Подъемно–транспортные машины

 

Т_т. ≥ К_т.∙Т^т_ст.

где:

Т_т. – осевое усилие, создающее тормозной момент

К_т. – коэффициент запаса торможения, при тяжёлом режиме работы К_т.=2

Т^т._ст.– статический момент при торможении

тогда:

Т_т. = 2∙66,4=132,8 Н∙м

 

По таблице III.5.11 выбираем:

Тормоз колодочный электромагнитный переменного тока ТКТ-200:

Т_т. = 160 Н∙м

D_шкива = 200 мм

B – ширина колодки = 90 мм

γ – угол торможения = 70^о

отрегулировать тормозной  момент до Т_т. = 133 Н∙м

 

Проверка тормоза на удельное давление:

где:

F_n – нормальная сила колодки

где:

f ′ - коэффициент трения для данного тормоза, для асбестовой ленты          f ′=0,35

l_к – длина колодки

B – ширина колодки

    [P] -  для стопорных тормозов = 0,6 МПа

 

Р = 0,173 МПа < [P]= 0,6 МПа

следовательно удельное давление тормоза в пределах допустимого

 

 

Выбор муфты

 

Номинальный момент муфты:

Т_м. ≥ Т_{м. расч.}

где:

Т_{м. расч.} – расчётный момент муфты

Т_{м. расч.} = Т^м._ном.∙К₁∙К₂

где:

К₁ – коэффициент, учитывающий степень ответственности механизма

по таблице 1.35 для механизма  подъёма груза К₁=1,3

К₂ – коэффициент, учитывающий режим работы механизма

по таблице 1.35 для тяжёлого режима работы К₂ = 1,3

 

по таблице III.5.8 выбираем:

Муфту №1 зубчатую с тормозным  шкивом

m = 13 кг

Т_м. = 700 Н∙м

D_шкива = 200 мм

B = 95 мм - ширина тормозного шкива

J_м. = 0,1 кг∙м²

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. Проверка тормоза по времени торможения,

ускорению и пути торможения

 

Время торможения:

где:

Т_т = 133 Н∙м

Т^т_ст = 66,4 Н∙м

с – коэффициент, учитывающий  влияние вращающихся масс, расположенных  на втором и последнем валах, d = 1,1 – 1,25

J₁ – момент инерции вращающихся масс на валу двигателя

 

J₁=J_р.дв.+ J_м. = 0,11+0,1 = 0,21 кг∙м²

 

Ускорение при торможении:

a_т = a_п рекомендуемое ускорение   0,2 – 0,8 м/с²

 

Путь торможения:

 

По нормам ГГТН

S_ф ≤ S_max

по таблице 1.22 для тяжёлого режима работы:

т.е. путь торможения соответствует  допустимому.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9. Проверка двигателя на пусковой момент

по времени  пуска и остановки

 

Время пуска определяется при подъёме груза:

где: Т_ср.п. – средний пусковой момент двигателя

Т_ст. – статический момент при пуске двигателя

 

 

Ускорение при пуске:

допустимое ускорение  при пуске 0,2 – 0,8 м/с²

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10.  Проверка  двигателя на нагрев по

среднеквадратичному моменту

 

Условие отсутствия нагрева:

Р_ср. ≤ Р_дв.

где:

Р_ср. – среднеквадратичная мощность

где:

Т_ср.п. = 154,66 Н∙м

Σt_п – суммарное время пуска

Т_ст.i – момент статических сопротивлений

T_у – время установившегося движения

Σt – суммарное время  включения двигателя

 

Для определения Т_ср. воспользуемся обощённым графиком загрузки механизмов: рисунок 1.1а (стр.16)

При тяжёлом режиме работы, согласно графику, механизм подъёма груза работает:

Q₁ = (Q+Q_п) = 2568 кг – 2 раза

Q₂ = 0,75(Q+Q_п) = 1926 кг – 4 раза

Q₃ = 0,2(Q+Q_п) = 513,6 кг – 1 раз

Q₄ = 0,05(Q+Q_п) = 128,4 кг – 3 раза

 

Определить:

1. Натяжение ветви каната, набегающего на барабан,

при подъёме:

 

 

при опускании:

 

         

 

2. Момент статических сопротивлений,

при подъёме:

 

η_м.i определяем по рис. 1.2

по форм. 1.1

 

по рис. 1.2

η_м.1 = 0,9

η_м.2 = 0,85

η_м.3 = 0,7

η_м.4 = 0,5

 

 

 

 

при опускании:

 

3. Время пуска,

при подъёме:

 

при опускании:

 

 

 

 

 

Моменты, развиваемые  двигателем и время его пуска

 

Наименование показателя	Обозна- чение	Единица измере-ния	Результаты расчёта при массе  груза, кг.
			2568	1926	513,6	128,4
КПД	η	-	0,9	0,85	0,7	0,5
Натяжение каната у барабана при подъёме груза	Fпб	Н	6361,6	4771,2	1272,3	318,1
Момент при подъёме груза	Тпст.	Н∙м	82,6	65,6	21,2	7,4
Время пуска при подъёме	tпп.	c	0,37	0,29	0,19	0,17
Натяжение каната у барабана при опускании груза	Fопб.	Н	6235	4676,3	1247	311,8
Момент при опускании	Топст.	Н∙м	65,6	46,5	10,2	1,8
Время пуска при опускании	tопп	с	0,12	0,13	0,15	0,16

где:

Н_ср. – средняя высота подъёма груза

Н_ср. = (0,5…0,8)Н = (0,5…0,8)∙8 = 4…6,4 м

Принимаем Н_ср. = 5,5 м

 

следовательно, условие  отсутствия перегрева выполняется

 

Уточнение кинематической схемы механизма

 

Размеры барабана:

Диаметр барабана, D_б = 291 мм

Длина барабана, L_б = 706 мм

 

Размеры редуктора:

Длина редуктора, L = 620 мм

Ширина редуктора, B = 300 мм

Расстояние между осями  быстроходного и тихоходного валов, А = 300 мм

 

Размеры двигателя:

Длина двигателя, L = 706 мм

Ширина двигателя, В = 313,2 мм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12. Список используемой  литературы

 

1. Кузьмин А.В, Марон Ф.Л. Справочник по расчётам механизмов ПТМ. Мн.:

     Высшая школа, 1983г. – 350с.

2. Казак С.А., Дусье В.Е., Кузнецов Е.С. Курсовое проектирование ГПМ: Учебное пособие для студентов машиностроительной специальности вузов. М.: Высшая школа, 1989г. – 319с.
3. Александров М.П., Решетов Д.М. ''ПТМ. Атлас конструкций''