Проектирование автоматизированных систем

Автор работы: Пользователь скрыл имя, 10 Июня 2013 в 12:58, курсовая работа

Описание работы

1. Выбрать реальную систему автоматического регулирования (САР) и описать принцип ее работы, приведя функциональную схему (ФС). Указать и обозначить на ФС управляющую входную и регулируемую выходную величины.
2. Привести краткий (2–5 стр.) реферат, включающий: сферу применения подобных систем, разновидности, варианты конструкций, общие технические характеристики и т.п.
3. Получить и обосновать модель выбранной системы (не ниже 3–го порядка) в виде структурной схемы и описать ее связь с ФС.
4. Получить переходную функцию исходной системы, указав значения варьируемых параметров, при которых она получена, и оценить по ней показатели качества переходных процессов: перерегулирование и время регулирования. Данные занести в таблицу.

Содержание работы

Задание 3
Выбор и описание системы управления 5
Получение и обоснование модели системы управления 6
Расчет исходной системы. Расчет области работоспособности САР 11
Расчет выходных параметров САР при различных значениях изменяемых параметров системы 13
Вычисление оптимальных параметров САР с использованием аддитивного суперкритерия 15
Построение множества Парето 17
Параметрическая оптимизация по минимуму среднеквадратической ошибки 20
Построение эскиза 3D модели антенно-поворотного устройства 21
Литература 23

Скачать архив (576.32 Кб) Сколько стоит заказать работу?
Файлы: 1 файл

kursovaja_.doc

— 922.00 Кб (Скачать файл)

 

 

 

Время регулирования

Ku

Td,c

0.3

0.32

0.34

0.36

0.38

0.4

200

3.386

2.87

2.784

2.69

2.256

2.36

250

3.16

2.724

2.58

2.222

2.544

2.704

300

2.782

2.648

2.46

2.272

2.68

2.76

350

2.752

2.604

2.34

2.64

3

2.776

400

2.726

2.572

2.374

2.648

2.704

2.8

450

2.714

2.554

2.604

2.648

2.704

2.824

500

2.704

2.544

2.602

2.632

2.712

2.848


 

 

Время регулирования

Ku

Td,c

0.3

0.32

0.34

0.36

0.38

0.4

200

2.772

2.32

2.198

2.08

1.712

1.77

250

2.58

2.178

2

1.674

1.908

2.028

300

2.284

2.106

1.89

1.704

2.01

2.07

350

2.254

2.068

1.79

1.98

2.25

2.082

400

2.232

2.034

1.808

1.986

2.028

2.1

450

2.218

2.018

1.978

1.986

2.028

2.118

500

2.208

2.008

1.974

1.974

2.034

2.136


 

 

Время регулирования

Ku

Td,c

0.3

0.32

0.34

0.36

0.38

0.4

200

2.158

1.77

1.612

1.47

1.168

1.18

250

2

1.632

1.42

1.126

1.272

1.352

300

1.786

1.564

1.32

1.136

1.34

1.38

350

1.756

1.532

1.24

1.32

1.5

1.388

400

1.738

1.496

1.242

1.324

1.352

1.4

450

1.722

1.482

1.352

1.324

1.352

1.412

500

1.712

1.472

1.346

1.316

1.356

1.424


 

 

Время регулирования

Ku

Td,c

0.3

0.32

0.34

0.36

0.38

0.4

200

1.851

1.495

1.319

1.165

0.896

0.885

250

1.71

1.359

1.13

0.852

0.954

1.014

300

1.537

1.293

1.035

0.852

1.005

1.035

350

1.507

1.264

0.965

0.99

1.125

1.041

400

1.491

1.227

0.959

0.993

1.014

1.05

450

1.474

1.214

1.039

0.993

1.014

1.059

500

1.464

1.204

1.032

0.987

1.017

1.068


 

 

Время регулирования

Ku

Td,c

0.3

0.32

0.34

0.36

0.38

0.4

200

1.544

1.22

1.026

0.86

0.624

0.59

250

1.42

1.086

0.84

0.578

0.636

0.676

300

1.288

1.022

0.75

0.568

0.67

0.69

350

1.258

0.996

0.69

0.66

0.75

0.694

400

1.244

0.958

0.676

0.662

0.676

0.7

450

1.226

0.946

0.726

0.662

0.676

0.706

500

1.216

0.936

0.718

0.658

0.678

0.712


 

 

Время регулирования

Ku

Td,c

0.3

0.32

0.34

0.36

0.38

0.4

200

1.237

0.945

0.733

0.555

0.352

0.295

250

1.13

0.813

0.55

0.304

0.318

0.338

300

1.039

0.751

0.465

0.284

0.335

0.345

350

1.009

0.728

0.415

0.33

0.375

0.347

400

0.997

0.689

0.393

0.331

0.338

0.35

450

0.978

0.678

0.413

0.331

0.338

0.353

500

0.968

0.668

0.404

0.329

0.339

0.356


 

 

Время регулирования

Ku

Td,c

0.3

0.32

0.34

0.36

0.38

0.4

200

0.93

0.67

0.44

0.25

0.08

0

250

0.84

0.54

0.26

0.03

0

0

300

0.79

0.48

0.18

0

0

0

350

0.76

0.46

0.14

0

0

0

400

0.75

0.42

0.11

0

0

0

450

0.73

0.41

0.1

0

0

0

500

0.72

0.4

0.09

0

0

0


 

Результирующая таблица:

Ku

Td

0…0,7

250

0.36

0,7…1

300

0.36


 

Не правильно  Парето

 

 

Параметрическая оптимизация по минимуму среднеквадратической ошибки

 

Проведем оптимизацию по минимуму среднеквадратической ошибки в Simulink. Для этого воспользуемся блоком Signal Constraint из библиотеки Simulink Design Optimization.

Модель представлена на рисунке.

 

 

 

После запуска модели, на 512-ой итерации был получен результат

, которому соответствуют, параметры  ,

 

Построение  эскиза 3D модели антенно-поворотного устройства

 

Эскизы антенно-поворотного устройства были разработаны в Solid Works.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Литература

  1. Бесекерский В.А., Попов Е.П., Теория систем автоматического регулирования. М.: 1972г., 768 стр. с илл.
  2. Ашманов С.А.. Линейное программирование. М.: Наука. 1981., 340с.
  3. Дьяконов В.П., Simulink 5/6/7 Самоучитель. М.: ДМК-Пресс, 2008.- 784с: ил.



Информация о работе Проектирование автоматизированных систем