Автор работы: Пользователь скрыл имя, 10 Июня 2013 в 12:58, курсовая работа
1. Выбрать реальную систему автоматического регулирования (САР) и описать принцип ее работы, приведя функциональную схему (ФС). Указать и обозначить на ФС управляющую входную и регулируемую выходную величины.
2. Привести краткий (2–5 стр.) реферат, включающий: сферу применения подобных систем, разновидности, варианты конструкций, общие технические характеристики и т.п.
3. Получить и обосновать модель выбранной системы (не ниже 3–го порядка) в виде структурной схемы и описать ее связь с ФС.
4. Получить переходную функцию исходной системы, указав значения варьируемых параметров, при которых она получена, и оценить по ней показатели качества переходных процессов: перерегулирование и время регулирования. Данные занести в таблицу.
Задание 3
Выбор и описание системы управления 5
Получение и обоснование модели системы управления 6
Расчет исходной системы. Расчет области работоспособности САР 11
Расчет выходных параметров САР при различных значениях изменяемых параметров системы 13
Вычисление оптимальных параметров САР с использованием аддитивного суперкритерия 15
Построение множества Парето 17
Параметрическая оптимизация по минимуму среднеквадратической ошибки 20
Построение эскиза 3D модели антенно-поворотного устройства 21
Литература 23