Промышленные контроллеры Schneider Electric (Modicon) TSX Micro

1.1.2 Функции

1) Дискретные входы/выходы

Номенклатура устанавливаемых на шасси модулей дискретного ввода/вывода обеспечивает ряд возможностей, соответствующих следующим требованиям: 1) экономичное подключение в системах, где необходимо питание 24 В DC (комбинированные модули ввода/вывода с разъемами HE 10 для прямого подключения к ПЛК исполнительных устройств при помощи кабеля с открытой косичкой или для прямого подключения к системе быстрого монтажа TELEFAST2);

2) подключение к винтовым клеммным колодкам на передней панели комбинированных модулей ввода-вывода.

Комплект модулей половинной высоты обеспечивает максимальное соответствие конфигурации ПЛК потребностям пользователя по количеству и

диапазону входов/выходов, а также по типу соединения.

Защитные релейные модули TSX DPZ 10D2A Preventa обеспечивают функцию контроля кнопок аварийного останова или концевых выключателей и соответствуют требованиям безопасности по стандарту EN 954-1.

2) Модули расширения удаленного дискретного ввода/вывода.

ПЛК TSX 37-10/21/22 Micro поддерживают два различных способа расширения ввода/вывода: 1) с помощью модуля расширения удаленного дискретного ввода/вывода TSX STZ 10. Дискретные входы/выходы 4 ПЛК Nano могут использоваться на расстоянии до 200 м (один из них может быть ПЛК расширения Nano). Эти ПЛК Nano могут использоваться в качестве ПЛК удаленного дискретного ввода/вывода или локальных ведомых ПЛК; 2) с помощью шины для датчиков/приводов AS-i. ПЛК Micro подключается к шине AS-i при помощи ведущего модуля AS-i. В этом случае ПЛК становится ведущей станцией шины и управляет до 248 входами/выходами на расстоянии до 100 м (с повторителем – до 200 м).

3) Аналоговый ввод/вывод и управление процессами.

ПЛК Micro обеспечивает несколько режимов обработки аналоговых данных: 1) для ввода данных или команд, не требующих высокого разрешения, используются входы/выходы, интегрированные в ПЛК TSX 37-22; 2) для точного измерения и команд используются модули аналогового ввода/вывода TSX AEZ/ASZ/AMZ половинной высоты; 3) удаленное размещение аналоговых входов/выходов при помощи ведущего модуля шасси TSX STZ 10 ПЛК TSX 37-10/21/22. С последним из них можно использовать три модуля аналогового расширения TSX AMN 400*, оснащенные 3 аналоговыми входами и 1 аналоговым выходом.

4) Счет/позиционирование

Счетные модули ПЛК Micro обеспечивают несколько режимов счета: 1) при помощи дискретных входов 500 Гц (2 канала прямого/обратного счетчика с функциями прямого, обратного или прямого/обратного счета, с возможностью (без возможности) определения рабочего направления); 2) счетные каналы 10 кГц, интегрированные в базовые блоки ПЛК TSX 37-22 (2 канала быстрого счета 10 кГц, один из которых – с функциями обратного счета); 3) Модули счёта/ позиционирования TSX CTZ *A (40...500 кГц) или TSX CTZ 2B (200 кГц...1 МГц). Эти модули половинной высоты устанавливаются в свободные слоты на шасси базового блока.

5) Вентиляторные модули

Вентиляторные модули TSX FAN **P устанавливаются над ПЛК Micro и обеспечивают принудительную циркуляцию воздуха для поддержания равномерной температуры внутри корпуса и предотвращения локального перегрева.

Вентиляторные модули требуются при наружной температуре от 60 до 70°C. Принудительная вентиляция служит для устранения локального перегрева. Имеется три типа вентиляторных модулей: 24 В DC, 110 и 220 В AC.

В конфигурации TSX 37-05/08/10/21/22 необходим один вентиляторный модуль, в конфигурации TSX 37-10/21/22 с компактным шасси расширения TSX RKZ 02 – два вентиляторных модуля.

6) Структура памяти

Структура памяти ПЛК Micro включает две различные области:

1) внутреннее ОЗУ для хранения приложения (данные, программа и константы) следующего объема: 11 К слов у ПЛК TSX 37-05/08; 14 К слов у ПЛК TSX 37-10; 20 К слов у ПЛК TSX 37-21/22;

2)Память флэш-СППЗУ следующего объема: 12 К слов у ПЛК TSX 37-05/08; 16 К слов у ПЛК TSX 37-10/21/22, предназначенную для резервного копирования прикладной программы (не более 11 или 14 К слов) и 1024 внутренних слов %MW в случае неисправности или отсутствия батареи.

У ПЛК TSX 37-21/22 возможно расширение внутреннего ОЗУ при помощи PC-карт памяти на 32 или 64 К слов (ОЗУ или флэш-СППЗУ). Аналогичные карты памяти, позволяющие сохранять 128 К слов, служат для резервного копирования рецептов или регистрационных файлов.

PC-карты расширения  памяти для ПЛК TSX 37-21/22 могут использоваться для расширения внутренней памяти ПЛК с целью хранения прикладной программы и констант. Имеется два типа карт памяти:

1) карта памяти – энергонезависимое ОЗУ, используется, в частности, при создании и отладке прикладных программ. Эта карта поддерживает все функции переноса и обновления приложений в режиме on-line. Энергонезависимость данной памяти обеспечивается съемной батареей, встроенной в карту памяти.

2) Карта памяти – флэш-СППЗУ, используется после завершения отладки прикладной программы. Эта карта обеспечивает только перенос всего приложения и поэтому не требует резервного батарейного питания.

Карты памяти третьего типа могут также использоваться для хранения файлов: карта памяти – энергонезависимое ОЗУ или энергонезависимое ОЗУ с флэш-СППЗУ, используется, в частности, при работе с модемным каналом для расширения внутренней  памяти  процессора,  а  также  для  хранения  рецептов  или

регистрационных файлов  для  дальнейшего считывания  по  телефонной

линии.

Энергонезависимость ОЗУ обеспечивается съемной батареей, встроенной

в карту памяти.

Имеется еще один вид PC-карт памяти: карта памяти для резервного копирования (для ПЛК TSX 37-21/22), на которую заранее загружается прикладная программа, применяется для ее повторной загрузки во внутреннее ОЗУ и флэш-СППЗУ процессора без помощи терминала-программатора.

7) Загрузчик программ

Модуль TSX PGR LDR предназначен для упрощения копирования или обновления приложений на ПЛК Nano и Micro, которое осуществляется без помощи терминала-программатора. Приложение (не более 15 К слов во внутреннем ОЗУ) можно переносить из ПЛК в модуль TSX PGR LDR (и сохранять в нем), а затем переносить из модуля TSX PGR LDR в ПЛК.

На передней панели модуля TSX PGR LDR располагается:

1) шнур для подключения к порту ПЛК для терминала;

2)  4 светодиодных индикатора режима работы;

3)  кнопка W/R ("Чтение-запись") для выбора направления переноса программы (ПЛК > модуль или модуль > ПЛК);

4)  кнопка GO ("Пуск") для включения переноса;

5)  переключатель защиты от записи для предотвращения переноса из ПЛК в модуль;

6)  переключатель защиты программы для защиты программы ПЛК от записи после ее переноса путем присвоения статуса "только для чтения".

8) Память для прикладных программ

Память для прикладных программ разделена на следующие области памяти, физически распределяемые между внутренним ОЗУ и PC-картой памяти (при наличии карты памяти в ПЛК TSX 37-21/22):

- область данных приложения, которая всегда располагается во внутреннем ОЗУ;

- область прикладных программ во внутреннем ОЗУ или на PC-карте памяти;

- область констант во внутреннем ОЗУ или на PC-карте памяти;

- область флэш-СППЗУ для резервного копирования прикладной программы, констант и 1 К внутренних слов;

- область хранения файлов в PC-карте памяти.

При потере содержимого ОЗУ (в случае посадки батареи или ее отсутствия) содержимое флэш-СППЗУ (программа, константы и 1 К внутренних слов) автоматически переносится во внутреннее ОЗУ. Для резервного копирования приложения во флэш-СППЗУ необходимо, чтобы в ПЛК отсутствовала PC-кар-та расширения памяти и чтобы размер программы и констант не превышал 16 К слов.

9) Центральный индикаторный блок

ПЛК Micro оснащены индикаторным блоком, который обеспечивает централизованное отображение всех данных, необходимых для контроля, диагностики и техобслуживания ПЛК и всех его модулей, а также играет роль несложного

ЧМИ.

Центральный индикаторный блок выполняет следующие функции:

- отображение состояния локальных или удаленного каналов ввода/вывода

(входы/выходы ПЛК Nano).

- индикация устройств на шине AS-i и диагностика шины AS-i.

- диагностика неисправных каналов или модулей.

- отображения внутренних данных: битов, битовых строк, строк слов, переменных программы (активные шаги, информация приложений и др.);

- цифровая индикация нескольких 4-разрядных значений.

Центральный индикаторный блок содержит:

 

1) Три группы по 32 светодиода, соответствующих слотам модулей, установленных на шасси базового блока или компактного шасси расширения.

2) Информационную строку со светодиодными индикаторами режима работы

индикаторного блока.

3) Кнопку управления, обеспечивающую доступ к различным режимам работы.

4) Пять светодиодов:

RUN (работа) – включение и выключение  ПЛК;

TER (терминал) – обмен данными  через порт для терминала;

I/O (вход-выход) – неисправность  входа/выхода;

ERR (ошибка) – неисправность процессора  или программы;

BAT (батарея) – неисправность или отсутствие батареи.

1.2. Коммуникации

ПЛК Micro обеспечивает несколько возможностей:

- интегрированные средства связи, обеспечивающие экономичный обмен данными через порт для терминала ПЛК TSX 37-05/08/10 или порты для терминала и ЧМИ ПЛК TSX 37-21/22. Эти неизолированные каналы RS 485 работают по протоколам Uni-Telway (ведущий/ведомый), Modbus (ведомый) или по ASCII-протоколу. В ПЛК TSX 37-10/21/22 имеется встроенная поддержка протокола Modbus (ведущий).

- карта связи PC-формата для ПЛК TSX 37-21/22. У них имеется специальный слот для карт связи PC-формата (полнодуплексный асинхронный последовательный канал, FIPIO, Uni-Telway или Modbus/Jbus, сети Modbus Plus и Fipway).

- внешний модуль Ethernet TCP/IP 10/100 МГц. Этот модуль подключается к порту для терминала ПЛК TSX 37-10/21/22, а также обеспечивает передачу сообщений Uni-TE и Modbus. Он поддерживает подключение внешнего модема по протоколу PPP.

Используя встроенные порты коммуникаций или коммуникационные карты типа PCMCIA (ASCII, Uni-TE, Modbus, Fip, MB+, др.), Micro становится универсальным инструментом в различных сетевых структурах.

1.2.1 Модуль Ethernet

Модуль Ethernet ETZ 510 содержит память типа Flash объемом 8 Мб. Есть возможность создавать и сохранять собственные Web-страницы (страницы данных, диагностики, отладки), используя стандартный HTML-редактор. Программное обеспечение FactoryCast, поставляемое в комплекте на CD, расширяет возможности работы с Web-сайтом в модуле ETZ, а также позволяет определить связь графических объектов на страницах с реальными объектами в ПЛК.

 После установки начальных параметров, модуль Ethernet позволяет получить полноценный графический доступ к экранам обслуживания, конфигурации и диагностики, используя только стандартный браузер, входящий в состав ОС Windows.

Реализация системы на базе TSX Micro с использованием сети Ethernet дает много преимуществ. Использование стандарта TCP/IP Modbus Ethernet - это универсальное сетевое решение для системных интеграторов и конечных пользователей.

В машинах, инфраструктурах или распределительных системах, в Intranet или Web Micro обеспечивает связь для приложений.  Подключение к Ethernet обеспечивает взаимосвязь датчиков и устройств управления (преобразователей частоты, средств измерения или визуального отображения) без ограничений, связанных с закрытыми решениями. Оборудованный модулем связи на 100 МГц Micro предлагает расширенный доступ к прикладным программам и мгновенную реакцию. Ethernet также обеспечивает быстрое подключение и установку ПО. Без дополнительного интерфейса.

Расположенный отдельно от процессора, модуль ETZ адаптирует поток информации, доступный для передачи через терминальный или PCMCIA-порт, одновременно поддерживая обмен с другими объектами.

1.3. Область применения 

Контроллер TSX Micro удобен для применения в малых системам, системах, призванных быть легко перемещаемыми, а также в ситуациях, где минимальное пространство требует максимальной компактности или когда условия окружающей среды требуют надежной работы. В комбинации с другими продуктами Schneider Electric, контроллер TSX Micro дает возможность реализовать его максимальный потенциал. Очень большое значение имеет улучшение показателей для конечного пользователя.

Контроллер TSX Micro оптимально подходит для выполнения различных задач инфраструктуры: распределение энергии, теплоснабжение, освещение и вентиляция туннелей, управление структурой в целом. Все подсистемы, построенные на базе TSX Micro, с использованием централизованного управления на основе платформы Premium, легко интегрируются в единую глобальную систему управления, гарантируя ее эффективность в решении поставленных задач. Использование универсального протокола TCP/IP предполагает интеграцию TSX Micro во все типы средств связи.

Не имея ограничений в применении, TSX Micro может удовлетворять различным требованиям разработчиков. Многолетние использование во всем мире позволяет сказать, что TSX Micro - хороший выбор, как для простых систем управления, так и сложных комплексных приложений.

1.3.1 Типовые применения контроллеров семейства TSX Micro:

1) Управление конвейерами:

- каскадированный запуск моторов;

- каскадированный останов с последовательной разгрузкой конвейеров;

- интегрированные функции безопасности DPZ;

- управление скоростью при помощи регулируемого привода;

- передача данных из/в весовую систему «ISP Plus»;

- установка параметров для: уставок расхода, продуктов, выбранных и маршрутов.

2) Маркировочная машина

3) Упаковочная машина

4) Обрабатывающий центр

5) Автоматизация склада

6) Приложения в ЦБП

7) Приложения для систем жизнеобеспечения

8) Управление микроклиматом

1.4. Программное обеспечение

Проектирование и разработка приложений для ПЛК TSX-Micro выполняется с помощью программного обеспечения PL7 Micro.

PL7 Мicro - программное обеспечение, которое предлагает разработчику современный, интуитивный интерфейс Windows вместе со стандартом языков IEC, которые могут использоваться для создания прикладной программы. Оно настолько простое в изучении и высокопродуктивное, что позволяет сократить к минимуму прикладное время на разработку. Большая библиотека специализированных функций делает запись и чтение программ простой и для новичка, и для опытного программиста.