Автор работы: Пользователь скрыл имя, 28 Февраля 2013 в 08:53, курсовая работа
В задачах анализа всегда известна структура системы, заданы все параметры системы и требуется оценить какое-либо её статическое или динамическое свойство. К задачам анализа относится расчет точности в установившихся режимах, определение устойчивости, оценка качества системы.
Задачи синтеза можно рассматривать как обратные по отношению к задачам анализа: в них требуется определить структуру и параметры системы по заданным показателям качества. Простейшими задачами синтеза являются задачи определения передаточного коэффициента разомкнутого контура по заданной ошибке или по условию минимума интегральной оценки.
Введение 4
1.Идентификация объекта управления 5
1.1.Определение кривой переходного процесса модели объекта
регулирования 5
1.2.Идентификация объекта регулирования и определение его
динамических параметров 6
1.3.Частотные характеристики объекта регулирования 7
2.Синтез системы автоматического регулирования 9
2.1.Выбор закона регулирования и критерия оптимальности
процесса регулирования 10
2.2.Расчет настроек регулирования графо-аналитическим
методом 12
3.Анализ замкнутой системы автоматического регулирования 15
3.1.Моделирование замкнутой системы автоматического
регулирования 15
3.2.Оценка качества регулирования 17
Заключение 20
Список использованных источников 21
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
При работе над курсовым проектом
я проанализировал структурную
схему объекта регулирования, приведенную
в методическом указании к выполнению
курсового проекта для
Произвел синтез системы автоматического регулирования, то есть разбил график переходного процесса на два звена: звено запаздывания и звено переходного процесса. Произвел выбор закона регулирования и критерия оптимальности процесса регулирования графо-аналитическим способом. Пользуясь полученными формулами рассчитал настройки регулятора.
Проанализировав замкнутою систему автоматического регулирования и подставив в неё регулятор по каналу возмущения, смоделировал систему автоматического регулирования, получил динамическую характеристику полученной системы. Далее производя оценку качества регулирования, определил время регулирования, максимальное отклонение регулируемой величины и чуть ранее записал общую передаточную функцию всей системы регулирования.
При подготовке к курсовому проекту я научился пользоваться программным комплексом Matlab. Ознакомился с более полным содержанием курса «Автоматическое управление», научился преобразовывать апериодические звенья с последующим вычислением их передаточных функций. Также научился делать курсовой проект.