Организация государственного учета и контроля технического состояния автомобилей

2. Расчет показателей эффективности торможения и устойчивости АТС при торможении 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Исходные  данные

2.1 Проверка коэффициента  сцепления рабочих  поверхностей 

роликов

     Определяем  коэффициент сцепления (удельную тормозную  силу) каждого колеса: 

      Ут_л1= Рт_л1/ Р_л1=3750/ 6466=0,58,

      Ут_пр1= Рт_пр1/ Р_пр1=3890/ 6696=0,58,

      Ут_л2= Рт_л2/ Р_л2 =1950/ 3545=0,55,

            Ут_пр2= Рт_пр2/ Р_пр2 =1990/ 3830=0,52,

где  Ут_л1 , Ут_пр1 – коэффициент сцепления (удельная тормозная сила) переднего левого и правого колеса, соответственно;

       Ут_л2 , Ут_пр2 – коэффициент сцепления (удельная тормозная сила ) заднего левого и правого колеса, соответственно.

     Снижение  коэффициента сцепления рабочих  поверхностей роликов стенда с колесами АТС вследствие износа и загрязнения  рифления или абразивного покрытия роликов, фиксируемого при сухих  чистых протекторах шин, до уровня менее 0,6 при проверке АТС категорий М₂ не допускается.

     

       Ролики требуют замены или  восстановительного ремонта.

2.2  Определение удельной тормозной силы передней и

задней осей 

      Утп=( Рт_л1+ Рт_пр1)/( Р_л1+ Р_пр1) =(3750+3890)/( 6466+6696)=0.58 , 

      Утз=( Рт_л2+ Рт_пр2)/( Р_л2+ Р_пр2) =(1950+1990)/( 3545+3830)=0,53, 

    где  Утп, Утз- удельная тормозная сила передней и задней осей, соответственно. 

2.4  Расчет удельной тормозной силы рабочей тормозной системы АТС

     Удельную  тормозную силу У_Т  рассчитывают по результатам проверок тормозных сил Р_т на колесах АТС по формуле:

       Y_т= = (Рт_л1+ Рт_пр1 +Рт_л2+ Рт_пр2)/ (Р_л1+ Р_пр1+ Р_л2+ Р_пр2) =   (3750+3890+1950+1990) / (6466+6696+3545+3830)=0,57,

      где ΣР_т – сумма тормозных сил Р_т на колесах тягача или прицепа (полуприцепа), Н;

      М – масса тягача или прицепа  (полуприцепа) при выполнении  проверки с учетом пояснений  к классификации АТС, равная  частному от деления суммы  всех реакций опорной поверхности  на колесах АТС в неподвижном  состоянии на ускорение свободного  падения, кг;

      g- ускорение свободного падения, м/с².

    Удельная тормозная сила Y_т для АТС категории М₂ должна быть не менее 0,46, т.е. данное АТС тех. осмотр не проходит.

    При проверках в дорожных условиях эффективности торможения рабочей тормозной системой и устойчивости АТС при торможении допускаются отклонения начальной скорости торможения от установленного 40 км/ч значения не более  + 4 км/ч. У рассматриваемого АТС (см. Исходные данные) начальная скорость v₀=42 км/ч. При этом должны быть пересчитаны нормативы тормозного пути по формуле

      S_т=Av₀+

=0,10*42+

где         v₀ – начальная скорость торможения АТС, км/ч;

               j_уст – установившееся замедление, j_уст=5,0 м/с²;

           А – коэффициент, характеризующий  время срабатывания тормозной  системы, А=0,10. 

2.5 Расчет установившегося  замедления

      Установившееся  замедление и удельная тормозная  сила рабочей тормозной системы  АТС связаны следующей зависимостью:

      j_уст= Ут * g  = 0,57*9,81=5,59  м/с²

      Т.к. по нормативам установившееся замедление должно быть не менее j_уст=5,0 м/с², то данное АТС тех.осмотр проходит.

      

      

      

2.6 Расчет  относительной разности тормозных  сил колес оси

     Относительную разность F (в процентах) тормозных  сил колес оси рассчитывают для  каждой оси АТС по результатам  проверки тормозных сил  на колесах по формулам:

    – для передней оси

                                 F₁= =    ,                            

                       

       –  для задней оси 

                                 F₂= =  ,                          

                          

где , – тормозные силы на правом и левом колесах проверяемой оси АТС, измеренные одновременно в момент достижения максимального значения тормозной силы первым из этих колес, Н;

      Р_{т мах} – наибольшая из указанных тормозных сил.

      При проверках на стендах допускается относительная разность тормозных сил колес оси (в процентах от наибольшего значения) для осей АТС с дисковыми колесными тормозными механизмами не более 20%, т.е. данное АТС тех. осмотр проходит. 

    2.7 Расчет нормативных  значений удельной  тормозной силы  стояночной тормозной  системы

У_СТН=0.6 (Р_л2+ Р_пр2)/ (Р_л1+ Р_пр1+ Р_л2+ Р_пр2) =

0.6 (3545+3830)/ (6466+6696+3545+3830)=2,15      ,

 где   У_СТН – нормативное значение удельной тормозной силы стояночной тормозной системы. Принимаем наименьшее из двух значений У_СТН=0,18.

    Фактическое значение удельной тормозной силы стояночной тормозной системы (Уст) для принятых исходных данных составит

У_СТ = Р_ТСТ/(Р_л1+ Р_пр1+ Р_л2+ Р_пр2=3630/(6466+6696+3545+3830)=0,18

где Р_ТСТ – тормозная сила стояночной тормозной системы, Н.

    2.8 Расчет значения  удельной тормозной  силы запасной  тормозной системы  (У_ЗАП ) при использовании одного из контуров рабочей тормозной системы (при диагональной схеме)

      Первый  контур:

У_ЗАП1= (Рт_л1+ Рт_пр2) /(Р_л1+ Р_пр1+ Р_л2+ Р_пр2)= (3750+1990) /(6466+6696+3545+3830)=0,28  ,

       Второй контур:

У_ЗАП2= (Рт_пр1+ Рт_л2) /(Р_л1+ Р_пр1+ Р_л2+ Р_пр2)= (3890+1950) /(6466+6696+3545+3830)=0,28 ,

где У_ЗАП1 – значение удельной тормозной силы запасной тормозной системы при использовании первого контура рабочей тормозной системы;

       У_ЗАП2 – значение удельной тормозной силы запасной тормозной системы при использовании второго контура рабочей тормозной системы.

     Удельная  тормозная сила для АТС категории  М₂ должна составлять не менее 0,255. Таким образом, данное АТС проходит тех. осмотр.

     Нормативы предельно допустимого падения давления воздуха в пневматическом и пневмогидравлическом тормозном приводе АТС:

П = П_н

=0,5 атм,

Т₁ = Т_н

= Т = 15 мин,

Т₂ = Т_н

= 30 мин.

где    П_н – нормативная предельно допустимая величина падения давления воздуха в приводе от значения нижнего предела регулирования регулятором давления при неработающем двигателе и нормативной величине максимальной погрешности измерения давления, m_н=5%;

         П – предельно допустимая величина падения давления воздуха в приводе от значения нижнего предела регулирования регулятором давления при неработающем двигателе и обеспечиваемой прибором максимальной погрешности измерения давления не более m%;

            Т_н – нормативная величина периода определения падения давления воздуха в тормозном приводе;

           Т – минимально допустимый  период определения величины падения давления воздуха в тормозном приводе при обеспечиваемой прибором максимальной погрешности измерения давления не более m %.

Таблица 2.1. Показатели эффективности торможения и устойчивости АТС при торможении