3.8 Выбор тормоза.

Основными тормозными  устройствами для крановых механизмов являются  колодочные тормоза, которые  выбирают по диаметру тормозной полумуфты  D_T,  Приложение 4. Тормозной момент механизма согласно правилам Госгортехнадзора  при условии  надежного удержания груза номинальной массы в подвешенном состоянии с определенным запасом торможения:

,                                                     (19)

где: - тормозной момент тормоза,  НМ, Приложение 4;

    - коэффициент запаса торможения  в зависимости от режима работы  механизма:

      при весьма тяжелом режиме =2.5;

- момент статического сопротивления  на тормозном валу  при торможении, НМ:

  .                (20) 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

3.9 Проверочный расчет электродвигателя по времени пуска механизма  подъема. 

Допускаемое время пуска для механизмов подъёма  должно находиться в пределах 0.5...2.0 с]. Выбранный электродвигатель должен развивать пусковой момент, который  обеспечивает движение груза с заданной скоростью. В период пуска, кроме  статического момента, электродвигатель преодолевает  также инерцию груза  вращающихся частей . Уравнение   моментов,  приведенных  к валу электродвигателя, имеет вид 

     

(24)

     

где: – пусковой момент на валу  электродвигателя Н·м

    - статистический момент от  груза при подъеме, Н^.М;

    - момент от сил инерции  вращающихся элементов привоза,  Н^.М;

    - статический момент от сил  инерции груза, НМ. 

   

                  (25) 

   М4

    ==2848Нм

   М5

    ==2949Нм 

   

(26)

Подставив уравнения (27), (28), (25), (29) в выражение  (26),  решив относительно  времени пуска  ,:      
 

   

(27) 
 

где: - максимальный момент электродвигателя, Н^.М, =5,7[1]Приложение 2, табл.1;

 

М4

==1426,8Нм

М5 

==1477,3Нм

                 

             (28)

М4

==2985,6Нм 

М5

==3114,6Нм 

_{Момент  времени (29)} 

где:  - момент инерции якоря электродвигателя, кг^.м², таблица 9 [1];

- момент инерции муфты, кг^.м² таблица 9[1] 
 
 
 

М4

Мвр= 1,1*(0,00293+1,5)=1,56Нм

М5

Мвр =1,1*(0,00293+1,5)=1,55Нм

M4

== 3,65                        (26)

М5

== 3,65

При необходимости  увеличения необходимо выбрать электродвигатель меньшей мощности или предусмотреть устройство плавного пуска, а при уменьшении - большей мощности.  
 
 
 
 
 
 
 
 
 

3.10 Проверочный расчет тормоза  по времени  торможения  механизма подъёма.

Допустимое время  торможения , с, зависит от  типа тормоза, 

Время торможения механизма подъёма при условии, что груз находится в середине пролета крана при его опускании  определяют: 

              (30) 
 

где: - момент инерции механизма подъёма крана при торможении, кг^.м²

  ₍₃₁₎

М4

=1,1(26,6кг

М5

=1,1()=155,5кг

 
 

    -  номинальное значение угловой  скорости, 1/с:

₍₃₂₎

==78,5 1/с

 

    - тормозной момент  тормоза,  НМ;

    - статический момент сопротивления  при опускании груза на валу  электродвигателя  при торможении, Нм: 

(33)

М4

==34749Нм

М5

==17006Нм

М4

==-0,06Нм

М5

==-0,72Нм 

Допускаемое время пуска для механизмов подъёма  должно находиться в пределах 0.5...2.0 с]. Выбранный электродвигатель должен развивать пусковой момент, который  обеспечивает движение груза с заданной скоростью. В период пуска, кроме  статического момента, электродвигатель преодолевает  также инерцию груза  вращающихся частей . Уравнение   моментов,  приведенных  к валу электродвигателя, имеет вид 

     

(24)

 

где: – пусковой момент на валу  электродвигателя Н·м

    - статистический момент от  груза при подъеме, Н^.М;

    - момент от сил инерции  вращающихся элементов привоза,  Н^.М;

    - статический момент от сил  инерции груза, НМ. 

   

                  (25) 

   М4

    ==2848Нм

   М5

    ==2949Нм 

   

(26)

Подставив уравнения (27), (28), (25), (29) в выражение  (26),  решив относительно  времени пуска  ,:      

   

(27) 

где: - максимальный момент электродвигателя, Н^.М, =5,7[1]Приложение 2, табл.1; 

М4

==1426,8Нм

М5 

==1477,3Нм

                 

             (28)

М4

==2985,6Нм 

М5

==3114,6Нм 

_{Момент  времени                                                (29)} 

где:  - момент инерции якоря электродвигателя, кг^.м², таблица 9 [1];

- момент инерции муфты, кг^.м² таблица 9[1] 
 
 
 

М4

Мвр= 1,1*(0,00293+1,5)=1,56Нм

М5

Мвр =1,1*(0,00293+1,5)=1,55Нм

M4

== 3,65                        (26)

М5

== 3,65

При необходимости  увеличения необходимо выбрать электродвигатель меньшей мощности или предусмотреть устройство плавного пуска, а при уменьшении - большей мощности.  
 
 
 
 
 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

     Заключение 

      За  время выполнения курсового проекта  я научилась пользоваться технической  документацией и справочной литературой, выполнять технические расчёты и на основании их производить выбор необходимого оборудования для подъёмно-транспортных средств. 

      В расчётной части пояснительной  записки были произведены следующие  расчёты и выбор основного  оборудования механизма подъёма  козлового крана:

• Электродвигатель;
• Редуктор;
• Тормозная муфта;
• Тормоз.

     Выполнила проверку электродвигателя по времени  пуска и тормоза по времени  торможения механизма подъёма. 

     Изучила технические характеристики грузоподъёмных машин, их основные параметры и классификацию.  

     Изучила область применения, устройство и  схемы управления козловым краном.  

     Научилась оформлять документацию в соответствии с АСКР. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 
 
 
 
 

ЛИТЕРАТУРА

 
 

1. Кран мостовой. Механизм подъёма груза (справочник)
2. Грузоподъёмные краны. В 2-х кн. Сокр.пер. с нем. Пер.М.М.Рунова  и   В.Н.Федосеева /Под ред. М.П.Александрова. М.:Машиностроение, 1981. Кн.1.216с.; Кн.2.287с.
3. Казак  С. Динамика мостовых кранов. М.:Машиностроение, 1968.331с.
4. Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъёмных кранов. М.:Металлургия, 1981.169с.
5. Справочник по кранам. В 2-х т. /Под ред. А.И.Дукельского. Л.:Машиностроение, 1971. Т.1.399с.; 1973.Т.2.504с.
6. Шабашов А.П., Лысенко А.Г.  Мостовые краны общего назначения. М.:Машиностроение, 1980.304с.
7. ГОСТ 2688-80
8. ГОСТ 3079-80