Автор работы: Пользователь скрыл имя, 02 Февраля 2014 в 15:50, курсовая работа
Для устойчивости линейной САУ необходимо и достаточно, чтобы определить Гурвица и все его главные диагональные миноры были положительными. Правило составления определителя Гурвица: по главной диагонали записывается в порядке возрастания индекса коэффициента характеристического уравнения начиная с, вниз от главной диагонали записываются коэффициенты с убывающим индексом, вверх с возрастающим, недостающие заполняются нулями. Для определения характеристического уравнения нужно получить передаточную функцию замкнутой системы.
1. Анализ системы автоматического управления
Исходные данные
1.1. Исследование заданной системы на устойчивость двумя критериями.
1.2. Определение ошибки заданной САУ в установившемся режиме.
1.3. Выводы.
2. Синтез системы автоматического управления
Исходные данные
2.1. Определение требуемого коэффициента передачи синтезируемой САУ.
2.2. Синтез корректирующих устройств методом логарифмических частотных характеристик.
2.3. Выводы.
3. Проверка результатов синтеза
3.1. Определение запасов устойчивости скорректированной САУ.
3.2. Оценка качества скорректированной системы аналитическим методом.
3.3. Выводы.
3. Время регулирования (момент входа характеристики в 5 процентную зону) Трег=0.35 < Трег,доп=1.35
Следовательно, удовлетворяет условиям.
3.3 Вывод:
Динамические свойства системы и, следовательно, качество процесса регулирования оценивают некоторыми количественными критериями. Полученные в результате проверки синтеза основные качественные оценки и необходимые запасы устойчивости отвечают заданным требованиям. Синтез САУ был проведен верно.
Список литературы:
1. Аносов В.Н., Наумов В.В.
Теория автоматического
2. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования, - М.,-1972, 768 с.
3. Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. – М.: Машиностроение, 1989.- 752 с.
Информация о работе Анализ и синтез линейной системы автоматического управления