Автор работы: Пользователь скрыл имя, 12 Апреля 2013 в 16:24, реферат
Определение параметров системы, когда известна ее структура и требования на всю систему в целом, относится к задаче синтеза. Решение этой задачи при линейном объекте регулирования можно найти, используя, например, частотные методы, способ корневого годографа или изучая траектории корней характеристического уравнения замкнутой системы. Выбор корректирующего устройства методом синтеза в классе дробно-рациональных функций комплексного переменного можно выполнить с помощью графоаналитических методов. Эти же методы позволяют синтезировать корректирующие устройства, подавляющие автоколебательные и неустойчивые периодические режимы в нелинейных системах.
Введение
1. Общая часть.
1.1. Основные понятия
1.2. Описание исходной схемы автоматического регулирования.
1.3. Разработка функциональной схемы САР.
1.4. Оценка возможности статического регулирования.
2. Практическая часть
Литература
0 0,082 1
=0,082*(0,19-1,4*0,082)-1*(0,
D4 = 1,4*D3=1,4*0,016=0,041 > 0.
D3 отрицателен, поэтому можно сделать вывод, что система неустойчива.
В условия устойчивости в качестве их части входит требование положительности всех коэффициентов уравнения (необходимое условие устойчивости). Анализ устойчивости надо начинать с проверки этого простого необходимого, но недостаточного условия устойчивости. При его невыполнении, естественно, отпадает надобность в составлении и проверке остальных неравенств. Следовательно, так как а0 > 0, а1 > 0, а2 > 0, а3 > 0, а4 > 0 – необходимое условие выполняется,
D1 > 0, D2 > 0, D3 > 0, D4 > 0 – достаточное условие не выполняется, то есть система по критерию Рауса-Гурвица неустойчива. Необходим корректор.
Литература
1. Солодовников, В.В., Плотников, В.Н., Яковлев, А.В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования. - М.: Машиностроение, 1985.
2. Теория автоматического управления/ Под ред. Воронова A.A. М.: Высшая школа, ч. 1,2.- 1986.
3. Бесекерский, В.А., Попов, Е.П. Теория систем автоматического регулирования. - М.: Наука, 1975. - 768 с.
4. Топчеев, Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования: Учеб. пособие для втузов. -М: Машиностроение, 1978.
5. Суевалов, Л.Ф. Справочник по расчетам Автоматических систем. - Л.: Судостроение, 1989. - 408 с.
6. Элементы автоматики: Учеб.-метод, пособие/ М.Г. Киселев [и др.] -Минск: БИТУ, 2010. - 113 с.
7. Опейко, О.Ф., Петренко, Ю.Н. Микропроцессорные средства в автоматизированном электроприводе: учеб. Пособие. М.: Амалфея, 2008. -340 с.
Информация о работе Описание исходной схемы автоматического регулирования