автоматизация управления рабочими органами. Управление по степени участия в нем человека можно разделить на неавтоматическое, автоматизированное и автоматическое. При этом следует отметить, что в последнее время существенно изменилась аппаратура управления, используемая в строительных и дорожных машинах.

Управление технологическими процессами осуществляется системой автоматического управления (САУ), представляющих совокупность взаимодействующих между собой управляемого объекта и управляющего устройства без непосредственного участия человека и независимо от его квалификации. Автоматическое управление может быть местным и дистанционным и управлять работой одного или нескольких объектов. Разновидностью автоматического управления является система автоматического регулирования (САР), поддерживающая постоянно или изменение по требуемому закону физической величины, характеризующей управляемый процесс. Здесь же следует отметить, что наряду с управлением и регулированием, в машинах используется и система автоматического контроля (САК) за состоянием объекта (узлов машины), за характером протекания технологического процесса или движения предельных значений параметров как в машине и ее узлах, так и в готовой продукции.

В связи с развитием комплексной автоматизации в последнее время большое распространение в строительстве получают роботы и различные манипуляторы.

Под манипулятором понимают механизм, осуществляющий под управлением оператора действия, аналогичные действиям руки человека. Строительный манипулятор не имеет в своей системе управления никаких вычислительных устройств. Однако для обеспечения ориентационного управления состав строительного манипулятора могут входить различные информационно-измерительные устройства. Строительный робот – это манипулятор системой автоматического управления, программированием которым осуществляется посредством специальной рукоятки управления.