Электропривод экскаватора

Экскаваторы ЭДГ-3,2.30 с рабочим оборудованием драглайна можно считать модификациями экскаватора ЭКГ-5А условно. Правильнее считать их экскаваторами-драглайнами на гусеничном ходу, при создании которых используются отдельные узлы и детали серийного экскаватора ЭКГ-5А [1]. Особенности конструкции ЭДГ-3,2.30 – стрела большой длины, ковш подвешенный на канатах и гусеничный ход обеспечивают в определенных горно-технических условиях существенное повышение эффективности работ при добыче полезных ископаемых, строительстве дамб, плотин каналов, шламохранилищ, рытье котлованов. Возможность работы с нижним черпанием позволяет отрабатывать обводненные горизонты.

1. Условия работы и требования, предъявляемые к проектируемому электроприводу……………………………………………………………………………………..2
2. Обзор и анализ систем проектируемого электропривода и структур
систем управления им……………………………………………………………….4
3. Расчет мощности и выбор двигателя, управляемого преобразователя
3.1 Определение масс и линейных размеров конструктивных элементов экскаватора………………………………………………………………………………………...7
3.2 Определение усилия в тяговом канате и мощности двигателей тягового механизма за отдельные периоды работы экскаватора в течение одного цикла…………………………………………………………………………................8
3.3 Выбор двигателя…………………………………………………………................9
3.4 Выбор тиристорного преобразователя……………………………………………13
3.5 Выбор понижающего трансформатора…………………………………………...14
3.6 Расчет и выбор сглаживающего дросселя …………………………………….... .15
4. Расчет структурной схемы электропривода и синтез регуляторов системы управления электроприводом………………………………………………………..18
4.1 Расчет структурной схемы электропривода……………………………………..18
4.2 Синтез регуляторов………………………………………………………………..21
4.3 Расчет структурной схемы в относительных единицах…………………………24
5. Анализ статических и динамических свойств электропривода………………….28
6. Описание принципиальной схемы…………………………………………………30
Список использованной литературы………………………………………………….34