Расчет и выбор механизма подъема груза козловова крана

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

3.3 Определение диаметра блока.

     Наименьший  допустимый диаметр впадины канавки  блока  определяют по условию

                                     ,  мм,                           (3)                                       

где: - диаметр блока, мм;

    - коэффициент,  определяемый характеристикой режима  работы механизма:

     при особо тяжелом =35.

      Окончательная величинамм, принимаемая в крюковой подвеске и проставляемая на чертеже, округляется  до ближайшего большего стандартного значения из ряда нормальных линейных размеров  по ГОСТ6636-80.

     Здесь приведена выборка:

 

     Диаметр уравнительных блоков, мм,   в соответствии с правилами госгортехнадзора  определяют:

 , мм,                          (4)                                                         
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

3.4 Определение размеров барабана и его частоты вращения.

     В крюковых кранах общего назначения принимают  однослойную навивку каната на барабан  цилиндрической формы. Канавки, в которые  укладывается канат, не только обеспечивает правильную кладку каната, но и позволяют  снизить контактные напряжения между  ними и барабаном в результате увеличения площади контакта. С учетом этого наименьший  допустимый диаметр  барабана определяют по условию

                                     (5)

Количество  витков на барабане определяют

                   (6)

где: - высота подъёма груза, м, Приложение 1;

   - количество запасных  витков принимают:  =1.5...2;

- количество витков  для крепления  канатов, в зависимости  от вида крепления  принимают: =1...2.5.

Полная длина  , мм, нарезанной части барабана для одного каната

          ,мм,                                     (7)

где:

   - шаг нарезки витка  барабана, мм, принимают  . 
 

         Для сдвоенного  полиспаста     при сходе с барабана ветви  каната располагают симметрично  относительно середины барабана, габаритную длину барабана  , мм, находят  

, мм,                         (8)

Толщину стенки  барабана, мм, находят исходя из технологии отливки

, мм,                    (9)

Частота вращения барабана, , об/мин

,  об/мин,               (10)

где: - скорость подъёма груза, 5,2 м/мин,  Приложение 1. 
 
 
 
 
 
 
 
 

3.5 Выбор двигателя.

     В механизмах подъёма обычно  применяют  крановые электродвигатели с фазовым  ротором серий MTF, MTH.  Необходимую мощность  электродвигателя  при установившемся режиме  определяют , кВт:

    (11) 

где: - КПД полиспаста,  табл.2;

   - КПД редуктора,  принимают: 0.95;                                                                                                                 

   - КПД барабана, принимают:  0.98. 

      По  Приложению 2, выбирают тип электродвигателя - MTH 711-10

80 кВт

588 об/мин

Масса = 1550 кг 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

3.6 Выбор редуктора. 

      Для механизма подъёма груза обычно  применяют редукторы типа Ц2, РМ и  т.д. Редуктор выбирают по крутящему  моменту на тихоходном валу   с учетом  передаточного числа, частоты вращения   быстроходного вала и режима работы.

      Необходимый статический момент,  кН,  на тихоходном валу редуктора определяют:

,         (12)

      Общее передаточное число редуктора определяют:

,                                           (13)

      Редуктор  выбирают по табл. 8  при условии:

,                                                     (14)

где: - крутящий момент на выходном валу редуктора,42,6 кН ^.м,  табл.4;

        - передаточное число редуктора 25, табл.8.

      По  ГОСТ  6111-81  допускается отклонение фактической скорости подъёма от  заданной .

Фактическая скорость , м/мин, подъёма груза

  ,                                  (15) 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 

Таблица 4 

ЗНАЧЕНИЕ  МОМЕНТОВ

(кН^.м) ВЫХОДНЫХ  (ТИХОХОДНЫХ) ВАЛОВ РЕДУКТОРОВ ТИПА  Ц2-  ДЛЯ СРЕДНЕГО РЕЖИМА РАБОТЫ С ЧАСТОТОЙ ВРАЩЕНИЯЯ  ВХОДНЫХ (БЫСТРОХОДНЫХ) ВАЛОВ

=750об/мин

 
 
 
 
 
 
 
 
 

 
 
 
 
 
 
 

3.7 Выбор тормозной муфты.

Для соединения валов электродвигателя  и быстроходного  вала редуктора , для механизмов

подъёма груза  применяются  втулочно-пальцевые  муфты с тормозным шкивом.

      Муфту выбирают, табл.9 по условию:

,                                       (16)

где:   - максимальный момент муфты, 5500 нМ, табл.5;

    -  максимальный момент электродвигателя, нМ, Приложение 2, табл.1 и по посадочному  диаметру  быстроходного вала редуктора.

Таблица 5

ГАБАРИТНЫЕ  РАЗМЕРЫ  ВТУЛОЧНО-ПАЛЬЦЕВЫХ МУФТ С ТОРМОЗНЫМИ ШКИВАМИ [2], [5]