Промышленные контроллеры Schneider Electric (Modicon) TSX Micro

Содержание

1. Промышленные контроллеры Schneider Electric (Modicon) TSX Micro……….4

1.1 Общая информация………………………………………………………..4

1.1.1 Характеристики…………………………………………………...7

1.1.2 Функции…………………………………………………………..10

1) Дискретные  входы/выходы………………………………….10

2) Модули расширения  удаленного дискретного ввода/ вывода……………………………………………………………....…11

3) Аналоговый  ввод/вывод и управление процессами…….…11

4) Счет/позиционирование………………………………….….11

5) Вентиляторные  модули………………………………….…..12

6) Структура  памяти…………………………………………....12

7) Загрузчик программ………………………………………....13

8) Память для  прикладных программ………………………....14

9) Центральный  индикаторный блок……………………….…14

1.2. Коммуникации………………………………………………………...….15

1.2.1 Модуль Ethernet……………………………………………….....16

1.3. Область применения………………………………………………….…17

1.3.1 Типовые  применения контроллеров семейства TSX Micro…..18

1.4. Программное обеспечение……………………………………………...18

1.4.1 Языки программирования………………………………..……..19

1.4.2 Простота  использования в среде Windows………………….....20

1.4.3 Всесторонняя, удобная для пользователя on-line справка……21

1.4.4 Высокоэффективная  работа для быстрой настройки………....21

1.4.5 Действенная  диагностика и поиск неисправностей……….….21

Вывод…………………………………………………………………………22

2. Практическое задание: «Пропитка текстильных изделий, управление ленточными нагревателями и транспортерами»…………………………………………………..23

2.1 Постановка задачи. Пример 21………………………………………….23

2.2 Соответствие входам  и выходам символьных имён…………………..24

2.3 Реализация задачи  с помощью Ladder Diagram (LD)………………….26

2.4 Реализация задачи  с помощью Instruction List (IA)…………………...29

2.5 Временные диаграммы  работы программы…………………………....32

Вывод…………………………………………………………………………32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.1 Общая информация

Семейство этих программируемых логических контроллеров известнейшей торговой марки Modicon построено на современной базе технических программных средств. Они идеально интегрируются с другими продуктами Schneider Electric. Контроллеры серии TSX Micro имеют модульную конструкцию, предполагающую создание различных конфигураций и использование только тех элементов, которые действительно необходимы для решения конкретной задачи. Тем не менее модульный подход позволит в будущем просто и гибко расширить систему. Следствием этого является применение контроллеров серии TSX Micro в различных отраслях как промышленного производства, так и гражданского строительства.

Являясь основой систем автоматизации, Micro объединяет в себе компактность и модульность и представляет идеальное экономичное решение.

Базовая конфигурация Micro включает в себя электропитание (24 В пост. тока или 220 В пер. тока), блок центрального процессора с памятью, мини-дисплей для диагностики, а также различные коммуникационные порты и платы. Удовлетворяя различным потребностям по объему задач, Micro предлагает на выбор 5 модульных конфигураций, каждая из которых предполагает несколько уровней интеграции (ввод/вывод, счетчики) и открытость (PCMCIA-карты для связи). 

Micro предлагает  более 40 различных специализированных модулей, включая быстрые счетчики, модули измерения и регулирования, модуль безопасности, входы/выходы на 24 В пост. тока или 220 В пер. тока. Модули могут быть в размер слота или половины слота на разное количество точек (8, 16, 32, 64). Все типы модулей дискретного ввода/вывода могут использоваться в рамках одной и той же конфигурации контроллеров. Micro можно также интегрировать с другими компонентами Schneider Electric, например, преобразователями частоты Altivar, терминалами оператора Magelis, для создания простых и эффективных глобальных решений.

Для обеспечения невероятно быстрой реакции, контроллер TSX Micro тратит не более 0.15 μ на выполнение одной логической операции. В Вашем распоряжении имеется программный фильтр для дискретного ввода от 0,1 до 7,5 мс, входы для обработки внешних событий, а также скоростные выходы. Исключительная емкость памяти позволяет хранить существенные объемы программы, хронологические или другие производственные данные.

Modicon TSX Микро имеет многозадачную операционную систему, которая дает возможность быстро проработать несколько событий поступивших в прикладную программу. ПЛК с традиционными операционными системами должен иметь дорогие высокоэффективные процессоры, чтобы обеспечить достаточно быстрое время сканирования в соответствии самому быстрому событию в процессе. Многозадачная операционная система Modicon TSX Micro способна проработать прерывание или быстрые задачи среднего приоритета, а затем продолжить выполнение прикладной программы из точки прекращения главной задачи.

Все типы дискретных и аналоговых модулей, модулей быстрого счета и др. могут быть установлены во все доступные слоты ПЛК. Для лучшей адаптации к требованиям пользователя дискретные модули бывают двух форматов: стантартный, который занимает один слот (2 установочных места) и полуформатный, который занимает только одно установочное место. Все остальные модули (аналоговые, счетные и др.) - полуформатные. С помощью мини- шасси расширения, которое может быть непосредственно подключенно к базовому шасси, можно увеличить количество доступных слотов и, соответственно, количество устанавливаемых модулей.

Для лучшего соответствия требованиям пользователя, программируемый логический контроллер (ПЛК) TSX 37 выпускается в нескольких исполнениях:

ПЛК TSX 37-05 состоит из шасси со встроенным блоком питания на 100/240 В пер. тока, процессора с объемом памяти 11 К слов (программа, данные и константы), 1 резервного флэш-СППЗУ, модуля дискретного ввода/вывода TSX DMZ 28DR (16 входов и 12 релейных выходов) и одного свободного слота. В свободный слот можно установить: 1 модуль дискретного ввода/вывода любого типа стандартной высоты;  2 модуля дискретного ввода/вывода, защиты, аналогового ввода/вывода или счета половинной высоты.

ПЛК TSX 37-08 состоит из шасси со встроенным блоком питания на 100/240 В пер. тока, процессора с объемом памяти 11 К слов (программа, данные и константы), 1 резервного флэш-СППЗУ, 2 модулей дискретного ввода/вывода TSX DMZ 28DR (16 входов и 12 релейных выходов) и одного свободного слота. В свободный слот можно установить: 1 модуль дискретного ввода/вывода любого типа стандартной высоты; 2 модуля дискретного ввода/вывода, защиты, аналогового ввода/вывода или счета половинной высоты.

Компактные модульные ПЛК TSX 37-10 отличаются напряжением питания и типом дискретных модулей ввода/вывода, установленных в первый слот. Все конфигурации TSX 37-10 включают шасси со встроенным блоком питания (24 В DC или 100/240 В AC), процессор с ОЗУ на 14 К слов (программа, данные и константы), резервное флэш-СППЗУ, часы реального времени, модуль дискретного ввода/вывода (28 или 64 входа/выхода) и свободный слот. Компактное шасси расширения TSX RKZ 02 позволяет увеличить количество слотов на 2 (4 установочных места). В любой свободный слот можно установить:

1 модуль дискретного ввода/вывода любого типа стандартной высоты;  2 модуля дискретного ввода/вывода половинной высоты, защитных модуля, модуля аналогового ввода/вывода или счетных модуля. Кроме того, ПЛК TSX 37-10 можно подключить к сети Ethernet TCP/IP или модему при помощи внешнего автономного модуля TSX ETZ 410/510.

Модульные ПЛК TSX 37-21/22 отличаются напряжением питания и/или возможностью быстрого счета и аналоговыми функциями, интегрированными в базовый блок. Все ПЛК включают: шасси на 3 слота со встроенным блоком питания (24 В DC или 100/240 В AC), процессор с ОЗУ на 20 К слов (программа, данные и константы), 1 резервное флэш-СППЗУ, 2 слота для PC-карт (1 карта связи и 1 карта расширения памяти объемом не более 64 К слов) и часы реального времени. Компактное шасси расширения TSX RKZ 02 позволяет увеличить количество слотов на 2 (4 установочных места). В любой свободный слот можно установить:    1 модуль дискретного ввода/вывода стандартной высоты; 2 модуля дискретного ввода/вывода половинной высоты, защитных модуля, модуля аналогового ввода/вывода или счетных модуля. Кроме того, ПЛК TSX 37-21/22 можно подключить к сети Ethernet TCP/IP или модему при помощи внешнего автономного модуля TSX ETZ 410/510. 

1.1.1 Характеристики

Назначение		Для систем управления малого и среднего уровня сложности
Тип ПЛК		TSX 37-05 028DR1	TSX 37-08 056DR1		TSX 37-10 -28--1
Количество слотов	Базовый блок	2 (в 1 установлен модуль дискретного ввода/ вывода)	3 (в 2 установлены модули дискретного ввода/ вывода)		2 (в 1 установлен модуль дискретного ввода/вывода)
	Блок расширения	–	–		2
Кол-во дискретных в/в, подключение	На разъем HE 10	92	120		–
	На клеммную колодку	60	88		124
Защитный модуль Preventa		Аварийный останов и контроль концевых выключателей
Удаленные входы/выходы	Кол-во				96 удаленных входов/выходов
	Тип				Вход 24 В DC, вход 115 В AC, вход 24 В DC, релейные выходы
Telefast 2	Соединительная колодка	8, 12 или 16 каналов со светодиодами  или без них, с общим проводом  или 2 клеммами на канал
	Колодка-переходник	8/16 каналов TTL 5, 24, 48 В DC, 115 или 230 В AC , по 2 клеммы на канал
Часы реального времени					Встроенные (секунды, минуты, часы, дни, месяцы, годы)
Аналоговые входы/выходы	Интегрированные
	Кол-во модулей	2 модуля половинной высоты
	Тип модулей	8 входов 12 бит (± 10 В, 0-10 В), 8 входов 12 бит (0-20 мA, 4-20 мA), 4 многодиапазонных дифференц. входа 16 бит (высокого уровня, термопары, датчики температуры), 4 выхода 11 бит + знак (± 10 В), 2 выхода 11 бит + знак (± 10 В, 0-20 мА, 4-20 мА) 4 входа/2 выхода 12 бит (± 10 В, 0-10 В, 0-20 мА, 4-20 мА)
	Удаленные				3 аналоговых блока расширения Nano, по 3 входа и 1 выход каждый (входы 12 бит: 0-10 В, ± 10 В, 0-20 мА, 4-20 мА, выходы 11 бит: 0-10 В, ± 10 В, 0-20 мА, 4-20 мА)
Управление процессом		Контуры управления, 3 встроенные функции: PID, PWM (ШИМ) и SERVO (дискретное управление клапанами) с ЧМИ на основе панели оператора CCX 17 (контроль и регулирование не более 9 контуров)
Счет/позиционирование	Интегрированные	Каналы 2 x 500 Гц с дискретными входами
	Кол-во модулей	2 модуля половинной высоты
	Тип модулей	1 или 2 канала 40 кГц, 2 канала 500 кГц для  инкрементных энкодеров (Totem pole или RS 422), 1 канал 1 МГц для абсолютного  энкодера с синхронным последовательным интерфейсом
Связь	Интегрированная	1 порт для терминала RS 485, Uni-Telway (ведущий/ ведомый), Modbus (ведомый) или протокол на основе символьных строк		1 порт для терминала RS 485, Modbus (ведущий/ведомый) или Uni-Telway (ведущий/ ведомый), ASCII-протокол
	На PC-карте
	Ethernet TCP/IP				Внешний модуль Ethernet TCP/IP или модем (PPP) по последовательному каналу RS 232
Структура программы		Однозадачная (циклическая/периодическая), многозадачная (циклич./периодич. главная задача, быстрая задача) Управляемая событиями (1 – 8 событий)
Структура памяти		Внутреннее ОЗУ с защитой на 11 К слов		Внутреннее ОЗУ с защитой на 14 К слов
Напряжение питания		100/240 В AC (встроенный блок питания 24 В DC для датчиков)		100/240 В AC (встроенный блок питания для датчиков на 24 В DC) или 24 В DC в зависимости от модели
Стандартные входы/выходы	Тип	16 входов 24 В DC, 12 релейных выходов	2 x 16 входов 24 В DC, 12 релейных выходов		16 входов 115 В AC или 24 В DC в зав-ти от модели 12 релейных выходов/24 В DC в зав-ти от модели
	Подключение	Винтовыми клеммами

 

Назначение		Для систем управления, требующих значительной вычислительной мощности (для обработки программ и данных) и/или передачи больших объемов данных	Для систем управления, требующих экономичного аналогового ввода/вывода и функций быстрого счета
Тип ПЛК		TSX 37-21 001/101	TSX 37-22 001/101
Количество слотов	Базовый блок	3 (без модулей дискретного ввода/вывода)
	Блок расширения	2
Кол-во дискретных в/в, подключение	На разъем HE 10	248
	На клеммную колодку	160
Защитный модуль Preventa		Аварийный останов и контроль концевых выключателей
Удаленные входы/выходы	Кол-во	96 удаленных входов/выходов (4 ПЛК Nano) или 248 входов/выходов на шине AS-i (общее кол-во, включая дискретные входы/выходы на шасси)
	Тип	Вход 24 В DC, вход 115 В AC, вход 24 В DC, релейные выходы
Telefast 2	Соединительная колодка	8, 12 или 16 каналов со светодиодами  или без них, с общим проводом  или 2 клеммами на канал
	Колодка-переходник	8/16 каналов TTL 5, 24, 48 В DC, 115 или 230 В AC , по 2 клеммы на канал
Часы реального времени		Встроенные (секунды, минуты, часы, дни, месяцы, годы)
Аналоговые входы/выходы	Интегрированные		8 входов 8 бит (0-10 В, 0-20 мА, 4-20 мА) 1 выход 8 бит (0-10 В)
	Кол-во модулей	4 модуля половинной высоты
	Тип модулей	8 входов 12 бит (± 10 В, 0-10 В), 8 входов 12 бит (0-20 мA, 4-20 мA), 4 многодиапазонных дифференц. входа 16 бит (высокого уровня, термопары, датчики температуры), 4 выхода 11 бит + знак (± 10 В), 2 выхода 11 бит + знак (± 10 В, 0-20 мА, 4-20 мА) 4 входа/2 выхода 12 бит (± 10 В, 0-10 В, 0-20 мА, 4-20 мА)
	Удаленные	3 аналоговых блока расширения Nano, по 3 входа и 1 выход каждый (входы 12 бит: 0-10 В, ± 10 В, 0-20 мА, 4-20 мА, выходы 11 бит: 0-10 В, ± 10 В, 0-20 мА, 4-20 мА)
Управление процессом		Контуры управления, 3 встроенные функции: PID, PWM (ШИМ) и SERVO (дискретное управление клапанами) с ЧМИ на основе панели оператора CCX 17 (контроль и регулирование не более 9 контуров)
Счет/позиционирование	Интегрированные	Каналы 2 x 500 Гц с дискретными входами	2 канала 500 Гц с дискретными входами и 2 интегрированных канала 10 кГц
	Кол-во модулей	4 модуля половинной высоты
	Тип модулей	1 или 2 канала 40 кГц, 2 канала 500 кГц для  инкрементных энкодеров (Totem pole или RS 422), 1 канал 1 МГц для абсолютного энкодера с синхронным последовательным интерфейсом
Связь	Интегрированная	1 вспомогательный порт и 1 порт  для терминала (RS 485, протокол Uni-Telway (ведущий/ведомый), Modbus (ведущий/ведомый) или ASCII-протокол)
	На PC-карте	1 PC-карта: RS 232/422/485 или последовательный канал токовая петля для сети Fipway/Modbus Plus и шины Fipio (функция агента).
	Ethernet TCP/IP	Внешний модуль Ethernet TCP/IP или модем (PPP) по последовательному каналу RS 232
Структура программы		Однозадачная (циклическая/периодическая), многозадачная (циклич./периодич. главная задача, быстрая задача) Управляемая событиями (1 – 16 событий с 2 уровнями приоритета)
Структура памяти		Внутреннее ОЗУ с защитой на 20 К слов Расширение PC-картами до 64 К слов + 128 К слов (для хранения файлов)
Напряжение питания		100/240 В AC (встроенный блок питания для датчиков на 24 В DC) или 24 В DC в зависимости от модели